la simulación y el diseño de experimentos

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Page 1: La simulación y el diseño de experimentos
Page 2: La simulación y el diseño de experimentos

DESCRIPCIÓN DEL ESCENARIO EMPRESARIAL

MÁQUINA TIEMPO DE OPERACIÓN RECURSO DE MOVIMIENTO A

LA SIGUIENTE ESTACIÓN

MATRIZ MOLDE N(1.8,02) min/unidad Montacarga

CORTADORA (SIERRA) E(3) min/unidad Montacarga

EXTRUSORA T(18,21,23) min/unidad Montacarga

INSPECCIÓN Y EMPAQUE P(3) min/unidad Montacarga

Page 3: La simulación y el diseño de experimentos
Page 4: La simulación y el diseño de experimentos

La fábrica opera ocho horas al día en un solo turno de trabajo durante cinco días a la semana.

La matriz molde experimenta tiempos de fallas cada treinta minutos distribuidos normalmente

con una desviación de 0,8 minutos y toma ocho minutos distribuidos normalmente con una

desviación estándar de un minuto para repararla.

Una persona de mantenimiento (Técnico) siempre está disponible para realizar las

reparaciones. Existen tiempos de Set Up para las estaciones Matriz Molde y Extrusora, los

cuales se distribuyen normalmente con un tiempo de 5 minutos indistintamente de la pieza

que se cambie, con una desviación estándar de 1 minuto.

Existen arribos de las primeras piezas a ser transformadas las cuales hacen veces de la Materia

Prima del proceso. Estas piezas arribarán a la primera estación con una frecuencia de 9

minutos y un número de ocurrencias de forma infinita.

Page 5: La simulación y el diseño de experimentos

ESCENARIO EN PROMODEL

Page 6: La simulación y el diseño de experimentos

SELECCIÓN DE LA VARIABLE DE RESPUESTA

• Se optó por elegir como variable de respuesta del experimento el

tiempo promedio de permanencia en el sistema (AVERAGE TIME

IN SYSTEM) o tiempo de ciclo del producto, para buscar un valor

menor. ESTE VALOR ESTA DADO EN MINUTOS

Page 7: La simulación y el diseño de experimentos

ESTABLECIMIENTO DE LOS FACTORES Y

NIVELES

• Factor 1: “Mean Time to Repair” (Tiempo Medio de Reparación).-

El tiempo medio de reparación, es definido como el tiempo

promedio que le toma a una máquina o equipo el ser reparado.

Se propone la aplicación de un adecuado mantenimiento

preventivo total sobre este equipo automatizado, estableciendo

paros planificados fuera del tiempo de producción mensual de la

simulación de esta forma este tiempo se reduce

significativamente en un 50%.

• Factor 2: “Tiempo del Cuello de Botella”.- La Teoría de las

restricciones (TOC) enseña que “Activar al máximo una estación

no cuello de botella es una pérdida total de tiempo”. Es por este

motivo que se decide enfocar los esfuerzos en disminuir el

tiempo de proceso en un 20%

Page 8: La simulación y el diseño de experimentos

• Factor 3: “Capacidad de la Cortadora”.- El principal propósito de

experimentar con este factor es verificar si existe diferencia

significativa en los tiempos de ciclo al variar la tasa de producción de

una estación que no necesariamente represente ser el cuello de

botella de la línea.

• Factor 4: “Tamaño de Lote”.- Las leyes de los lotes indican que los

tamaños de lote son una causa dramática de variabilidad en los

sistemas de producción cuando se manejan en gran escala, es decir

a mayor tamaño de lote mayores tiempos promedios de ciclo por este

motivo es incluido en el Diseño.

• Factor 5: “tamaño de Buffer”. El tamaño del buffer hace referencia a

las unidades que se encuentran en WIP (work in process), según TOC

es un elemento fundamental para regular el flujo de materiales en la

planta y el tiempo de respuesta del sistema.

Page 9: La simulación y el diseño de experimentos

• Factor 6: “Número de Operarios”. El número de operarios nos

permitirá observar el funcionamiento del sistema cuando

cambiamos la cantidad de recurso humano disponible para los

movimientos internos del material entre las estaciones de

trabajo.

• Factor 7:”Capacidad del Cuello de Botella”. El propósito de este

factor es evaluar si al cambiar la capacidad de operación del

recurso de capacidad restrictiva se reduce el tiempo promedio

en el sistema.

Page 10: La simulación y el diseño de experimentos

TIPO DE EXPERIMENTO

El diseño de experimento es de tipo factorial

2^7; pero se optó por utilizar la superficie de

respuesta como método para el análisis del

mismo.

Page 11: La simulación y el diseño de experimentos

FACTORES Y NIVELES

Nivel MTTRTPO.

CB

CAP.

CORT

TAM.

LOTE

TAM.BU

FF# OPER CAP. CB

Inferior

(-)4 15,6 3 20 1 5 6

Superio

r (+)8 21 5 24 3 10 12

interme

dio6 18,3 4 22 2 7,5 9

Page 12: La simulación y el diseño de experimentos

Los 64 experimentos realizados, debidamente

aleatorizados, y los resultados obtenidos luego de la

experimentación fueron los siguientes:

MTTR TPO. CB CAP. CORT TAM. LOTE TAM.BUFF # OPER CAP. CBAVER.TIME

IN SYSTEM

exp_1 6 18,3 4 22 2 7,5 9 481,81

exp_2 6 18,3 4 20 1 5 9 369,24

exp_3 6 18,3 4 24 1 5 9 361,78

exp_4 6 18,3 4 20 3 5 9 493,51

exp_5 6 18,3 4 24 3 5 9 503,06

exp_6 6 18,3 4 20 1 10 9 416,78

exp_7 6 18,3 4 24 1 10 9 411,60

exp_8 6 18,3 4 20 3 10 9 507,99

exp_9 6 18,3 4 24 3 10 9 563,62

exp_10 6 18,3 4 22 2 7,5 9 481,81

Page 13: La simulación y el diseño de experimentos

ESTADISTICOS DESCRIPTIVOS

MINIMO ATS (min) 361,78

MAXIMO ATS (min) 563,62

MODA (min) 481,81

PROM (min) 469,21

Page 14: La simulación y el diseño de experimentos

ANOVA

(ANÁLISIS

DE

VARIANZA)

Fuente Suma de Cuadrados

Gl Cuadrado Medio

Razón-F Valor-P

A:MTTR 1,13796E-18 1 1,13796E-18 171,60 0,0000

B:TPO_CB 1,09548E-18 1 1,09548E-18 165,19 0,0000

C:CAP_CORT 4,12466E-19 1 4,12466E-19 62,20 0,0001

D:TAM_LOTE 5,05626E-18 1 5,05626E-18 762,45 0,0000

E:TAM_BUFFER 3,89221E-16 1 3,89221E-16 58691,74 0,0000

F:NUM_OPER 8,74188E-17 1 8,74188E-17 13182,14 0,0000

G:CAP_CB 2,3704E-20 1 2,3704E-20 3,57 0,1006

AA 2,66499E-19 1 2,66499E-19 40,19 0,0004

AB 8,53446E-19 1 8,53446E-19 128,69 0,0000

AC 2,41508E-21 1 2,41508E-21 0,36 0,5652

AD 2,23825E-18 1 2,23825E-18 337,51 0,0000

AE 6,07065E-20 1 6,07065E-20 9,15 0,0192

AF 2,764E-18 1 2,764E-18 416,79 0,0000

AG 1,45663E-19 1 1,45663E-19 21,96 0,0022

BB 6,93899E-22 1 6,93899E-22 0,10 0,7558

BC 1,6149E-20 1 1,6149E-20 2,44 0,1626

BD 1,27803E-19 1 1,27803E-19 19,27 0,0032

BE 1,15456E-18 1 1,15456E-18 174,10 0,0000

BF 2,73398E-18 1 2,73398E-18 412,27 0,0000

BG 8,52079E-20 1 8,52079E-20 12,85 0,0089

CC 3,00093E-21 1 3,00093E-21 0,45 0,5227

CD 8,9237E-19 1 8,9237E-19 134,56 0,0000

CE 7,12262E-19 1 7,12262E-19 107,40 0,0000

CF 8,94158E-21 1 8,94158E-21 1,35 0,2836

CG 2,53551E-18 1 2,53551E-18 382,34 0,0000

DD 2,27175E-18 1 2,27175E-18 342,56 0,0000

DE 2,30105E-18 1 2,30105E-18 346,98 0,0000

DF 6,63869E-19 1 6,63869E-19 100,11 0,0000

DG 3,92853E-19 1 3,92853E-19 59,24 0,0001

EE 1,67639E-17 1 1,67639E-17 2527,89 0,0000

EF 1,21732E-17 1 1,21732E-17 1835,63 0,0000

EG 5,49742E-19 1 5,49742E-19 82,90 0,0000

FF 5,35009E-17 1 5,35009E-17 8067,56 0,0000

FG 9,22718E-18 1 9,22718E-18 1391,39 0,0000

GG 3,44202E-20 1 3,44202E-20 5,19 0,0568

Falta de ajuste -4,64213E-20 21 -2,21054E-21 -0,33 1,0000

Error puro 4,64213E-20 7 6,63161E-21

Total (corr.) 6,23822E-16 63

Page 15: La simulación y el diseño de experimentos

R-cuadrada = 100,0 porciento

R-cuadrada (ajustada por g.l.) = 100,0 porciento

Error estándar del est. = 8,14347E-11

Error absoluto medio = 5,31596E-10

Estadístico Durbin-Watson = 2,09149 (P=0,4044)

Autocorrelación residual de Lag 1 = -0,0457431

Page 16: La simulación y el diseño de experimentos

RESULTADOS OBTENIDOS:

La tabla ANOVA particiona la variabilidad de la variable

de respuesta en piezas separadas para cada uno de

los efectos. Entonces prueba la significancia

estadística de cada efecto comparando su cuadrado

medio contra un estimado del error experimental. En

este caso, 28 efectos tienen una valor-P menor que

0,05, indicando que son significativamente diferentes

de cero con un nivel de confianza del 95,0%.

Page 17: La simulación y el diseño de experimentos

La prueba de falta de ajuste está diseñada para determinar si

el modelo seleccionado es adecuado para describir los datos

observados ó si se debería usar un modelo más complicado.

La prueba se realiza comparando la variabilidad de los

residuos del modelo actual con la variabilidad entre

observaciones obtenidas en condiciones repetidas de los

factores. Dado que el valor-P para la falta de ajuste en la

tabla ANOVA es mayor que 0,05, el modelo parece ser

adecuado para los datos observados al nivel de confianza

del 95,0%.

Page 18: La simulación y el diseño de experimentos

El estadístico R-Cuadrada indica que el modelo, así ajustado,

explica 100,0% de la variabilidad en la variable de respuesta.

El estadístico R-cuadrada ajustada, que es más adecuado para

comparar modelos con diferente número de variables

independientes, es 100,0%.

El error estándar del estimado muestra que la desviación

estándar de los residuos es 8,14347E-11. El error medio

absoluto (MAE) de 5,31596E-10 es el valor promedio de los

residuos.

El estadístico de Durbin-Watson (DW) prueba los residuos para

determinar si haya alguna correlación significativa basada en

el orden en que se presentan los datos en el archivo. Puesto

que el valor-P es mayor que 5,0%, no hay indicación de

autocorrelación serial en los residuos con un nivel de

significancia del 5,0%.

Page 19: La simulación y el diseño de experimentos

EL GRÁFICO DE LA SUPERFICIE DE RESPUESTA

DEL MODELO ES:

Superficie de Respuesta EstimadaCAP_CORT=4,0,TAM_LOTE=22,0,TAM_BUFFER=2,0,NUM_OPER=7,5,CAP_CB=9,0

4 5 6 7 8MTTR

1516

1718

1920

21

TPO_CB

82

85

88

91

94

97

(X 1,E-10)

((1

/AV

ER

AG

E T

IME

IN

SY

ST

EM

)^3

)

Page 20: La simulación y el diseño de experimentos

LOS RESIDUOS GENERADOS POR LOS RESULTADOS DEL

MODELO SE ANALIZAN PARA VALIDAR LAS HIPÓTESIS DE

COMPORTAMIENTO NORMAL

PARA CAP_CB

Debido a que el valor-P más pequeño de las pruebas realizadas es mayor ó igual a 0,05,

no se puede rechazar la idea de que RESIDUOS proviene de una distribución normal

con 95% de confianza.

Prueba Estadístico Valor-P

Estadístico W de Shapiro-Wilk 0,976916 0,526927

Gráfica Cuantil-Cuantil

-17 -7 3 13 23(X 1,E-10)

Distribución Normal

-17

-7

3

13

23(X 1,E-10)

RE

SID

UO

SDistribución

Normal

Page 21: La simulación y el diseño de experimentos

PRUEBAS DE HOMOCEDASTISIDAD DE

RESIDUOS

PARA CAP_CB

El estadístico mostrado en esta tabla evalúa la hipótesis de que la desviación

estándar de RESIDUOS dentro de cada uno de los 3 niveles de CAP_CB es la

misma. De particular interés es el valor-P. Puesto que el valor-P es mayor o

igual que 0,05, no existe una diferencia estadísticamente significativa entre

las desviaciones estándar, con un nivel del 95,0% de confianza.

Prueba Valor-P

Levene's 0,433639 0,650129

Page 22: La simulación y el diseño de experimentos

MODELO DE REGRESIÓN

Una vez analizados todos los

residuales y comprobado el

cumplimiento de las

hipótesis sobre ellos

lanzadas, se determina el

modelo de regresión

particular del experimento.

Coeficiente Estimado

constante 1,07865E-7

A:MTTR -3,4034E-9

B:TPO_CB 3,15906E-10

C:CAP_CORT -1,25706E-9

D:TAM_LOTE -4,99563E-9

E:TAM_BUFFER -3,16221E-9

F:NUM_OPER -6,11029E-9

G:CAP_CB 4,692E-10

AA 0,0

AB 0,0

AC 0,0

AD 1,32236E-10

AE 0,0

AF 1,17559E-10

AG 0,0

BB 0,0

BC 0,0

BD 0,0

BE -1,40702E-10

BF 0,0

BG 0,0

CC 0,0

CD 1,66993E-10

CE -2,98383E-10

CF 0,0

CG -1,87658E-10

DD 0,0

DE -2,68157E-10

DF 0,0

DG 0,0

EE 1,07896E-9

EF 4,9342E-10

EG 0,0

FF 3,08404E-10

FG -1,43195E-10

GG 0,0

Page 23: La simulación y el diseño de experimentos

En donde los valores de las variables están especificados en sus unidades originales La ecuación del modelo ajustado es (((1/AVERAGE TIME IN SYSTEM)^3)^1/3)^-1= ((1,07865E-7 - 3,4034E-9*MTTR + 3,15906E-10*TPO_CB - 1,25706E-9*CAP_CORT - 4,99563E-9*TAM_LOTE - 3,16221E-9*TAM_BUFFER - 6,11029E-9*NUM_OPER + 4,692E-10*CAP_CB + 0,0*MTTR^2 + 0,0*MTTR*TPO_CB + 0,0*MTTR*CAP_CORT + 1,32236E-10*MTTR*TAM_LOTE + 0,0*MTTR*TAM_BUFFER + 1,17559E-10*MTTR*NUM_OPER + 0,0*MTTR*CAP_CB + 0,0*TPO_CB^2 + 0,0*TPO_CB*CAP_CORT + 0,0*TPO_CB*TAM_LOTE - 1,40702E-10*TPO_CB*TAM_BUFFER + 0,0*TPO_CB*NUM_OPER + 0,0*TPO_CB*CAP_CB + 0,0*CAP_CORT^2 + 1,66993E-10*CAP_CORT*TAM_LOTE - 2,98383E-10*CAP_CORT*TAM_BUFFER + 0,0*CAP_CORT*NUM_OPER - 1,87658E-10*CAP_CORT*CAP_CB + 0,0*TAM_LOTE^2 - 2,68157E-10*TAM_LOTE*TAM_BUFFER + 0,0*TAM_LOTE*NUM_OPER + 0,0*TAM_LOTE*CAP_CB + 1,07896E-9*TAM_BUFFER^2 + 4,9342E-10*TAM_BUFFER*NUM_OPER + 0,0*TAM_BUFFER*CAP_CB + 3,08404E-10*NUM_OPER^2 - 1,43195E-10*NUM_OPER*CAP_CB + 0,0*CAP_CB^2)^1/3)^-1

Page 24: La simulación y el diseño de experimentos

Una vez se ha obtenido la ecuación del modelo de regresión se

determinan los valores de las variables, para esto inicialmente se

calcula el gradiente de la misma y se iguala a 0, para poder

encontrar los valores propios de las variables.

𝜕𝑦

𝜕𝑀𝑇𝑇𝑅= −3,40 + 1,32 ∗ 𝑇𝐴𝑀𝐿𝑂𝑇𝐸 + 1,175 ∗ 𝑁𝑈𝑀_𝑂𝑃𝐸𝑅

𝜕𝑦

𝜕𝑇𝑃𝑂_𝐶𝐵= 3,15− 1,40 ∗ 𝑇𝐴𝑀_𝐵𝑈𝐹𝐹𝐸𝑅

𝜕𝑦

𝜕𝐶𝐴𝑃_𝐶𝑂𝑅𝑇= −1,25 + 1,669 ∗ 𝑇𝐴𝑀_𝐿𝑂𝑇𝐸 − 2,98 ∗ 𝑇𝐴𝑀_𝐵𝑈𝐹𝐹𝐸𝑅 − 1,876 ∗ 𝐶𝐴𝑃_𝐶𝐵

𝜕𝑦

𝜕𝑇𝐴𝑀_𝐿𝑂𝑇𝐸= −4,99 + 1,32 ∗ 𝑀𝑇𝑇𝑅 − 1,669 ∗ 𝐶𝐴𝑃_𝐶𝑂𝑅𝑇 − 2,68 ∗ 𝑇𝐴𝑀_𝐵𝑈𝐹𝐹𝐸𝑅

𝜕𝑦

𝜕𝑇𝐴𝑀_𝐵𝑈𝐹𝐹𝐸𝑅= −3,16− 1,40 ∗ 𝑇𝑃𝑂𝐶𝐵 − 2,98 ∗ 𝐶𝐴𝑃𝐶𝑂𝑅𝑇 − 2,68 ∗ 𝑇𝐴𝑀𝐿𝑂𝑇𝐸 + 2,14∗ 𝑇𝐴𝑀𝐵𝑈𝐹𝐹𝐸𝑅 + 4,93 ∗ 𝑁𝑈𝑀𝑂𝑃𝐸𝑅

𝜕𝑦

𝜕𝑁𝑈𝑀_𝑂𝑃𝐸𝑅= −6,11 + 1,175 ∗ 𝑀𝑇𝑇𝑅 + 4,93 ∗ 𝑇𝐴𝑀𝐵𝑈𝐹𝐹𝐸𝑅 + 6,16 ∗ 𝑁𝑈𝑀𝑂𝑃𝐸𝑅 − 1,431

∗ 𝐶𝐴𝑃𝐶𝐵

𝜕𝑦

𝜕𝐶𝐴𝑃_𝐶𝐵= 4,69− 1,876 ∗ 𝐶𝐴𝑃_𝐶𝑂𝑅𝑇 − 1,431 ∗ 𝑁𝑈𝑀_𝑂𝑃𝐸𝑅

Page 25: La simulación y el diseño de experimentos

Luego de resolver este sistema de ecuaciones encontramos que losvalores arrojados para algunas de las variables soncuantitativamente posibles pero no en un plano real, por ejemplotenemos que el valor para NUM_OPER=4,10, Esto debido a que elrecurso tiene que ser de carácter entero. Los valores encontradosson:

MTTR TPO_CB CAP_CORT TAM_LOTE TAM_BUFFER NUM_OPER CAP_CB

5,70 18,15 4,09 22,03 0,25 4,10 9,26

Page 26: La simulación y el diseño de experimentos

Luego se calcula el Hessiano y se determinan los eigenvalores para analizar el

comportamiento de optimalidad de la respuesta.

MTTR TPO_CB CAP_CORT TAM_LOTE TAM_BUFFER NUM_OPER CAP_CB

MTTR 0,000 0,000 0,000 1,320 0,000 1,175 0,000

TPO_CB 0,000 0,000 0,000 0,000 -1,400 0,000 0,000

CAP_CORT 0,000 0,000 0,000 1,669 -2,680 0,000 -1,876

TAM_LOTE 1,320 0,000 1,669 0,000 -2,680 0,000 0,000

TAM_BUFFER 0,000 -1,400 -2,980 -2,680 2,140 4,930 0,000

NUM_OPER 1,175 0,000 0,000 0,000 4,930 6,160 -1,431

CAP_CB 0,000 0,000 -1,876 0,000 0,000 -1,431 0,000

EIGENVALORES (calculados utilizando Matlab)

ans =

1.0136 0.4047 0.0571 0.0100 -0.0679 -0.2774 -0.3102

Page 27: La simulación y el diseño de experimentos

LO CUAL NOS INDICA QUE EL PUNTO

ESPECIFICADO ES UN PUNTO DE SILLA. PERO

NOS PRESENTA UN MEJORAMIENTO CON

RESPECTO A LAS CONDICIONES INICIALES DEL

EXPERIMENTO.

Page 28: La simulación y el diseño de experimentos

Utilizando el camino de máximo ascenso podemos determinar el

comportamiento de nuestro modelo, los valores de la variable

de salida se corrieron en el software de simulación bajo las

condiciones experimentales determinadas para cada caso.

Para los dos (2) últimos valores no se pudo aplicar debido a que

no podemos trabajar con buffer de tamaño negativo. Vemos

como nuestro modelo converge a la solución mínima de

294,25 minutos de tiempo promedio en el sistema.

Page 29: La simulación y el diseño de experimentos

Camino de Máximo Ascenso para ((1/AVERAGE TIME IN SYSTEM)^3)

MTTR

(min)

TPO_CB

(min)

CAP_CORT

(unid)

TAM_LOTE

(unid)

TAM_BUFFER

(unid)

NUM_OPER

(unid)

CAP_CB

(unid)

AVERAGE

TIME IN

SYSTEM

(min)

6,00 18,30 4,00 22,00 2,00 7,50 9,00 481,81

5,81 18,19 4,06 21,96 0,75 5,29 9,13 397,35

5,76 18,17 4,08 21,99 0,50 4,71 9,19 378,61

5,70 18,15 4,09 22,03 0,25 4,10 9,26 294,25

5,65 18,13 4,11 22,08 3,46 9,34 334,79

5,59 18,10 4,13 22,14 -0,25 2,79 9,43 NA

5,53 18,08 4,14 22,20 -0,50 2,09 9,52 NA

Page 30: La simulación y el diseño de experimentos

SIMULACIÓN EN PROMODEL DEL

SISTEMA MEJORADO

Page 31: La simulación y el diseño de experimentos