La robotica

La inteligencia artificial

El internet

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica

combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de

control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la

traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

La historia de la robótica ha estado unida a la

construcción de "artefactos", que trataban de materializar

el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo

descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo

Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando

a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin

hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador

aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término

"automática" en relación con la teoría de la

automatización de tareas tradicionalmente asociadas a

los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el

término "Robot" en su obra dramática "Rossum's

Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa

robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El

término robótica es acuñado por Isaac Asimov,

definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov

1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su cronología:La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del

Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de

reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad

funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el

propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más

elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los

más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus

elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos

que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal

como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer

una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico

y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se

hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides,

Zoomórficos e Híbridos.

Según Su Arquitectura

1. PoliarticuladosEn este grupo están los Robots de muy diversa forma y

configuración cuya característica común es la de ser

básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente

pueden ser guiados para efectuar desplazamientos

limitados) y estar estructurados para mover sus elementos

terminales en un determinado espacio de trabajo según

uno o más sistemas de coordenadas y con un número

limitado de grados de libertad. En este grupo se

encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los

Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso

abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o

alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría

vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados

de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la

información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte

de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas

materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a

través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y

están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides

son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y

destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los

aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la

mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el

principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo

real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir

también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus

sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la

disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente

agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no

caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco

evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos

cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento

relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy

numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al

desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o

autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las

aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración

espacial y en el estudio de los volcanes.

Inicios

40’s 50’s 60’s 70’s 80’s Actualidad

•McCulloch y Pitts

•Primer modelo

•de neurona

Prueba de Turing

•Entusiasmo inicial, grandes

expectativas

•Resolución general de

problemas, imitación de las

demostraciones humanas

Sistema Costoso y con

fallas

•Exito Sistema experto

•Japoneses quinta

generación computadores

Historia Inteligencia Artificial

Prueba de Turing

Alan Turing (1912 – 1954)

1. La teológica

2. La conciencia

3. Varias inhabilidades

4. Lady love lace

“La inteligencia artificial es la ciencia que enfoca

su estudio a lograr la comprensión de entidades

inteligentes.”

Wikipedia

Es evidente que las computadoras que posean

una inteligencia a nivel humano (o superior)

tendrán repercusiones muy importantes en

nuestra vida diaria.

Uso de símbolos no matemáticos, aunque no es suficiente para distinguirlo completamente.

El comportamiento de los programas no es descrito explícitamente por el algoritmo.

El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan

Aplicabilidad a datos y problemas mal estructurados

Desarrollar una máquina inteligente capaz de aprender a través de la experiencia

Hacer que las computadoras sean capaces de mostrar un comportamiento que sea considerado como inteligente por parte de un observador humano

Elevar el Coeficiente Intelectual de las máquinas (machine-IQ)

Desarrollar las capacidades de la computadora más allá de su uso tradicional actual

....el objetivo

más importante

es....

!Comprender y

Construir

Entidades

Inteligentes!

Redes

Neurales

Logaritmos

Genéricos

Agentes

Inteligentes

Lógica

Difusa

Sistemas

De

Aprendizaje

Robótica

Sistema

De

Visión

Procesamiento

De

Lenguaje Natural

IA

Sistemas

Expertos

“La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina.”

robotica.wordpress.com

Clases de robots:

MANIPULADORES HUMANOIDESMOVILES

Industria y Agricultura

Transporte

Entornos Peligrosos

Exploración

Salud

Servicios Personales

Entretenimiento

Aumento Humano

Aplicaciones de la Robótica

Lo que hace años era una fantasía, hoy es realidad: cualquier usuario del mundo puede, con unos requisitos tecnológicos mínimos, conectar su PC con el resto de computadoras del planeta. El nacimiento de Internet, la red de redes que hace esto posible, ha desencadenado en pocos años una revolución silenciosa que algunos expertos se han adelantado a valorar como más importante, por sus repercusiones, que la llegada del hombre a la Luna.Internet es una red global de computadoras que hacen posible la comunicación entre usuarios situados en

cualquier punto del planeta.

Internet utiliza una serie de convenciones y herramientas para dar apariencia de una única gran Red. Sin embargo, se trata de redes con distintas arquitecturas de hardware y software, que logran comunicarse entre sí. La forma en que logran la comunicación es a través de lo que se denomina Protocolo de Comunicaciones.; en este caso utilizan en protocolo TCP/IP.

Los usuarios de Internet tienen acceso a una variedad de servicios que van desde el correo electrónico tradicional, el login remoto y la transferencia de archivos, hasta la World Wide Web.

Hoy en día, los requisitos para conectarse a Internet están al alcance de prácticamente cualquier usuario. Se trata de disponer de:

UN equipo Informático (PC): es aconsejable un procesador 486 con 16 Mb de memoria RAM, Disco Rígido de 500 Mb, Sistema operativo Windows 95 y tarjeta gráfica de video VGA.

Un Módem : tienen por finalidad conectar dos computadoras a través de la línea telefónica, por lo que su tarea es la de adaptar las señales digitales generadas por el computador en señales analógicas que puedan ser enviadas a través de la línea, y reconvertirla de señal analógica a digital cuando recibe una señal de este tipo. Pueden ser internos o externos. La velocidad de transferencia del módem es uno de los aspectos que más influyen en las condiciones de navegación, son aconsejables los de 28.8 Kb de velocidad ó superiores. Acceso a una línea telefónica normal.

Un Programa de navegación por la Red. Como por ejemplo el Internet Explorer de Microsoft.

Abrir una cuenta en un Proveedor de Internet. Estos son compañías dedicadas a facilitar el acceso de los usuarios a la red. Este tipo de empresa suele proveer también de dirección de correo electrónico al usuario, soporte técnico y, lógicamente, el número telefónico que permite conectar la PC con un servidor a fin de acceder a Internet. Cada país dispone de sus propios Proveedores del Servicio de Internet, y cada uno de ellos ofrecen condiciones distintas referentes: precio del abono, tipo de tarifa, velocidad de conexión, etc.

Estos son compañías dedicadas a facilitar el acceso de los usuarios a la red. Este tipo de empresa suele proveer también de dirección de correo electrónico al usuario, soporte técnico y, lógicamente, el número telefónico que permite conectar la PC con un servidor a fin de acceder a Internet. Cada país dispone de sus propios Proveedores del Servicio de Internet, y cada uno de ellos ofrecen condiciones distintas referentes: precio del abono, tipo de tarifa, velocidad de conexión, etc.

Servicios:

Como se ha explicado Internet es una red de computadoras por medio de la cual se tiene acceso a conjunto de servicios, algunos básicos (E-Mail, FTP, Login Remoto) y otros adicionales (WWW, Gopher, NewsGroup, etc.). Por ello, lo más importante antes de contratar a un proveedor Internet es tener claro cuál de estos servicios se quiere ahora y en el futuro, porque no todos los proveedores brindan acceso a la totalidad de los mismos

Conexiones Si bien la mayoría de los proveedores ofrecen

tarifas planas, lo que independiza al usuario del costo del tiempo, es recomendable para el buen funcionamiento de la red global que, quienes se conecten a ella, lo hagan de la forma más eficiente posible. Esto se traduce en la utilización de modems de velocidad adecuada y computadoras con la suficiente capacidad de espacio libre en disco y memoria RAM. Estos tres aspectos hacen a que la comunicación establecida sea eficiente, accediendo a la información que se requiere en el menor tiempo posible. De esta manera, los recursos de Internet no serán mal utilizados, optimizando la performance general.

Soporte Técnico

Internet parte de la premisa de que cualquier usuario

podrá acceder a la información que desee a cualquier hora

del día o la noche y desde cualquier lugar del mundo, por

esto es importante asegurarse que el proveedor brindará,

además del servicio Internet, el soporte técnico para la

solución de los problemas que se le presente en el uso.

Líneas telefónicas de acceso

El número de líneas telefónicas que un proveedor

brinde para el acceso a Internet está directamente

relacionado con el balance de la cantidad de usuarios por

línea, para que los mismos no encuentren la línea ocupada

en el momento de intentar la conexión. En otros países del

mundo se promedia entre 15 y 20 usuarios por linea.

Las tarifas de los servicios de Internet están medidas por el tiempo que el usuario esté conectado al proveedor, independientemente del servicio que esté usando, y del lugar geográfico en donde esté la computadora que lo esté brindando.

Adicionalmente al costo que significa la tarifa del proveedor se deberá agregar el costo de la llamada al Servidor del proveedor. Muchos proveedores cobran una matrícula de inscripción por única vez.

La mayoría de los proveedores ofrecen “Tarifas Planas”, o abonos mensuales para acceso a Internet por tiempo ilimitado. Otros cobran un abono mensual, de menor valor a una tarifa plana, por una determinada cantidad de horas mensuales y un cargo por las horas y fracciones adicionales.

Un proveedor son las computadoras que brindan servicio a los servidores, por Ej.: cpenet, arnet, speedy, etc.

Un servidor es Una aplicación informática o programa que realiza algunas tareas en beneficio de otras aplicaciones llamadas clientes. Algunos servicios habituales son los servicios de archivos, que permiten a los usuarios almacenar y acceder a los archivos de un ordenador y los servicios de aplicaciones, que realizan tareas en beneficio directo del usuario final.