la robótica

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La Robtica en la arquitectura

La Robtica en la arquitectura

UNIVERSIDAD DE PANAMAFACULTAD DE ARQUITECTURA EN EDIFICACIONESCARRERA DE ARQUITETURA EN EDIFICACIONES ESCUELA DE ARQUITECTURATEMA:LA ROBOTICA EN LA ARQUITECTURAASIGNATURA:INFORMATICA Y REDES DE APRENDIZAJE GRUPO:LED 12PROFESORA:ODESSA ARANDAPRESENTADO POR:OMAYRA GALLARDO FRANCO 4-804-1831ANA PATRICIA MOVERARE 8-923-1251

INTRODUCCIONLa Robtica es uno de los avances ms grande que dado la ciencia de la tecnologa tanto as que en tiempos pasados no sabamos que en fututo dependiramos de ella, hoy en da se puede encontrar robots de todas las clases y tamaos. Pero hay un espacio que est siendo invadido y ese es el espacio de la arquitectura, si bien sabemos a lo largo de la historia de la humanidad para desarrollar actividades de construccin no contbamos con nada de lo que se ve hoy en da, en tiempos remotos se usaba al hombre como mquina, quienes construyeron grandes monumentos emblemticos, sin tecnologa alguna, ni siquiera se contemplaba la posibilidad de que existieran otros maquinarias para construir.

Pero estamos aqu para hablar sobre la historia de la arquitectura tiempos atrs, aqu en esta investigacin veremos cmo participan los robot en cada obra arquitectnico a nivel mundial, cules son sus eficiencias y deficiencias, y como ha revolucionado por completo la mano de obra. Si bien sabemos el ser humano tiene la capacidad de realizar muchas actividades entre esa incluye levantar objetos pesados e inclusive subirse a grandes rasca cielo lo cual resulta muy peligroso, aqu analizaremos el uso de la robtica en lugares altos y en espacio donde no entrara una persona comn. Veremos los tipos de robot y su especializacin en la arquitectura.

Construccin y Robtica

La robtica ya se encuentra en nuestra vida a diario y son bases de muchas empresas a nivel mundial. Pero acaso sabemos cules son las empresas que las emplean, muchos no pero en realidad esta tecnologa la manejan empresas relacionadas con la construccin.Gran mayora de los productos y materiales usados en la construccin provienen de una mecanizacin de procesos donde los robots tienen una funcin prioritaria.Sin embargo no es lo ya que el personal que valla a trabajar con estos materiales deben de estar debidamente capacitado y entrenados para poder hacer uso de ellos.

Ventajas y desventajas de emplear la robtica en la construccinVentajasMayor rapidez en la realizacin de los trabajos, especialmente en aquellos que implican un mayor esfuerzo fsico.Mayor control en el desarrollo de los procesos de la obra, especialmente en los ms repetitivos.Mayor homogeneidad en los acabados, al realizarse sistemticamente.Disminucin de costes, principalmente los vinculados a la mano de obra.

DesventajasDisminucin del personal encargado de la realizacin de la obra, especialmente, el requerido para tareas menos cualificadas.La estandarizacin de los trabajos puede reducir las soluciones constructivas, homogeneizando la edificacin.

ROBOTS PARA CONSTRUCCIN

HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA

El equipo de robots se compone por HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA, funcionando los dos primeros en base a un motor elctrico, y el ltimo gracias a un sistema de aire comprimido. Todos operan de forma autnoma y tienen forma de serpiente como se aprecia en la imagen.Estn equipados con diversos dispositivos internos como sensores y cmaras, para inspeccionar estructuras y realizar otras tareas que actualmente son llevadas a cabo por seres humanos y representan un gran riesgo para la integridad fsica de los mismos.

El obrero robotizado

Se trata de un exoesqueleto mecanizado que el obrero controla con los movimientos de sus brazos y hombros. Por tanto resulta casi intuitivo para el obrero ya que adems debido a unos sensores incorporados al robot, el obrero podr notar cuando est cogiendo peso o como manipula un objeto.El sistema es capaz de trabajar gilmente con pesos considerables y est concebido para realizar trabajos pesados o en entornos peligrosos.

Aplicaciones de la robtica en la construccin

El sector de la construccin es, en la mayora de los pases industrializados, uno de los que moviliza mayor nmero de recursos econmicos y humanos. No es pues de extraar que desde hace algo ms de una dcada se estn desarrollando gran nmero de sistemas robotizados, orientados a automatizar en lo posible algunas de las mltiples labores que entran a formar parte delos procesos constructivos.En este tipo de aplicaciones de la robtica, como en otros muchos, Japn es el pas que cuenta con mayor nmero de sistemas en funcionamiento. En algunos casos se trata de robots parcialmente tele-operados, construidos a partir de maquinaria convencional. En otros, es maquinaria especficamente construida para resolver un proceso concreto.

OCUPACIONES DE LOS ROBOT DENTRO DE LA CONSTRUCCINOperaciones de colocacin de elementos.Construccin mediante colocacin repetitiva de estructuras bsicas Posicionamiento de piezas, normalmente grandes y pesadas Unin de diferentes piezas que componen una estructura como soldadura, remaches.Sellado de las uniones entre diferentes piezas.Operaciones de tratamiento de superficies.Excavacin para la preparacin de terrenos y movimiento de tierras.Rellenado con tierra de volmenes vacos.

CONCLUSIONHoy en da encontrar manos de obras calificada no es fcil y ms para el rea de la arquitectura, ya hemos visto como se est incrementando la robtica en la arquitectura tanto as que la mano de obra humana se est convirtiendo en innecesaria y se invierte menos en mano de obra y tambin se disminuye la tasa de accidente y muerte.Vemos cmo crece la tendencia en la construccin que nos lleva hacia modelos de edificacin cada vez ms industrializados, menos mano de obra pero ms calificada, con procesos de construccin ms cortos, y otras ventajas que resultan en una edificacin de calidad y a ms bajo coste que con los mtodos tradicionales. Por este motivo hoy os voy a mostrar diferentes robots y maquinas que estn en desarrollo o que ya se podran utilizar en obra.