la robótica

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La Robótica en la arquitectura

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Page 1: La robótica

La Robótica en la arquitectura

Page 2: La robótica

UNIVERSIDAD DE PANAMAFACULTAD DE ARQUITECTURA EN EDIFICACIONESCARRERA DE ARQUITETURA EN EDIFICACIONES

ESCUELA DE ARQUITECTURATEMA:

“LA ROBOTICA EN LA ARQUITECTURA”ASIGNATURA:

INFORMATICA Y REDES DE APRENDIZAJE GRUPO:LED 12

PROFESORA:ODESSA ARANDA

PRESENTADO POR:OMAYRA GALLARDO FRANCO 4-804-1831

ANA PATRICIA MOVERARE 8-923-1251

Page 3: La robótica

INTRODUCCIONLa Robótica es uno de los avances más grande que dado la ciencia de la tecnología tanto así que en tiempos pasados no sabíamos que en fututo dependiéramos de ella, hoy en día se puede encontrar robots de todas las clases y tamaños. Pero hay un espacio que está siendo invadido y ese es el espacio de la arquitectura, si bien sabemos a lo largo de la historia de la humanidad para desarrollar actividades de construcción no contábamos con nada de lo que se ve hoy en día, en tiempos remotos se usaba al hombre como máquina, quienes construyeron grandes monumentos emblemáticos, sin tecnología alguna, ni siquiera se contemplaba la posibilidad de que existieran otros maquinarias para construir.

Pero estamos aquí para hablar sobre la historia de la arquitectura tiempos atrás, aquí en esta investigación veremos cómo participan los robot en cada obra arquitectónico a nivel mundial, cuáles son sus eficiencias y deficiencias, y como ha revolucionado por completo la mano de obra. Si bien sabemos el ser humano tiene la capacidad de realizar muchas actividades entre esa incluye levantar objetos pesados e inclusive subirse a grandes rasca cielo lo cual resulta muy peligroso, aquí analizaremos el uso de la robótica en lugares altos y en espacio donde no entraría una persona común. Veremos los tipos de robot y su especialización en la arquitectura.

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Construcción y RobóticaLa robótica ya se encuentra en nuestra vida a diario y son bases de muchas empresas a nivel mundial. Pero acaso sabemos cuáles son las empresas que las emplean, muchos no pero en realidad esta tecnología la manejan empresas relacionadas con la construcción.Gran mayoría de los productos y materiales usados en la construcción provienen de una mecanización de procesos donde los robots tienen una función prioritaria.Sin embargo no es lo ya que el personal que valla a trabajar con estos materiales deben de estar debidamente capacitado y entrenados para poder hacer uso de ellos.

Page 5: La robótica

Ventajas y desventajas de emplear la robótica en la

construcciónVentajas Mayor rapidez en la realización de los trabajos,

especialmente en aquellos que implican un mayor esfuerzo

físico.

Mayor control en el desarrollo de los procesos de la obra,

especialmente en los más repetitivos.

Mayor homogeneidad en los acabados, al realizarse

sistemáticamente.

Disminución de costes, principalmente los vinculados a la

mano de obra.

Desventajas Disminución del personal encargado de

la realización de la obra, especialmente,

el requerido para tareas menos

cualificadas.

La estandarización de los trabajos

puede reducir las soluciones

constructivas, homogeneizando la

edificación.

Page 6: La robótica

ROBOTS PARA CONSTRUCCIÓN

Page 7: La robótica

HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA

El equipo de robots se compone por HyDRAS-Ascent, HyDRAS-Ascent II y CIRCA, funcionando los dos primeros en base a un motor eléctrico, y el último gracias a un sistema de aire comprimido. Todos operan de forma autónoma y tienen forma de serpiente como se aprecia en la imagen.

Están equipados con diversos dispositivos internos como sensores y cámaras, para inspeccionar estructuras y realizar otras tareas que actualmente son llevadas a cabo por seres humanos y representan un gran riesgo para la integridad física de los mismos.

Page 8: La robótica

El obrero robotizado

Se trata de un exoesqueleto mecanizado que el obrero controla con los movimientos de sus brazos y hombros. Por tanto resulta casi intuitivo para el obrero ya que además debido a unos sensores incorporados al robot, el obrero podrá notar cuando está cogiendo peso o como manipula un objeto.El sistema es capaz de trabajar ágilmente con pesos considerables y está concebido para realizar trabajos pesados o en entornos peligrosos.

Page 9: La robótica

Aplicaciones de la robótica en la construcción 

El sector de la construcción es, en la

mayoría de los países industrializados, uno

de los que moviliza mayor número de

recursos económicos y humanos. No es

pues de extrañar que desde hace algo más

de una década se estén desarrollando gran

número de sistemas robotizados, orientados

a automatizar en lo posible algunas de las

múltiples labores que entran a formar parte

delos procesos constructivos.

En este tipo de aplicaciones de la robótica,

como en otros muchos, Japón es el país

que cuenta con mayor número de sistemas

en funcionamiento. En algunos casos se

trata de robots parcialmente tele-operados,

construidos a partir de maquinaria

convencional. En otros, es maquinaria

específicamente construida para resolver un

proceso concreto.

Page 10: La robótica

OCUPACIONES DE LOS ROBOT DENTRO DE LA

CONSTRUCCIÓN♦ Operaciones de colocación de elementos.

♦ Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas

♦ Posicionamiento de piezas, normalmente

grandes y pesadas

♦ Unión de diferentes piezas que componen una

estructura como soldadura, remaches.

♦ Sellado de las uniones entre diferentes piezas.

♦ Operaciones de tratamiento de superficies.

♦ Excavación para la preparación de terrenos y

movimiento de tierras.

♦ Rellenado con tierra de volúmenes vacíos.

Page 11: La robótica

CONCLUSION 

Hoy en día encontrar manos de obras calificada no es fácil y más para el área de la

arquitectura, ya hemos visto como se está incrementando la robótica en la arquitectura

tanto así que la mano de obra humana se está convirtiendo en innecesaria y se invierte

menos en mano de obra y también se disminuye la tasa de accidente y muerte.

Vemos cómo crece la tendencia en la construcción que nos lleva hacia modelos de

edificación cada vez más industrializados, menos mano de obra pero más calificada,

con procesos de construcción más cortos, y otras ventajas que resultan en una

edificación de calidad y a más bajo coste que con los métodos tradicionales. Por este

motivo hoy os voy a mostrar diferentes robots y maquinas que están en desarrollo o que

ya se podrían utilizar en obra.