la robótica

Click here to load reader

Post on 18-Aug-2015

194 views

Category:

Education

0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  1. 1. Nombre: Ishca Gabriela Verneuille Moncada Curso:10mo Materia: computacin Prof.: Jos Ramos Tema: La robtica
  2. 2. LA ROBTICA La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
  3. 3. HISTORIA DE LA ROBTICA La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.
  4. 4. CLASIFICACION DE LA ROBOTICA *Segn su cronologa : 1. Generacin 2. Generacin. 3. Generacin. 4. Generacin. *Segn su estructura: 1. Poli articulados 2. Mviles 3. Androides 4. Zoomorficos
  5. 5. ROBOTS DE LTIMA GENERACIN La empresa Sega Toys Ltd. anunci que presentar el 1 de abril un perro Robot, mucho ms barato que el de Sony Corp. El Robot de Sega se llamar Poo-Chi y ser menos complejo que el AIBO de Sony. Poo-Chi tiene menos capacidad de aprendizaje y menos sensibilidad. Pero responde a la luz, al tacto y el sonido. Un visor colocado en el lugar en que estaran los ojos de un perro verdadero muestra formas diferentes para indicar "estados de nimo". El "perrito" mide 17 centmetros y pesa 365 gramos, y es alimentado por bateras. Sega espera vender en un ao en Japn un milln de unidades
  6. 6. HISTORIA DE LAS TRES LEYES DE ROBTICA Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era una poca en donde la Robopsicologa no estaba muy bien desarrollada. Estos Robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un Robot debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu los Robots decidan en funcin de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley. Posteriores desarrollos en la Robtica, permitieron la construccin de circuitos ms complejos, y por ende, con una mayor capacidad de autorreflexin. Una peculiaridad de los Robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias e incluso, llegar a determinar niveles de ste. Su valoracin de los seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente.
  7. 7. ROBOTS, AUTMATAS Y SIMPLES MQUINAS Hay que desmitificar la mala creencia general formada en la sociedad acerca de la palabra "Robot" a raz de simples pelculas de ciencia- ficcin ya que los Robots no son malvados por naturaleza, slo son los lo que los hombres quieran que lleguen a ser. Aun as, el mundo del cine ha expuesto a lo largo del tiempo ejemplos de Robots con conductas buenas.
  8. 8. Estructura mecnica de un Robot Industrial *Manipulador o brazo mecnico. *Controlador basado en un sistema computador *Elemento terminal. *Sensores. Objetivos ms destacables de un Robot Industrial 1-Aumentar la productividad. 2.-Evitar la realizacin de trabajos pesados y repetitivos para el ser humano. 3.-Amortizarse rpidamente por sustitucin de la mano de obra obteniendo, as, una mayor duracin de las herramientas, ms precisin en los trabajos realizados, menos prdida de material y reducido mantenimiento. 4.-Realizacin de tareas en condiciones y ambientes peligrosos para el ser humano (hostiles, a muy altas o muy bajas temperaturas, en otros planetas, etc.)
  9. 9. EL MERCADO DE LA ROBTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento de sta tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar.