La Palanca o alçaprem és una màquina simple composta per una barra rígida que pot girar lliurement al voltant d'un punt de suport, o fulcre. Pot utilitzar-se per a amplificar la força mecànica que s'aplica a un objecte, o per a incrementar la distància recorreguda per un objecte en resposta a l'aplicació d'una força.

POTENCIA (P):

Es la força que apliquem voluntariament amb el fi de obtenir un resultat; ya siguimanualment o per medi de motors u altres mecanismes.

RESISTENCIA (R):Es la força que vencem, ejercida sobre la palanca per el cos a moure. El seu valor será equivalent, per el principi de la acció y reacció, a la força transmitida per la palanca al mateix cos.

BRAÇ DE POTENCIA (BP):

Es la distancia entre el punt de aplicació de la força de potencia y el punt de suport.

BRAÇ DE RESISTENCIA (BR) :

La distancia entre la força de resistencia i el punt de suport.

En física, la llei que relaciona les forces d'una palanca en equilibri s'expressa mitjançant l'equació:

P x Bp = R x Br

Llei de la palanca: Potència pel seu braç és igual a resistència pel seu.Sent P la potència, R la resistència, i Bp i Br les distàncies mesurades des del fulcre fins als punts d'aplicació de P i R respectivament, anomenades braç de potència i braç de resistència.Si en canvi una palanca es troba rotant acceleradament, com en el cas d'una catapulta, per establir la relació entre les forces i les masses actuants haurà de considerar-la dinàmica del moviment en base als principis de conservació de quantitat de moviment i moment angular.

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia Bp ha de ser mayor que el brazo de resistencia Br.EXEMPLES: balancin i la catapulta

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.EXEMPLES : Carretilla i els rems

En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por él.EXEMPLES: caña de pescar i la pinza de les celles

Maquina que es fa servir per extreure aigua en forma de palanca. Es una palanca de primer grau