La importancia del GPS en la ubicación de un barreno

Por…: José Ramos

Posicionamiento, navegación y replanteo

Estilos de levantamiento con GPS

• Existen diferentes estilos de levantamiento preciso con equipos GPS, tales como:

• Estático

• Cinemático de posproceso (Stop and Go)

• Cinemático en tiempo real (RTK)

• A consideración el primero y el último

Estilo de levantamiento Preciso con GPS

• ESTÁTICO • Requiere de posprocesamiento• Es necesario georeferenciar a puntos

conocidos o a estaciones fijas (INEGI)• Mediante software:

• asignar sistema de coordenadas• Dátum• Modelo geoidal

• OPCIONES PARA LA REPÚBLICA MEXICANA:• DATUM:

• 1.- ITRF92 (Época 1988.0)• 2.- Nad27 México

• MODELO GEIDAL:• MEXICO97 (México)• EGM96 (Global)

• Se obtiene precisión de 5 mm + 0.5ppm

Estilo de levantamiento Preciso con GPS

• CINEMÁTICO EN TIEMPO REAL (RTK)

• Requiere de Base GPS en campo• Es necesario inicializar y conectar radio

módem para envío de paquetes de datos

• Requiere de Móvil GPS en campo• Es necesario inicializar para recibir

datos desde la Base

• Se obtiene precisión de 1 cm + 1ppm

Sistemas de navegación por satélite

• NAVSTAR Operado por los Estados UnidosEl sistema está formado por una constelación de 24 a 27 satélites que se muevan en órbita a 20.000 km aproximadamente alrededor de seis planos con una inclinación de 55 grados. El número exacto de satélites varía en función de los satélites que se retiran cuando ha transcurrido su vida útil

• GLONASS Operado por RusiaConsta de una constelación de 24 satélites (21 en activo y 3 satélites de repuesto) situados en tres planos orbitales con 8 satélites cada uno y siguiendo una órbita inclinada de 64.8º con un radio de 25510 kilómetros. La constelación de GLONASS se mueve en órbita alrededor de la tierra con una altitud de 19.100 kilómetros

Sistemas de navegación por satélite

• GALILEO Operado por la Unión Europea comprende una constelación de 30 satélites divididos en tres órbitas circulares, a una altitud de aproximadamente 24.000 Km, que cubren toda la superficie del planeta. El primer satélite fue lanzado el 28 de diciembre de 2005 y se espera que el sistema esté completamente operativo a partir de 2010 Los receptores podrán combinar las señales de 30 satélites de Galileo y 28 del GPS, aumentando la precisión de las medidas

• BEIDOU Mayo 8, 2008 (Noticia)Los funcionarios chinos en la demostración del espacio de Toulouse, Francia han anunciado planes de desarrollar su propio sistema de navegación basado en los satélites.El mismo cubrirá Asia antes del 2010 y será compatible a los sistemas GPS y Galileo.

Sistemas geoestacionarios satelitales• WAAS

Operado por la Administración Aérea Federal (FAA) y el Departamento de Transporte (DOT) de los Estados Unidos.

El sistema consta de 24 estaciones de vigilancia, llamadas estaciones de referencia de área amplia o WRS (Wide-area Reference Stations), 2 estaciones maestras o WMS (Wide-area Master Stations), 6 antenas para la retransmisión de datos GES (Ground Earth Stations) y 3 satélites geoestacionarios.Las 24 estaciones de vigilancia están instaladas con aproximadamente 800 kilómetros de separación a lo largo de los Estados Unidos, Alaska, Hawai, México y Puerto Rico.

Estación de referencia Funcionamiento Precisión

Sistemas geoestacionarios satelitales• EGNOS

El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es un Sistema de Aumentación Basado en Satélites desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA), la Comisión Europea y Eurocontrol. Está ideado como un complemento para las redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisión y seguridad en las señales, permitiendo una precisión inferior a dos metros.Consiste en una red de tres satélites geoestacionarios y en una red de estaciones terrestres encargadas de monitorear los errores en las señales de GPS y actualizar los mensajes de corrección enviados por EGNOS.

Sistemas geoestacionarios satelitales

• MSAS

El sistema MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) es un sistema de aumentación basado en el satélite multifuncional MTSAT, este es un sistema de navegación por satélite, el cual soporta DGPS, designado para mejorar la precisión de la señal del sistema GPS. Este sistema esta operativo en Asia, principalmente en Japón.En paralelo con el sistema WAAS de Estados Unidos y el EGNOS de Europa, Japón ha desarrollado este sistema basado en un satélite geoestacionario de transporte multifuncional (MTSAT), el cual tiene también una función meteorológica (además de la aeronáutica). El MTSAT-1 fue lanzado en el año 2000, y subsecuentes lanzamientos son programados cada cinco años.Aunque el sistema de software del MSAS está basado en el WAAS presenta diferentes capacidades que los sistemas WAAS y del EGNOS, porque incluye dos modos de comunicación, voz y datos. Esta capacidad de comunicación será usada para brindar Vigilancia Automática Dependiente.

Satélite multifuncional MTSAT-1

Sistemas geoestacionarios satelitales privados

Cobertura: •Norte América (Desde el Centro México hasta el Norte de Canadá). •Centro y Sudamérica (Desde el centro de México hacia el sur) •Sudáfrica •África del Norte•Europa •Medio Este•India, Pakistán, Sureste de Asia, China, y Japón•Australia y Nueva Zelandia

OmniSTAR HP, XP o VBS Precisiones desde 10 cm hasta submétrico.

Georefenciación de barrenos en un proyecto minero

• Mediante equipo GPS de alta precisión podemos efectuar el levantamiento de barrenos, obteniendo coordenadas UTM y Geográficas así como sus respectivas altura y elevación.

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Georefenciación de barrenos en un proyecto minero

• Una vez efectuado el levantamiento, se procede a transferir los datos del mismo a una PC en el software de proceso determinado (TGO) para realizar el postproceso (En el caso de levantamiento Estático)

Georefenciación de barrenos en un proyecto minero

• En los levantamientos RTK no es necesario posprocesar, solo bajar la información y enviar a autocad o a una plataforma de Sistemas de Información Geográfica (SIG).

Georefenciación de barrenos en un proyecto minero

• Otras opciones de precisión para el levantamiento de barrenos:

JUNO ST 2 A 5 m

EQUIPO PRECISIÓN

GeoXH 10 Cm a 1 m

ProXRT 10 Cm a 1 m

R6 y R8 GNSS 1 Cm a 2 Cm

R7 GNSS 1 Cm a 2 Cm

PREGUNTAS

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