la evolucion...pacs 2009

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Octubre 2009 / n.º 411 Automática e InstrumentaciónINFORME

S egún la consultoraARC AdvisoryGroup, el merca-

do de los PLC experimen-tó un buen desarrollo du-rante el año 2008, aunquese espera una contracciónpara el 2009. A partir del2010, según esta consulto-ra, el mercado volverá aexperimentar crecimien-tos importantes durantelos siguientes cinco años.Los controladores progra-mables son una tecnologíaque encaja bien dentro dela estrategia de las empre-sas frente al aumento dela globalización, en cuantoa elevar la calidad y redu-cir los costes en sus procesos y pro-ductos.

Hace 41 años que se introdujo enel mercado el Modicon, calificado pormuchas fuentes como el primer PLCcomercial de la historia, actualmen-te propiedad de la firma SchneiderElectric. Su misión era ambiciosa:reemplazar la lógica cableada y su-perar todos los inconvenientes obviosque ésta presentaba. Los primeros

clientes que empezaron a implantardecididamente estos equipos se en-contraban principalmente en la in-dustria automovilística. Por aquel en-tonces, se definieron unos objetivosclaros que aquel producto debía decumplir: sobrevivir en ambientes in-dustriales, poder ser programado fá-cilmente por ingenieros y técnicosde planta y facilidad de reprograma-ción y reutilización.

El espíritu que impri-mieron estas condicionesde partida ha perduradohasta la actualidad, si bien,con el transcurso de losaños, los PLC han evolu-cionado mucho, hasta lle-gar a conformar el estadodel arte actual para estosdispositivos. Como curio-sidad, mencionar que elpopular lenguaje de esca-lera con que se dotó al dis-positivo original ha con-seguido sobrevivir hastanuestros días en versio-nes muy similares.

Multitud de formatosHay en el mercado una

amplia gama de controladores de dis-tinto tamaño físico y potencia fun-cional. Los modelos compactos notienen por qué ser sinónimo de gamabaja, aunque la gran mayoría de au-tómatas mas sencillos adoptan estaforma externa, caben en la palma dela mano, tienen menos de 32 canalesde E/S y pueden incluir la opción deun bus de comunicación.

Que el formato sea compacto no

Autómatas embedded y conectividad Ethernet

PAC: escalabilidad y multidominioaccesible Los tradicionales PLC han evolucionado sensiblemente en los últimosaños, en base a reducir su tamaño, aumentar sus prestaciones,multiplicar su conectividad con el exterior o integrar opciones deseguridad, entre otras muchas mejoras introducidas. La adopción de uningente número de estándares ha propiciado muchos de los avancesmaterializados y otros que están por llegar. El cambio de paradigma másreciente se ha producido con la introducción de los PAC (ProgrammableAutomation Controller), una plataforma que aúna recursos y se combinacon un único y potente entorno de software, que facilita sensiblementela labor del integrador de sistemas.

n El CP1L de Omron es un PLC compacto de muy pequeñas di-mensiones con 12 E/S y hasta 160 con expansión, servidor OPC yopción de distintos buses de campo

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Automática e Instrumentación Octubre 2009 / n.º 411INFORME

quiere decir necesariamente que elequipo esté limitado en cuanto a fle-xibilidad de configuración. Gracias alos canales de expansión y a los bu-ses de campo, los compactos pue-den disponer de una sensible capa-cidad de ampliación.

El formato modular es el más tra-dicional para un PLC. En esta ejecu-ción se permiten distintas configura-ciones de hardware, en función de losmódulos que incorporan, y habitual-mente disponen de una capacidadfuncional mucho más elevada que losde gama inferior. Los fabricantes sue-len segmentar su oferta, de forma quelos equipos modulares pueden ser degama baja, media o alta, con muy di-versas características y prestacionesentre ellos. Obviamente, los de gamamedia y alta predominan en los mo-dulares: son más potentes, tienen másopciones y son más escalables que losmodelos inferiores.

Una tendencia marcada es la pro-liferación de variados formatos depresentación de los módulos segúnla familia de producto y fabricante.Se busca acentuar la diferencia delproducto y hacer más sencilla y se-gura su manipulación.

La innovación habida en los com-ponentes de interconexión ha dadoalas en este sentido, con una ofertamuy variada de dispositivos rápidosy seguros. Así, por ejemplo, la inter-

conexión entre la CPU y los módu-los de E/S puede realizarse medianteuna placa base posterior con circuitoimpreso y conectores, a la vieja usan-za, o bien a través de sistemas de co-nexión múltiple integrados, que dis-curren en una carcasa fina posterior.Incluso en ocasiones, la carcasa desoporte es prescindible. Otra opciónmuy recurrida es que los propios mó-dulos se van apilando, mediante co-nectores laterales integrados, de for-ma que no hay un elemento externocomún a todos ellos. Obviamente, esteconcepto también es minimalista conla placa de soporte. Existe una ten-dencia a dotar a los módulos con supropia caja externa, lo que les da unamayor protección física y electros-tática. Muchas de las conexiones paralos cables de E/S son rápidas, sin ne-cesidad de utilizar destornillador.

Mayor protecciónTambién existe una gran variedadde ejecuciones en cuanto a estan-queidad y protección frente a con-

diciones ambientales extremas, consoluciones a nivel de protección IP 65e IP 67, por ejemplo.

Como los PLC suelen tener mu-chos cables de E/S, un aspecto im-portante para el usuario es disponerde una identificación clara para losterminales (y cables). En este senti-do, los fabricantes se han esforzadoy ofrecen variadas y atractivas solu-ciones. La utilización de colores enlos terminales también contribuye aclarificar mejor la alta densidad de ca-bles que confluyen en el dispositivo.

Los autómatas tienen una ampliatipología de E/S, tanto discretas comoanalógicas. Existen módulos o tarje-tas mixtas, además de los dedicados,que pueden combinar entradas y sa-lidas a la vez.

A nivel genérico, podemos citar lassiguientes:

• E/S analógicas: tensión, co-rriente, termopar/RTD, LVDT, bandasextensométricas (1/2 o puente com-pleto), potenciómetro, Namur, etc.

• E/S digitales: tensión, corriente,contacto libre de potencial, pulsos/fre-cuencia, encoder, contactolibre de potencial (relés o semicon-ductor), etc.

Los sistemas cada vez están mejorprotegidos frente a las manipulacio-nes del usuario, especialmente me-diante conectores polarizados, car-casas envolventes y protecciónelectrostáticas.

Las líneas de E/S pueden estar ais-ladas óptica o galvánicamente (típi-camente 1.500 Vrms). Hay que tenerprecaución, ya que puede pasar quelas tensiones de aislamiento no seanhomogéneas para todos los termina-les de un mismo módulo.

Es práctica generalizada que es-tos dispositivos tengan proteccionesinternas frente a la polarización in-versa, transitorios, cortocircuito osobretensión. Esto se agradece, yaque en las puestas en marcha es fre-cuente que ocurra algún error de co-nexionado que puede poner en com-promiso la disponibilidad de algúncomponente.

El número de formatos deejecución para losautómatas programables vaen aumento y el usuariopuede escoger el más óptimoen función de susnecesidades.

n Ejemplo de un PAC basado en la Plataforma IQ de Mitsubishi.

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Embedded. MuchasposibilidadesUna opción de esconder al PLC enuna aplicación es utilizar la alterna-tiva embedded, en la que el autó-mata ya se ha diseñado desde un pri-mer momento con esta finalidad. Unejemplo típico son las distintas tar-jetas disponibles en el mercado, mu-chas de ellas basadas en un micro-procesador con circuitos ASIC;también es común beneficiarse de latecnología PC a nivel de tarjeta. Unejemplo sería un paquete de softwa-re que emule a un PLC y se ejecuteen una tarjeta PC104, como el deSoftPLC.

También se ha desplegado en elmercado una amplia oferta de pro-ductos especialmente pensados parael mercado M2M, algunos de ellosbasados en minúsculos PLC, o por lomenos, en cuanto a funcionalidad.

Los fabricantes de instrumentosde medida también se han apuntadoa esta corriente de incluir un autó-mata embedded en su oferta. Porejemplo, hay distintos controladoresde pesaje o caudal que pueden pro-gramarse directamente en IEC 61131.

Por último, siempre existe la opcióndel extreme embedded, utilizando unchip que integre la funcionalidadcompleta de un PLC, con su capaci-dad de E/S y canales de comunica-ción, como por ejemplo el circuitointegrado PLC 7100 de la firma Pro-chip. Eso sí, en este caso hay que pre-ver el circuito impreso y alimentar a1,3V el circuito integrado.

Software básicoEl IEC 61131-3 es un estándar reco-nocido y un clásico de la programa-ción de autómatas, algo más que unlenguaje homogeneizado que utili-zan los programadores de forma ge-neralizada. La PLCOpen es la orga-nización independiente que ha

impulsado decididamente este pro-ceso de estandarización desde hacevarios años, y que ha conseguido quela tarea de programar un PLC seamás fácil de llevar a cabo y, espe-cialmente, sea más independientedel fabricante del sistema. En estesentido, hay que recordar que nohace tantos años, cambiar de sumi-nistrador de PLC suponía un enorme

esfuerzo para el programador, dadala variedad de lenguajes existentes.Además, la norma IEC 61131 ofrecepartes y extensiones importantes encuanto a bloques funcionales, controlde movimiento, seguridad, XML, ve-rificación, conformidad, guías deusuario, etc. Todo esto facilita enor-memente la estandarización del soft-ware de los autómatas en un senti-

La cultura del PC y del PLCtienden a confluir en lassoluciones PAC.

Paneles con PLC embedded

U na aplicación cada vez más extendida son las pantallas y panelesde operador que ya incluyen la funcionalidad de un PLC en su in-

terior.El producto más básico de entrada de gama consiste en una pantalla

con teclado alfanumérico de pocas líneas de texto, con una docena delíneas de E/S, incluso alguna de ellas dotada con alta velocidad. Se ofre-cen con herramienta de programación y conectividad limitada, con pre-cios inferiores a los 100 euros.

A partir de aquí, los paneles se sofistican y ofrecen pantallas táctilesde hasta 40 pulgadas, con opciones de conectividad muy variadas (bu-ses de campo, Ethernet, etc.), así como funcionalidades de servidorOPC o FTP y navegador web.

Las pantallas son cada vez más robustas y ergonómicas, con tenden-cia a estar basadas en tecnología LCD y opciones de acceso táctil parael usuario. Permiten conjugar aplicaciones ofimáticas con paneles de con-trol de proceso en ambientes altamente hostiles.

Pueden encontrarse en el mercado niveles de protecciones de hastaIP65, con una alta resistencia a las vibraciones y con rangos de tempe-ratura ampliados. A nivel de procesadores, las pantallas de gama mediay alta ofrecen chips multicore que permiten aumentar el paralelismoen la ejecución de las aplicaciones. Una opción recurrida es reservar unode los núcleos de proceso para la propia funcionalidad HMI, mientras quelos restantes quedan libres para los distintos dominios de la plataforma.

Por último, comentar que algunas pantallas de operador evoluciona-das ya están concebidas para albergar el PAC embedded en su interior.

Fuente: Unitronics (Side).

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do amplio, mucho más allá del purolenguaje de programación.

La IEC 61499 es otra normativaque ha supuesto un antes y un des-pués en el ámbito del software, y queestá enfocada a las aplicaciones in-dustriales de control distribuido (fí-sico o funcional). Está basada en no-dos, básicamente compuestos porbloques funcionales y subprogramas,que se intercambian parámetros en-tre sí, como datos y eventos princi-palmente. Se trata de conjuntos in-dependientes que cooperan, en vezde los clásicos programas que eje-cutan linealmente el código con lasclásicas interrupciones.

A nivel de lenguaje de programa-ción, también se utilizan ampliamenteprogramas como Visual Basic o C++,entre otros, muchas veces mezclan-do la utilización de distintos lengua-

jes en una misma aplicación. Sistemas operativos como Win-

dows, Linux y los sistemas en tiem-po real tipo QNX o VxWorks, sontambién populares para distintos con-troladores programables.

La utilización generalizada de OPC(Ole for Process Control) y del in-cipiente OPC UA es otro de los pila-res que han permitido una alta co-nectividad entre las distintasaplicaciones de software, simplifi-cando en gran manera este apartado.En cierto sentido, ha contribuido in-directamente al aumento de la esca-labilidad de los autómatas.

Creando valorUna tendencia marcada es la utiliza-ción de un conjunto de varios pro-gramas que se ejecutan desde unmismo entorno, algo que es conoci-

do comúnmente como suite. Estaagrupación facilita el desarrollo deaplicaciones al usuario y permite co-municar aguas arriba, a partir de don-de termina el límite de su plataformaaplicativa.

El integrador desarrolla su aplica-ción y la descarga por bloques en losdistintos dispositivos hardware, tan-to la parte de configuración como elsegmento de programa correspon-diente. Este procedimiento puedeemplearse tanto para un potente PLCcomo para un simple dispositivo deE/S en campo.

Un punto importante donde los su-ministradores de las suites afirmancrear valor al usuario es en la re-ducción del tiempo de desarrollo dela aplicación. Además de proporcio-nar un diseño e implantación me-diante una programación estructu-rada, modular y orientada a objetos,los distintos programas que confor-man el entorno único deberían detener una alta consistencia en su con-junto y no presentar apenas proble-mas entre ellos. El aprendizaje delusuario en la utilización de este soft-ware debería ser más fácil, ya que elfabricante se esfuerza en que los dis-tintos programas sean parecidos unosa los otros en su interfase con el pro-gramador, disminuyendo además po-sibles errores de trascripción. En de-finitiva, se tendrían que manifestarmenos sorpresas desagradables a lahora de compartir datos o compati-bilizar determinadas acciones.

Un aspecto esencial para el inte-grador de sistemas son los bloquesfuncionales. El programador podráacceder a bloques estándar ya exis-tentes en las librerías y listos para su

El fabricante decontroladores, a través deuna plataforma única,intenta proporcionar unasolución al usuario quereduzca la incertidumbre deintegrar funcionalidadesdiversas.

Seguridad aumentada

E l cambio de las normativas de seguridad se está materializando enla proliferación de soluciones de seguridad integrada en los autó-

matas, que permiten combinar módulos de seguridad con módulos con-vencionales. Además, también habría que tener en cuenta los autóma-tas programables que están dedicados exclusivamente a la seguridad, yque constituyen una línea aparte de producto.

Parece que con el paso del tiempo, estos últimos estarán más reser-vados a las aplicaciones que tengan un número importante de E/S o querequieran niveles muy altos de seguridad, mientras que la mayor partede las aplicaciones podrán ser resueltas con soluciones híbridas o inte-gradas, sin más.

Actualmente, existen ya muchos productos de seguridad integrada queofrecen compatibilidad con IEC 61508, EN 62061 (SIL) y el ISO 13849(PL) y la casi obsoleta EN 954-1.

En el caso de la EN 62061, muchas de estas propuestas comercialesvan orientadas a los niveles SIL 2 y SIL 3, por ejemplo, reservando el ni-vel SIL 4 para soluciones más especializadas.

En las aplicaciones de seguridad es importante disponer de paquetesde software que ayuden al diseño del sistema desde el inicio del proyecto,y que integren los parámetros proporcionados por los fabricantes de losdistintos dispositivos y el sistema de control que se va a utilizar. De estaforma, se evitarán posibles malos usos de los recursos y no se permiti-rá el acceso a la parte de seguridad del programa desde otros recursosdel sistema o de programadores no autorizados. Este software tambiéncontribuye a simplificar y acelerar el proceso de verificación y validacióncon la conformidad del estándar.

Una herramienta de programación como el PLCOpen Safety, recogi-do en la IEC 61131, junto con su guía de utilización, es también una op-ción interesante a tener en cuenta en las aplicaciones de seguridad.

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integración en el programa, comopor ejemplo, el de un tipo de con-trolador especifico. Esto viene a ser,en algunos casos concretos, como laposibilidad real de disponer de blo-ques de know-how específicos.

Incluso hay utilidades capaces degenerar casi automáticamente unbloque nuevo para el usuario. Encualquier caso, el usuario podrá im-plementar un bloque funcional a me-dida, por primera vez, para despuésreutilizarlo tantas veces como deseeen otras aplicaciones.

Todo esto va a contribuir a dismi-nuir el riesgo de que el software pre-sente errores o disfuncionalidad, y vaa facilitar enormemente las laboresde verificación y validación del sis-tema. Además, la ventaja de hacerque el código sea cada vez más reu-tilizable es algo trascendental para elintegrador de sistemas y la poten-cialidad para materializar su expe-riencia en proyectos futuros. En de-finitiva, el suministrador crea valor sial final la productividad del integra-dor aumenta.

PAC y algo másEs en estas condiciones que se ha idodesarrollando un nuevo concepto deplataforma, que son los denominadosPAC, algo que es considerado comomucho más que un PLC.

Hasta no hace mucho, había una se-

rie de disciplinas o dominios que que-daban reservados a controladoresprogramables muy especializados,muchos de ellos con sistemas pro-pietarios y lejos de las posibilidadesde los autómatas genéricos. Por ejem-plo, el control de un robot es unaaplicación de movimiento multiejecrítica, que habitualmente utilizabasu propio leguaje, con algunas fun-ciones muy especializadas, y que re-quiere una respuesta en tiempo realy un alto nivel de seguridad. En de-finitiva, el usuario tenía que conocerese entorno específico y contar conuna cierta experiencia para conduciresa aplicación con éxito.

Los PAC han venido a romper esasbarreras. Son controladores multi-dominio que ofrecen al integradoruna solución única y le simplifican lavida enormemente. Con un solo en-torno de trabajo, es posible dispo-ner de soluciones HMI, distribuciónde E/S y comunicaciones integradas,

además de utilidades que solucionanmuchos problemas de interfase conel software de alto nivel que las com-pañías tienen aguas arriba.

Si a esto le añadimos una suite y laacoplamos bien con el hardware im-plicado, la oferta para el integradorempieza a ser cada vez más atractiva.

Hay varias arquitecturas para unPAC, pero el perfil que se va conso-lidando es el siguiente:

• Plataforma de desarrollo y con-trol única.

• Sistema multi CPU de altas pres-taciones.

• Dispositivos integrados hard-ware o software multidominio.

• Entorno de software único, po-tente y que sirve para casi todo.

• Utilización de uno o más busesdeterministas, incluidas las variadasversiones industriales de Ethernet,para asegurar una solución de co-nectividad entre los distintos módu-los y subsistemas implicados.

• Dispositivos de E/S distribuidos. • Seguridad integrada.Este cambio de paradigma se en-

marca en la política que varios fa-bricantes de autómatas han adopta-do en cuanto a completar su ofertaaguas arriba del propio controlador,con el objeto de ofrecer al usuario unaúnica plataforma de diseño y auto-matización, que incluya una suite deprogramas cada vez más ambiciosos.En este sentido, muchas de las firmashan apostado por una estrategia decompra de otras empresas que dis-ponían de los preciados componen-tes que les faltaba para implantar suestrategia. El resultado empieza avisualizarse con más nitidez, y es queel usuario dispone de una plataformapara hacer casi todo lo relacionadocon la automatización, llegando jus-to hasta las puertas del software cor-porativo (ERP, etc.).

Una plataforma sinincertidumbre desde elmomento ceroLos fabricantes de PC industrialestambién se han añadido a esta ini-

Distintas opcionesdeterministas de Ethernetestán impulsando a esta reda convertirse en una especiede adhesivo universalseamless para la integraciónde componentes en unaaplicación.

n De tamaño compacto, los PLC ultracompactos de la serie FPO, que comercializa Pa-nasonic, pueden alcanzar una velocidad de procesado de 80 ms.

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ciativa. El nivel de abstracción de unPAC es considerable y aquí es don-de la diferencia cultural entre PLC yPC se diluye. El fabricante es capazde proporcionar datos predeciblesen las especificaciones para las dis-tintas configuraciones de su plata-forma, a veces bastante complejas,desde la fase del inicio de diseño dela aplicación. Eso es añadir valor alusuario.

Un aspecto esencial son las herra-mientas de simulación que ofrecen losPAC. Los simuladores son potentesy teóricamente modelados de acuer-do a un hardware estrechamente aco-plado, con características de funcio-namiento altamente predecibles

Otra ventaja clave es que posibili-tan que el usuario desarrolle su apli-cación sin que todavía se hayan ins-talado las distintas partes del sistema,algo que suele ser frecuente en laimplantación y puesta en marcha delas instalaciones. Esto posibilita queel integrador desarrolle en paralelodistintas partes de su aplicación, tan-to si las tiene como si no, y que avan-ce en las distintas fases de su dise-ño, sin necesidad de adoptar unaconcepción más secuencial y tradi-cional del mismo. Este aspecto pue-de representar un importante ahorroen el coste de desarrollo e implanta-ción de un proyecto

Además, las plataformas son cadavez más generosas en proporcionarayuda al usuario, siendo capaces degenerar los recursos necesarios delsistema, ya sea a nivel local o im-portándolo automáticamente desdeel exterior, para integrar la aplica-ción.

A modo de guía genérica, las po-tentes plataformas de software queofrecen los fabricantes permiten elacceso de forma sencilla a las dis-tintas herramientas de programa-ción, librerías funcionales, un po-tente scada, un paquete de históricosy un paquete MES, todo de una for-ma relativamente simple y holísticapara el usuario.

En definitiva, se dispone de un po-

tente ecosistema que ofrece una di-versidad de soluciones para facilitarel desarrollo de productos y reducirdrásticamente el tiempo de acceso almercado con el nuevo producto. Al-gunos ejemplos pueden ser la plata-forma SG2 de Schneider Electric oel Factory Talk de Rockwell, entreotros muchos.

Aunque estos potentes paquetes

de software suelen estar basados enestándares abiertos, el fabricante in-tenta ofrecer una solución simple,eficaz y probada para el usuario, quesiempre puede recurrir a otras op-ciones en el mercado y completar elproceso de integración a su mediday predilección.

Distintas arquitecturasmultidominioComo se ha comentado, el PAC pro-porciona la posibilidad de imple-mentar distintas disciplinas de con-trol en un mismo sistema, tales como:PLC genérico, movimiento, robots,funcionalidades aplicativas en me-

Autómatas en aplicaciones ATEX

L as aplicaciones en entornos de áreas con peligro de incendio y ex-plosión constituye un mercado al alza para los autómatas progra-

mables. En Europa, los equipos tienen que cumplir con la directivaATEX, por lo que varios fabricantes ofrecen soluciones de módulos cer-tificados para poder ser utilizados en estos ambientes clasificados. Mu-chas de estas áreas están ubicadas en la industria química, farmacéuti-ca y petrolera. No obstante, existen cada vez más aplicaciones en quese hace necesario clasificar una pequeña parte de la planta o de la fá-brica, especialmente en industrias que tradicionalmente no se alineabancon las anteriores.

Hay varios tipos de soluciones para estos sistemas. Una de las más re-curridas consistía en utilizar PLC junto con aisladores galvánicos o ba-rreras de seguridad intrínseca independientes, ubicadas en el área se-gura, con sus terminales seguros conectados directamente a las E/Sconvencionales de los autómatas, mientras que su lado opuesto, gene-ralmente con terminales de color azul, se conectaba a los dispositivossituados en el área peligrosa. El inconveniente de esta solución es ob-vio: si el número de líneas de E/S es elevado, se requiere una cantidadingente de cableado entre el armario u los dispositivos de campo.

Obviamente, hay opciones de instalación con otras técnicas de pro-tección, como seguridad aumentada o bien utilizar envolventes antide-flagrantes, entre otras posibilidades.

Actualmente, varios fabricantes de autómatas ya ofrecen módulos deE/S con certificación ATEX, ya sea montados en el propio rack del sis-tema en área segura o en módulos de conexión remota (RTU) en áreapeligrosa, con comunicación a través de un bus certificado, como Profi-bus PA, por ejemplo. Por lo general, pueden instalarse en zona 1 o 2 paralíquidos y gases o en zona 21 o 22, cuando se trate de sólidos o polvo.Sus terminales podrán conectarse a dispositivos situados en zona 0, 20,1, 21, 2 o 22, en función de los certificados de los distintos componen-tes, el cableado y otros puntos a tener en cuenta, siempre respetandola normativa.

Dentro del área peligrosa, soluciones de módulos para ser ubicados, porejemplo, en zona 2 abundan más en el mercado que los aptos para zona1, con mucha más exigencia que la anterior, y por lo tanto, más costosos.

Los PAC permiten un accesocon menor esfuerzo y mayorproductividad a otrasdisciplinas de control muyespecializadas.

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canizado, etc. Además, también ofre-ce amplias utilidades para imple-mentar HMI sofisticados, entre otrasposibilidades

Cada uno de estos controladoresespecializados utiliza uno o más nú-cleos de proceso para llevar a cabosu tarea de control.

Estos núcleos pueden constituirprocesadores totalmente indepen-dientes o bien estar integrados enun procesador con arquitectura mul-ticore.

La transferencia de datos entre losdistintos núcleos puede llevarse acabo a través de un bus serie de altavelocidad y determinista, como porejemplo, una de las opciones indus-triales existentes sobre Ethernet, obien por un bus paralelo reservado.Un ejemplo de este último es el pro-pio bus interno de un chip multinú-cleo, a nivel de circuito integrado,para transferir datos entre los dis-tintos cores, independiente del trá-fico más lento que circula por la pe-riferia del chip.

También puede recurrirse a la so-lución tradicional de utilizar el pro-pio backplane de la plataforma, aun-que con alguna particularidad. Esteúltimo sería el caso del bus Multi-CPU que utiliza la serie Q de Mitsu-bishi, donde su concepto de PACincorpora un bus paralelo indepen-diente de alta velocidad entre CPUmultidominio, diferenciado de su busparalelo tradicional que discurre porel backplane para comunicar el res-to de módulos. En este caso se ase-gura una alta velocidad y el protocolode transferencia se completa utili-zando una memoria compartida.

Esto abre la puerta a utilizar estospotentes sistemas en aplicaciones mu-cho más variadas de lo que inicial-mente habían sido previstas para ellos,con un coste más efectivo y una im-plantación relativamente sencilla.

Ethernet. El adhesivodeterministaEn la actualidad, los sistemas de co-municación son un componente vi-

tal para los PLC y los PAC, mientrasque hace tan sólo algunos años, cons-tituían una opción sofisticada y, enmuchos casos, una fuente de pro-blemas.

La gran proliferación en el merca-do de protocolos altamente deter-ministas, eficientes y de bajo coste,ha posibilitado la distribución fun-cional y física de los componentesen un sistema, de la manera más con-veniente en cada caso. Las arquitec-turas son variadas y están abiertasmuchas posibilidades.

Además de constituir el adhesivoentre componentes y subsistemas,los sistemas de comunicación mue-ven e inducen la integración de da-tos aguas arriba, hacia las capas ERPde la organización. También los trans-portan aguas abajo, hasta iluminarel piloto más recóndito de la planta.

Los buses de comunicación tam-bién tienen la función de ser una ver-dadera puerta de entrada en el sis-tema para poder integrarcomponentes y equipos de distintosfabricantes. Además, son uno de lospilares en que se apoya la escalabi-lidad de los sistemas actuales.

El caso de Ethernet, en sus dis-tintas versiones, es un buen ejem-

plo de cómo la persistencia de de-terminados grupos y una base deprotocolo estándar muy populariza-do, ha permitido dar con distintassoluciones creativas para ofrecerunas características de determinismoy tiempo de respuesta más que sufi-cientes para muchos entornos deaplicación industriales.

A grandes rasgos, podemos men-cionar los siguientes medios físicosutilizados por los sistemas de comu-nicación industriales: cable, fibra óp-tica, radio y cable de alimentación(PLC).

Cada una de las propuestas tienesus ventajas e inconvenientes, perouno de los aspectos a resaltar es queactualmente es muy fácil implantarsistemas híbridos de manera seam-less, es decir, acoplar segmentos sinapenas distinción de sus tramos. Asíes posible incluir tramos de cable,inalámbricos (cable virtual) o de fi-bra óptica sin que, al nivel de abs-tracción que proporcionan las utili-dades software al usuario, tenga unadisparidad de segmentos incompati-bles y aislados entre sí.

En cuanto a fieldbuses, algunos delos más populares entre los autóma-tas son: AS-I, CANopen, CC-Link,DeviceNet, Interbus, Fieldbus Foun-dation, Hart, LonWorks, Modbus, Pro-fibus o Sercos, por citar algunos deellos

Ciertos buses son más utilizadosen sectores o aplicaciones determi-nadas. Por ejemplo, LonWorks o KNX

La reutilización de código sehace una realidad máspatente a través de losbloques funcionales.

n Controlador ControlLogix de Rockwell.

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se utilizan con frecuencia en auto-matización de edificios y domótica,mientras que Sercos está más enfo-cado a entornos de control de moto-res, sin que esto limite necesaria-mente su ámbito de aplicación.

También añadir que la utilizacióndel bus USB está muy extendida, es-pecialmente para efectuar la confi-guración y descarga de ciertos pará-metros en los equipos.

Ethernet merece un capítulo apar-te. La penetración de Ethernet enlas aplicaciones industriales se estáextendiendo con gran celeridad yprácticamente ha llegado a casi todoslos confines de la automatización.Existen una gran variedad de ver-siones distintas, con algunas solu-ciones que llegan a 10 GB/s de velo-cidad de transferencia, e inclusosuperiores. Algunas de las versionesindustriales más difundidas son las si-guientes: CC-Link IE, Control-Net,EtherNet/IP, EtherCAT, FieldbusFoundation High Speed Internet(HSE), Modbus TCP, Sercos III, Pro-finet o Powerlink, entre otras.

Las distintas alternativas garanti-zan el determinismo de la red en apli-caciones industriales, muchas vecesutilizando técnicas distintas. Algu-nas pueden tener ventajas en deter-minados escenarios de aplicacioneslímite o especiales, pero casi todaspueden resolver una buena parte delas aplicaciones actuales.

Las redes inalámbricas también seestán introduciendo en las aplica-ciones con PLC y PAC. Los estánda-res más utilizados son: Bluetooh,

WLAN, WiMAX, ZigBee, así comomultitud de propuestas propietarias.Además, nuevas redes basadas en elISA SP-100, así como WirelessHART,que también está incluido en esta re-comendación, completan una ampliaoferta en este sentido.

Mantenimiento más asequibleLa disponibilidad de los equipos es unfactor que pesa cada vez más en loscálculos de retorno de inversión paralos usuarios y, por lo tanto, en lasdecisiones que adoptan al inclinarsepor una solución u otra de automa-tización.

Los fabricantes de autómatas hanrespondido a esta necesidad incor-porando a sus equipos con distintasfuncionalidades orientadas en estesentido. A continuación, se citan al-gunas de ellas:

• Hot Swap. Cambio de módulosy tarjetas en caliente, sin necesidadde parar el sistema.

• Clonación de componentes.Descarga rápida de la configuracióny parametrización de un equipo de re-puesto a través de un bus de comu-nicación o directamente sobre un so-

porte de memoria, como por ejemplouna CompacFlash.

• Monitorización. Programas demonitorización del estado de las co-municaciones, variables del progra-ma, plantillas predefinidas de diag-nóstico, etc. También se generanhistóricos que permiten el análisisde datos e identificación de los pro-blemas.

• Autodiagnóstico. Mecanismosde comprobación del funcionamien-to del sistema, a nivel de CPU, mó-dulos de E/S y sistemas de comuni-caciones que sean eficaces yeficientes. Es bienvenido que existanmuchos mensajes distintos y con con-tenido útil para el usuario, sugirien-do acciones determinadas a realizaren cada caso. Estas utilidades tam-bién pueden hacer uso de la web,con el propósito de acceder a unarespuesta más apropiada.

• Diagnóstico remoto. Acceso alos parámetros y datos del sistema re-motamente, a través de utilidadesWeb y FTP, entre otras posibilidades.

• Sistemas expertos. Proporcio-nan ayuda guiada al usuario para laresolución de un problema. Dispo-nen de amplias bases de datos, in-terfase con varias herramientas desoftware y acceso hardware, y per-miten analizar los problemas y sol-ventar alguno de ellos, incluso de for-ma casi automática, siempreintentando sugerir las mejores op-ciones. Se proporcionan por el fabri-cante a nivel genérico y nutridas porel usuario a nivel local de su equipo.Es muy interesante disponer de estainformación para el personal de plan-ta con menos experiencia.

Hay muchas más funciones y ser-vicios que ofrecen los fabricantes.En otro contexto, para aumentar ladisponibilidad, los equipos puedentener distintos niveles de redundan-cia y tolerancia al fallo, si bien esteaspecto formaría parte de las espe-cificaciones iniciales del sistema.

Xavier Alcober

n Ingesys IC3, autómata programable para el control de procesos, comercializado porIngeteam.

La librerías de funcionesofrecen al programador lafacilidad de concentrar en elmismo sistema desde unalgoritmo de controlsofisticado hasta unafuncionalidad de altaseguridad.

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AU

TS00

5G09

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> Vijeo Citect y Magelis: Software de control y supervisión, terminales táctiles y PC s industriales

> Modicon y Phaseo: Autómatas programables y fuentes de alimentación

> sg2: Sistema de control integrado

> Altivar, Altistar, IclA y Lexium: Control de motores

> OsiSense y Preventa: Detección y seguridad

> TeSys: Protección y control de potencia

> Harmony: Diálogo hombre-máquinaVijeo Citecty Magelis

ModicomQuantum

Altivar OsiSense Preventa HarmonyTeSys

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Fabricante/ DistribuidorWeb Modelo

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ABBwww.abb.es

AC500 No Sí Sí High Avail-ability

Sí _ Módulos para encoders con librerías Motion Control integradas. Coprocesador con 2 puertos serie de comunicaciones RS-232/485 y 256KB de memoria. CPUs estándar con prestaciones High Availabi-lity de hasta 4Mb de programa.

PS 501 Control Builder

Sí DDE, OPC y ENI(Engineer-ing Inter-face)

Sí CS-31, RCOM, Modbus, CANOpen, DeviceNET, Profibus, Modbus TCP/IP, Ethercat y Profinet.

AS-i 20

Afeisa/www.afeisa.es (Datos no actualizados)

MIDA20D/64K Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No _

MIDA54A Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA54C Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64A/DA Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64C/DC Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA14 Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisulal No _ No Modbus/Midabus No 52

APC, PPC (PC- Industrial)

No Sí Idem anterior Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 65 fron-tal, 20 trasera

Allen-Bradley/ Rockwell Automationwww.rockwellautomation.es

MicroLogix 1100 No Sí No _ _ _ _ RSLogix 500 Sí DDE/OPC Sí DeviceNet _ 20


CompactLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

FlexLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

ControlLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

GuardLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SLC-500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix500 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP,ControlNet, DeviceNet _ 20

PLC-5 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix5 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SmartGuard 600 No Sí Sí _ _ _ _ RSNetworks Sí OPC No DeviceNet _ 20

GuardPLC No Sí Sí _ _ _ _ RSGuardPLC Sí OPC No Ethernet IPDeviceNet _ 20

MicroLogix 1500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 500 Sí DDE/OPC DeviceNet _ _

Advantech/Tempel,S.A.www.tempel.es

ADAM-5510KW Sí Sí Sí No Sí No Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC _ Modbus/RTU esclavo o maestro _ 20

ADAM-5550KW No Sí Sí No Sí _ Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC Sí Modbus/TCP, Modbus/RTU _ 20

Beckhoff/ www.beckhoff.es

Plataforma BC No Sí No No _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones. EtherNet, Profibus, Can, etc.

Twincat No Sí _ _ _ 20

Plataforma BX No Sí No Sí _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones, EtherNet, Profibus Can etc.


Plataforma CX1000/ CX1020/CX1030

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. o XP Embedded. Posibilidad de desarrollos .Net; VBA etc. con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor.

Twincat No Sí Sí Sí _ 20

Plataforma CX9000 / CX9010

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. Posi-bilidad de desarrollos .Net, con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor


Plataforma abierta de PC,s Industriales con TwinCat

No Sí Sí Sí Sí Sí Posibilidad de tener 4 CPU,s de PLC en un mismo PC




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ABBwww.abb.es

AC500 No Sí Sí High Avail-ability

Sí _ Módulos para encoders con librerías Motion Control integradas. Coprocesador con 2 puertos serie de comunicaciones RS-232/485 y 256KB de memoria. CPUs estándar con prestaciones High Availabi-lity de hasta 4Mb de programa.

PS 501 Control Builder

Sí DDE, OPC y ENI(Engineer-ing Inter-face)

Sí CS-31, RCOM, Modbus, CANOpen, DeviceNET, Profibus, Modbus TCP/IP, Ethercat y Profinet.

AS-i 20

Afeisa/www.afeisa.es (Datos no actualizados)

MIDA20D/64K Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No _

MIDA54A Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA54C Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64A/DA Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA64C/DC Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisual No _ No Modbus/Midabus No 53

MIDA14 Sí Sí No _ _ _ _ MidaVisulal No _ No Modbus/Midabus No 52

APC, PPC (PC- Industrial)

No Sí Idem anterior Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 65 fron-tal, 20 trasera

Allen-Bradley/ Rockwell Automationwww.rockwellautomation.es



CompactLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

FlexLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

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GuardLogix No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 5000 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SLC-500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix500 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP,ControlNet, DeviceNet _ 20

PLC-5 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix5 Sí DDE/OPC Sí Ethernet IP. ControlNet. DeviceNet _ 20

SmartGuard 600 No Sí Sí _ _ _ _ RSNetworks Sí OPC No DeviceNet _ 20

GuardPLC No Sí Sí _ _ _ _ RSGuardPLC Sí OPC No Ethernet IPDeviceNet _ 20

MicroLogix 1500 No Sí Sí _ _ _ _ RSLogix 500 Sí DDE/OPC DeviceNet _ _

Advantech/Tempel,S.A.www.tempel.es

ADAM-5510KW Sí Sí Sí No Sí No Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC _ Modbus/RTU esclavo o maestro _ 20

ADAM-5550KW No Sí Sí No Sí _ Modbus server para esclavos Modbus KW Multiprog Sí OPC Sí Modbus/TCP, Modbus/RTU _ 20

Beckhoff/ www.beckhoff.es

Plataforma BC No Sí No No _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones. EtherNet, Profibus, Can, etc.


Plataforma BX No Sí No Sí _ _ Conectividad a cualquier red de comuni-caciones, EtherNet, Profibus Can etc.


Plataforma CX1000/ CX1020/CX1030

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. o XP Embedded. Posibilidad de desarrollos .Net; VBA etc. con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor.


Plataforma CX9000 / CX9010

No Sí Sí Sí Sí _ Dispone de S.O. Windows CE.net. Posi-bilidad de desarrollos .Net, con conexión directa a variables de PLC.Salida DVI /USB para monitor


Plataforma abierta de PC,s Industriales con TwinCat

No Sí Sí Sí Sí Sí Posibilidad de tener 4 CPU,s de PLC en un mismo PC




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B&Rwww.br-automation.com

X20 No Sí Familia X20 (IP20), X67 (IP67), XV (con-trol de válvulas).Powerlink, Pro-fibus, ProfiNet, DeviceNet, EthernetIP, ModbusTCP, CanOpen

Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 20

Delta/Mecánica Modernawww.mecmod.com

DVP-S No Sí Si, mediante PLC-Link

No Sí No Interpolación de 2 ejes Modelo DVP-SV ISPSoft Sí No No Sí No Sí

DVP-E + DVP-PM Sí No Si, mediante PLC-Link

No Sí No _ ISPSoft On-line y Off-line No No Sí No Sí

Keyence/Bitmakerswww.bitmakers.com

KV-Visual Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

KV-1000 _ _ No _ _ _ _ KV-Studio Sí _ _ Ethernet/Devicenet _ _

KV Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

Hitachi/Logitekwww.logiteksa.com

Micro-EH Sí No No No Sí No _ Ladder / IEC61131

_ Sí Sí No No 20

EH-150 No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131

_ OPC No Profibus, Devicenet, Ethernet No 20

EH Series CPU con Ethernet

No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131


Idec/Rasesawww.rasesa.com

FC4A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí ASI No _

FC5A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí Modbus/ASI No _

Ifm Electronicwww.ifm.com

CR0032 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas en corriente y tensión por PWM

Codesys V2.3 Sí No No Sí No 67

CR0303 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas tensión por PWM Codesys V2.3 Sí No No Sí No 20

Ingeteam/www.ingesys.ingeteam.com

Ingesys IC3 No Sí Sí Sí _ _ Funcionalidades avanzadas para el perso-nal de mantenimiento como: “Hot-Swap”; “Poka-Yoke”; Autodiagnóstico de todos los elementos del sistema; Herramientas de diagnótico web; Mecanismos de clonación de CompacFlash y USB; Servidor FTP.

CodeSys Sí Sí Sí Sistem Bus, Profibus DP, Interbus-S, CanOpen, Et-herCat, Modbus RTU/TCP, RS232/485, IEC 61850 (Server), IEC 60870-5-101/104 (Master),TCN y MVB

No 20

Moeller Electric S.L.Uwww.moeller.es

EC4P Sí No Posibilidad de una ampliación lateral y de cone-xión con E/S distribuidas via CANOpen.

No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9

EasySoft Codesys v2.3.9

Sí No Sí No _

XC200 No Sí Sí No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí Sí Sí No _

XC100 No Sí Si No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí No Sí No _

Mitsubishi Electric www.mitsubishi-automation.es (Datos no actualizados)

Alpha XL Sí No No _ _ _ _ AL PCS/win Sí No No ASI,Rs232 _ 20

FX1S Sí No No _ _ _ _ GX Developer GXIEC Develop. IEC1131.3

Sí DDE, OPC, MX, Com-pon.

No RS232/422/485 _ 20

FX1N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, Can, Device-net, ASI, CCLink, I/O, Link RS232/422/485

No 20

FX2N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Idem No 20



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B&Rwww.br-automation.com

X20 No Sí Familia X20 (IP20), X67 (IP67), XV (con-trol de válvulas).Powerlink, Pro-fibus, ProfiNet, DeviceNet, EthernetIP, ModbusTCP, CanOpen

Sí Sí Sí OPC integrado en PLC Automation Studio

Sí Sí Sí Sí Sí 20

Delta/Mecánica Modernawww.mecmod.com

DVP-S No Sí Si, mediante PLC-Link

No Sí No Interpolación de 2 ejes Modelo DVP-SV ISPSoft Sí No No Sí No Sí

DVP-E + DVP-PM Sí No Si, mediante PLC-Link

No Sí No _ ISPSoft On-line y Off-line No No Sí No Sí

Keyence/Bitmakerswww.bitmakers.com

KV-Visual Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

KV-1000 _ _ No _ _ _ _ KV-Studio Sí _ _ Ethernet/Devicenet _ _

KV Sí No No _ _ _ _ KV-Lader Sí _ _ _ _ _

Hitachi/Logitekwww.logiteksa.com

Micro-EH Sí No No No Sí No _ Ladder / IEC61131

_ Sí Sí No No 20

EH-150 No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131


EH Series CPU con Ethernet

No Sí Sí No Sí Sí _ Ladder / IEC61131


Idec/Rasesawww.rasesa.com

FC4A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí ASI No _

FC5A Sí Sí No _ _ _ _ Windldr Sí No Sí Modbus/ASI No _

Ifm Electronicwww.ifm.com

CR0032 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas en corriente y tensión por PWM

Codesys V2.3 Sí No No Sí No 67

CR0303 Sí No Hasta 127 nodos _ Sí No Control de válvulas tensión por PWM Codesys V2.3 Sí No No Sí No 20

Ingeteam/www.ingesys.ingeteam.com

Ingesys IC3 No Sí Sí Sí _ _ Funcionalidades avanzadas para el perso-nal de mantenimiento como: “Hot-Swap”; “Poka-Yoke”; Autodiagnóstico de todos los elementos del sistema; Herramientas de diagnótico web; Mecanismos de clonación de CompacFlash y USB; Servidor FTP.

CodeSys Sí Sí Sí Sistem Bus, Profibus DP, Interbus-S, CanOpen, Et-herCat, Modbus RTU/TCP, RS232/485, IEC 61850 (Server), IEC 60870-5-101/104 (Master),TCN y MVB

No 20

Moeller Electric S.L.Uwww.moeller.es

EC4P Sí No Posibilidad de una ampliación lateral y de cone-xión con E/S distribuidas via CANOpen.

No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí No Sí No _

XC200 No Sí Sí No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí Sí Sí No _

XC100 No Sí Si No Sí No _ EasySoft Cod-esys v2.3.9


Sí No Sí No _

Mitsubishi Electric www.mitsubishi-automation.es (Datos no actualizados)

Alpha XL Sí No No _ _ _ _ AL PCS/win Sí No No ASI,Rs232 _ 20

FX1S Sí No No _ _ _ _ GX Developer GXIEC Develop. IEC1131.3

Sí DDE, OPC, MX, Com-pon.

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FX2N Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Idem No 20

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Mitsubishi (cont.) FX3U Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, DeviceNet, Can, ASI, CCLink, Cclink-LT, I/O Link, SSCNet, Rs232/422/485, Modbus CTU

No 20

QnAS No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem Sí Idem _ 20

System Q No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem y Mo-dbus TCP

Sí Idem CCLink 20

National Instruments/National Instruments/ www.ni.com/compactrio

Serie CompactRIO Sí Sí Controlador RT y chasis de 4/8 slots donde se insertan módulos de E/S. Ethercat con posibilidad de realizar ex-pansión Ethernet utilizando chasis NI-9144 de 8 slot

No Sí No _ Familia de NI LabView

NI LabView Modules and Toolkits for Con-trol Design and Simu-lation

Sí Sí Sí No Sí

Serie Controladores Industriales

Sí No _ _ _ _ _ Familia de NI LabVIEW

NI LabVIEW Mod-ules and Toolkits for Control Design and Simulation

Sí Sí No No _

Napac/Mejoras-Energéticaswww.mejoras.energeticas.com

Estación Remota iRio No Sí Número variable entre 8 y 3200

_ Sí Sí 5 puertos de comunicaciones, Modbus, Ethernet, serie, etc. Servidor WEB incorporado. Protocolos de comunicación de diversos fabricantes integrados.

Servidor Web incorporado Xflow. Software Kervisu

Software Xflow PC DemoScada Kerwin de telecontrol

_ _ RS485 _ _

Omronwww.omron.com

CP1E Sí No Sí Sí _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus/DP, Modbus RTU _ 20

CP1L Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP, ModBus RTU _ 20

CP1H Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP/DP, CAN, Controller Link, Etherne, ModBus RTU

Sí 20

CJ1M No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, Modbus RTU

Sí 20

CJ1G & CJ1H No _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN,CanOpen ,Controller Link, Ethernet. ModBus RTU

Sí 20

CS1G & CS1H No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, ModBus RTU

Sí 20

Panasonic Electric Workswww.panasonic-electric-works.es

FP-e Sí _ No Sí Sí _ _ FPWin Pro, FPWin GR

No OPC, CommX, PCWay

Sí, con FPWeb Server

Modbus, Ethernet No 66

FPG Sí No S-link Sí Sí _ Interpolación lineal y circular, 4 contado-res de alta velocidad, PID

PFPWin Pro, FPWin GR



Modbus, Profibus, DeviceNet, CANOpen, PLC Link, Ethernet

No 20

FPX Sí No No Sí Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, conta-dores de alta velocidad, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet No 20

FP0R Sí No No Si Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, 6 con-tadores de alta velocidad, funciones de etiquetaje, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet, CCLink No 20

FP2 No Sí S-link Si Sí _ Módulos específicos de control de ejes, redes, posicionamiento, etc.

FPWin Pro, FPWin GR

No OPC, Com-mX, PCWay



No 20

Pilz Industrieelektronik www.pilz.es

PSS 3000 No Sí Sí mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO No No No Sí Sí 20

PSSu (PSSuniversal)

No Sí Si, mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO/ PSSuniversal Assistant

No No No Sí Sí 20

Pro-FaceHMI Spain www.pro-face.es

Touch PLC Serie LT Sí Sí Sí _ Sí Sí Control temperatura GP-PRO-EX Sí, con PC Sí Sí Sí Sí Sí



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Mitsubishi (cont.) FX3U Sí No Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem No Profibus, DeviceNet, Can, ASI, CCLink, Cclink-LT, I/O Link, SSCNet, Rs232/422/485, Modbus CTU

No 20

QnAS No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem Sí Idem _ 20

System Q No Sí Sí _ _ _ _ Idem Sí Idem y Mo-dbus TCP

Sí Idem CCLink 20

National Instruments/National Instruments/ www.ni.com/compactrio

Serie CompactRIO Sí Sí Controlador RT y chasis de 4/8 slots donde se insertan módulos de E/S. Ethercat con posibilidad de realizar ex-pansión Ethernet utilizando chasis NI-9144 de 8 slot

No Sí No _ Familia de NI LabView

NI LabView Modules and Toolkits for Con-trol Design and Simu-lation

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Omronwww.omron.com

CP1E Sí No Sí Sí _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus/DP, Modbus RTU _ 20

CP1L Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP, ModBus RTU _ 20

CP1H Sí _ Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Profibus DP/DP, CAN, Controller Link, Etherne, ModBus RTU

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CJ1M No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, Modbus RTU

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Sí 20

CS1G & CS1H No Sí Sí _ _ _ _ CX-Programmer Sí OPC No Compobus/S, DeviceNet, Componet, Profibus/DP, CAN, Controller Link, Ethernet, ModBus RTU

Sí 20

Panasonic Electric Workswww.panasonic-electric-works.es

FP-e Sí _ No Sí Sí _ _ FPWin Pro, FPWin GR



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PFPWin Pro, FPWin GR




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FPX Sí No No Sí Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, conta-dores de alta velocidad, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet No 20

FP0R Sí No No Si Sí _ Puerto USB, Interpolación lineal, 6 con-tadores de alta velocidad, funciones de etiquetaje, PID

FPWin Pro, FPWin GR



Profibus, Modbus, PLC Link, Ethernet, CCLink No 20

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PSS 3000 No Sí Sí mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO No No No Sí Sí 20

PSSu (PSSuniversal)

No Sí Si, mediante SafetyBUS p

Sí Sí No _ PSS WIN-PRO/ PSSuniversal Assistant

No No No Sí Sí 20

Pro-FaceHMI Spain www.pro-face.es

Touch PLC Serie LT Sí Sí Sí _ Sí Sí Control temperatura GP-PRO-EX Sí, con PC Sí Sí Sí Sí Sí

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Presen-tación

E/S

Dis

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Conectividad

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Presen-tación

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Rabbit Semiconductor/Nextforwww.nextfor.comwww.rabbit.com/products/bl4S100

BL4S100 Sí No _ _ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

BL4S200 Sí No Digitale, ana-lógicas, relés, etc. A través de los puertos de expansión Rab-bitNetc

_ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

Saia-Burgess/Tecnosistemaswww.saia-pcd.comwww.tecnosistemas.es

Saia PCS1 Sí No _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD7. Dxxx Terminales HMI

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD1.M1x5 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD2.M5xxx/ SAIA PCD2.M150/ SAIA PCD3

_ Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD3/ SAIA PCD3 Wide Area

Sí Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Schneider Electric/www.schneiderelectric.com

PCS1.C62X Sí No No _ _ _ _ PG5 _ OPC Sí S Bus. Lonworks. Modbus. MP_Belimo. EIB_Kon-nex. M_Bus. DALI. Enocean

_ 20

ModiconTSX Micro

Sí Sí _ Sí _ _ _ PL7 No OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio, Modbus, ModbusPlus, fipway Unitelway, interbuss

_ 20

Modicon Momentum Sí Sí _ 4 (200 khz)

_ _ _ Concept Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Modbus, Modbus, Plus, Fipio, Interbuss,Profibusdp, Devicenet

_ 20

ModiconM340

No Sí _ Sí _ _ _ Unity Pro Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, Modbus _ 20

ModiconPremium

No Sí _ 64(500 khz)

_ _ _ Pl7Unity Pro

No/Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio,Modbus, ModbusPlus, fipway, Unitelwa, interbuss, Profibusdp

_ 20

ModiconQuantum

No Sí Sí _ _ _ _ Concept,Unity Pro

Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, AS_i, Modbus, Modbus Plus, Interbuss,Profibusdp

_ 20

XPSMF40 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sí 20

XPSMF3 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sfeether-net

20

XPSMF60 No Sí Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sfeether-net

20

Twido Sí Sí Sí _ _ _ _ Twido Suite No OPC (OFS) No Ethernet, canopen, AS_i, modbus _ 20

Siemenswww.siemens.com/simatic

Simatic S7-200 Sí Sí Sí _ _ _ _ MicroWIN No OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-1200 Sí Sí No (en primera versión)

_ _ _ _ STEP 7 Basic No OPC _ _ _ 20

Simatic S7-300 No Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-300C Sí Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet, AS-i _ 20

Simatic S7-300T Sí Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-300F No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet Sí 20

Simatic S7-400 No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet Sí 20

Simatic S7-400F/ Simatic S7-400H

No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet Sí 20

Simatic ET200S CPU/ Simatic ET200S CPU F

No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí _ Sí 20



Presen-tación

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_ _ _ _ Dynamic C Dynamic C No Sí Sí Sí _

Saia-Burgess/Tecnosistemaswww.saia-pcd.comwww.tecnosistemas.es

Saia PCS1 Sí No _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD7. Dxxx Terminales HMI

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Saia PCD1.M1x5 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD2.M5xxx/ SAIA PCD2.M150/ SAIA PCD3

_ Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

SAIA PCD3/ SAIA PCD3 Wide Area

Sí Sí _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Schneider Electric/www.schneiderelectric.com

PCS1.C62X Sí No No _ _ _ _ PG5 _ OPC Sí S Bus. Lonworks. Modbus. MP_Belimo. EIB_Kon-nex. M_Bus. DALI. Enocean

_ 20

ModiconTSX Micro

Sí Sí _ Sí _ _ _ PL7 No OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio, Modbus, ModbusPlus, fipway Unitelway, interbuss

_ 20

Modicon Momentum Sí Sí _ 4 (200 khz)

_ _ _ Concept Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Modbus, Modbus, Plus, Fipio, Interbuss,Profibusdp, Devicenet

_ 20

ModiconM340

No Sí _ Sí _ _ _ Unity Pro Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, Modbus _ 20

ModiconPremium

No Sí _ 64(500 khz)

_ _ _ Pl7Unity Pro

No/Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, Canopen, AS_i, Fipio,Modbus, ModbusPlus, fipway, Unitelwa, interbuss, Profibusdp

_ 20

ModiconQuantum

No Sí Sí _ _ _ _ Concept,Unity Pro

Sí OPC (OFS) Sí Ethernet, AS_i, Modbus, Modbus Plus, Interbuss,Profibusdp

_ 20

XPSMF40 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sí 20

XPSMF3 Sí No Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sfeether-net

20

XPSMF60 No Sí Sí _ _ _ _ Xpsmfwin Sí _ No Ethernet, Modbus, Profibus Sfeether-net

20

Twido Sí Sí Sí _ _ _ _ Twido Suite No OPC (OFS) No Ethernet, canopen, AS_i, modbus _ 20

Siemenswww.siemens.com/simatic

Simatic S7-200 Sí Sí Sí _ _ _ _ MicroWIN No OPC Sí _ _ 20

Simatic S7-1200 Sí Sí No (en primera versión)

_ _ _ _ STEP 7 Basic No OPC _ _ _ 20

Simatic S7-300 No Sí Sí _ _ _ _ STEP 7 Sí OPC Sí _ _ 20

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Simatic S7-400F/ Simatic S7-400H


Simatic ET200S CPU/ Simatic ET200S CPU F


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Presen-tación

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Siemens (cont.) Simatic ET200PRO CPU


Simatic S7-mEC RTX


Simatic WinAC RTX No Sí Sí _ _ _ _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Profinet/Industrial Ethernet _ 67

SIimatic WinAC MP No Sí Sí _ STEP Sí OPC Sí Profibus, Industrial Ethernet 20

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No Modbus serie, CANbus _ _

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Sí No Sí _ Sí _ PID con Auto-tune, Datalogging y Recetas en tablas de datos

Software Visi-logic + cable gratuitos

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No Modbus serie, CANbus, DF1, protocolos ASCII _ 65


Sí No Sí _ Sí _ Encoder de hasta 15Khz. Salidas PWM. PID con Auto-tune, Datalogging y recetas en tablas de datos, lector de tarjetas mi-croSD


_ Acceso Re-moto seriE, ethernet o GSM/GPRS

Sí MModbus, CANbus, DF1, protocolos ASCII, Ether-net

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Vision350Color-OPLC/ Vision570 Color-OPLC

Sí No Sí _ Sí _ Encoders de hasta 10/15Khz. Salidas PWM. PID con Auto-tune, Datalogging y recetas en tablas de datos, lector de tar-jetas microSD, gestión de alarmas


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750-830 No Sí Sí No _ _ _ CodeSys CodeSys Sí Sí Sí _ 20


750-860 No Sí Sí No Sistema Operativo Linux Herramientas de desarrollo de GNU

_ Sí Sí Sí _ 20




758-875 No Sí Sí No _ _ _ CodeSys/ herra-mientas desarro-llo GNU

CodeSys Sí Sí Sí _ 20


767-2301 No Sí Sí No _ _ _ CodeSys CodeSys Sí No Sí _ 67



Presen-tación

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la evolucion...pacs 2009

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