komatsu_930e lucas romero.ppt

8/11/2019 KOMATSU_930E Lucas Romero.ppt

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MITSUI

MAQUINARIASPERU



Presentacion

a SPCC



Objetivos de Desarrollo•

Productividad incrementada• Costos Bajos

• Mejor Rendimiento

- Velocidad Escalonada

- Maxima Velocidad

- Mejora Contínua

- Capacidad Retardada

- Potencia desarrollada con unrango de velocidad

• Conductividad Mejorada



930E



930E Especificaciones•

Configuracion Convencional- Estructura Rígida/Motor único/ dos ejes / SeísLlantas

• Aproximadamente 50’L X26’WX24’H • 1,059,000 libras Peso bruto de vehículo• 400,000+ libras peso vehículo vacio• Carga corta 320 Ton• 40 mph Máxima Velocidad• 50/90 R 57 Tamaño de Llanta• Servicio de Frenos con aceite refrigerado• 2700 hp Motor Komatsu• Sistema de Control AC



Rendimiento del camiónElectrico AC

• Alta Velocidad

• Alta capacidad deinicio de marcha

• Alta Eficiencia/Utilización de Altapotencia

• Retardo Superior

• Larga vida decomponentes



Capacidad 320 Ton• Motor Komatsu

SSDA16V160• Sistema de Contro G.E.

• Alternador GTA-34

- Rueda Motorizada GDY-

85

- Regulación de tracciónde Torque AC

• Llantas Bridgestone 50/90R57 VELS



EspecificacionesModelo KOMATSU SSDA16V160

Combustible DieselNúmero de cilindros 16Ciclo de Operación 4 CycleRango potencia de Freno 2700 hp (2014 kW) @ 1900 rpm

Potencia volante 2500 hp (1865 kW) @ 1900 rpmPeso (Seco) 9608 Kgs (21,182 lb)



Sistema de Freno

• Retardo Eléctrico5400 hp (4026 kW)

• Frenos deServicio de discomultiple, aceiterefrigerado



Economicos

• Ahorro en combustible

• Control de costos atiempo

• Bajos costos deMantenimiento

- Costo de ciclo devida mas bajo por

tonelada



Corte Vista Alternator Principal



Cabinete de Control

Fase invertida

Módulo 2 + or -

Módulo demediciónde Voltaje

Selector GTO

Módulo fase

1 y 2

Alternador trifasico;módulo de medición de

voltaje

Fase invertida

Módulo 1 + or -

Control

Panel



Cabinete de interface eléctrica

Tablero deDiodos

Interface decontrol del

camión

Sistema de

control delMotor

Circuito

Frenos/Interruptores

Regletas de Relés

Temporizado delSistema delubricación



Sistema Control AC

RuedasMotorizadas

Control Bomba Alternator Motor

Parrillasde Retardo

Ventila

dor



Sistema de Control AC

InversorAux. IGBT

Controladordel sistema

dePropulsión(

PSC)

Inversores#1 #2

Rectificador

Interface

deControl

(TCI)

D.I.D.

Alt.

Enfriamiento

de aire

Blower

SerialComm.

Link



Circuito de Retardo depotencia

M1

M2

Invesorr

Inversor

ChopperModule

2

ChopperModule

1

RP1 RP2 RP3

BM1 BM2



Pendiente de comparación de retardo930E vs Cat 793C

0

5

10

15

Velocidad

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

G r a d

o e n

P o r

c e n t a j e

300 5 10 15 40 45 55 60 7020 25 35 50 65

mph

km/h

930E GVW = 1,059,000 lb

793C GVW = 830,000 lb

3-minCont.

Continuous

930E

930E

793C



Control AC

• Motores deinducción -no commutadores,no carbones

• Panel de controlintegral, motoresde tracción AC

• Alternador ProvenGTA-34



Avanzado Retardo Electrico

• Parrillas refrigeradascon aire de altadensidad.

•

5400 hp (4028 kW)3-minutos de retardo3300 hp (2460 kW)continuo esfuerzo en

retardo• 0.7 sec tiempo de

transición propel-a-

retardo

T l í d ld d l d i l


http://slidepdf.com/reader/full/komatsu930e-lucas-romeroppt 22/51Chasis

Tecnología avanzada, soldadura escalonada seccional,estructura con soportes ROPS integral, partes frontalesintegrales, partes tubulares cruzadas,

Uniones aceradas en todas las zonas criticas,

Estructura robusta.



Especificaciones del Chasis

• Ancho del carril 12” (305 mm)

• Profundidad Carril 34” (864 mm)

• Placa espesor 1.77” (45 mm)

•

Placa lateralespesor 0.98” (25 mm)

Material de Placa

70,000 psi (482.3 mPa)tensile strength steel

Material fundido

90,000 psi (620.1 mPa)tensile strength steel



Carril fabricado12”

(305 mm)

34” (864 mm)

Top / Bottom Bar

1.77” (45 mm)

.98” (25 mm)

Outside / Inside Sidesheet



Frenos de Servicio 2500 psi (17 229 kPa)



Frenos de Servicio

Aceite refrigerado, accionamiento hidráulico, freno de discosmultiples en cada rueda. Sistema de control de tracción enlas ruedas.

Max. presión de servicio aplicada ........ 2500 psi (17 229 kPa)Area Total de fricción por freno ........ 15,038 in3 (97 025 cm3)



Frenos de Parqueo

• Disco multiple

• Resorte -aplicado,Liberadohidraulicamente



Seguros en los frenos dellantas

• Activado coninterruptor

•Solamente Frenoposterior

• 2000 psi



Retardador Dinámico Eléctrico



SAE = 33 ft Actual = 88 ft

Actual

SAE J 473

58%

Código de FrenoFrenos de servicio seguros y fiables



Prueba de Frenado de EmergenciaCamión 101

GVW = 1,023,200 lb (464,124 kg) -- EVW = 430,800 lb (195,411 kg)

Cargado Cargado Vacio Vacioen grado en grado

Nivel 8.7% Nivel 8.7%

Tope a 58’9” 81’5” no noTope (17.9 m) (24.8 m) corre corre

Patinaje 43’7” 65’4” no no(11.8 m) (19.9 m) corre corre

Radar 23 mph 25.5 mphgun (37 k\m/h) (41 km/h)



Escudo Hoja y Solera 0.19” (5 mm) 100,000 psi (690 mPa)

Hoja frontal 0.35” (9 mm)

400 BHN Nominal

Hoja de piso0.63” (16 mm)

400 BHN Nominal

Hoja lateral 0.31” (8 mm)

400 BHN Nominal

Solera 0.31” (8 mm)

100,000 psi (690 mPa)

Resistencia traccionde acero


http://slidepdf.com/reader/full/komatsu930e-lucas-romeroppt 33/51Cab

Ambiente analógico avanzado para operador, con asientoregulable, asiento para pasajero, aislamiento tipo R-12,ventanas termicas, limpiaparabrizas eléctricos, ventanas de

seguridad y equipado con sistema de aire acondicionado.



Tanque Hidráulico

Sistema Hidráulico

350 U.S. gal (1325 L)



Bombas HidráulicasBomba de enfriamiento levante

y freno Tandem tipo engranaje conSalida de 270 gpm(870 litros/min) at 1900 rpmand 2500 psi (17 240 kPa)

Bomba de Freno y Dirección Compensacion de presion

piston con salida de 60 gpm(227 litros/min) a 1900 rpmy 2750 psi (18 961 kPa)



Diámetro de DirecciónManiobrabilidad

97’4” (24.72 m) Circulo de viraje

930E



Suspension frontal• Máximo recorrido 12.92” (328 mm)

• Larga duración de rodamiento• Cubierta Forjada

• Grandes protecciones montadas



Suspensión Posterior• Rango Variable hidro-neumatico con

control rebote• Máximo recorrido - 9.0” (229 mm)

• Máxima oscilación axial posterior - ±6.5°



Cilindros de levante

Extendido 169.07” pin to pin

Retraido 65.07” pin to pin

Calibres- diametros

1st etapa 14.00”

2nd etapa 11.75” 3rd etapa 9.50”

Todas las etapas selladas

Control para desaceleración en

Estructura-standardCarrera de cada etapa 34.88”

E ifi i



Especificaciones

30’8” 9.35 m 12’8” 3.86 m

21’11”

6.68 mEMPTY4’1” 1.25 m

45°5’11”

1.80 mEMPTY

13’10” 4.21 m 20’10” 6.35 m 50’0” 15.24 m

3’1” 0.94 m

14’8” 4.47 m

23’10” 7.26 mEMPTY

14’0” 4.27 m

LOADED

4’7” 1.40 m

LOADED

45’9” 13.94 mRAISED



27’8” 8.43 m

15’2” 4.62 m

19’8” 5.99 m

24’2 7.37 m

26’0” 7.92 m

7’5” 2.26 m

17’2” 5.23 m

26’10” 8.10 m

Especificaciones



Distribucion del Peso

Vehiculo Vacio lb kg %

Eje Frontal 204,289 92 664 48.7

Eje Posterior 215,181 97 604 51.3

Total (humedo, 50% 419,470 190 268

combustibleVehiculo Cargado lb kg %

Eje Frontal 353,000 160 120 33.3

Eje Posterior 706,000 320 239 66.7

Total 1,059,000 480 359



Ahorro de combustible• Sistema de control de

motor combinada• Manejo de velocidad

de Motor por controlde tracción AC

• Control combinado

“dulces manchas” enmapa del combustible

• Motor en vacio,velocidad en retardo

C bi t d C t l



Cabinete de ControlRegulador de torque tracción AC

• Regulador de torque

• Rueda de deslizamiento/control en propel y

retardo• Reconstruccion de

diagnostico/ Panel dedisplayado de

diagnóstico• Falla y data estadística

registrada yalmacenada.



GRACIAS POR SU INTERÉS

MITSUI MAQUINARIAS PERU S.A.

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