kinetix 6000

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1 Publicación 2094-IN001H-ES-P – Julio de 2006 Instrucciones de instalación Servovarid or multiejes Kinetix 6000 Números de catálogo 2094-ACxx -Mxx , 2094-BCxx -Mxx 2094-ACxx -Mxx -S, 2094-BCxx -Mxx -S 2094-AMxx , 2094-BMxx 2094-AMxx -S, 2094-BMxx -S 2094-BSP2 T ema Página Información importante para el usuario 2 Acerca de esta publicación 3 Explicación de números de catálogo 3 Antes de comenzar 4 Planifique la instalación 6 Instale el variador Kinetix 6000 12 Datos de los conectores 18 Conecte la alimentación eléctrica 29 Ejemplos de cableado 36 Configure el IAM/AM 58 Configure el módulo Logix SERCOS interface 62 Conecte la alimentación eléctrica al variador Kinetix 6000 71 Pruebe y ajuste los ejes 74 Interprete los indicadores de estado 79 Especificaciones 90 Recursos adicionales 99

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Instrucciones de instalacin

Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Nmeros de catlogo 2094-ACxx-Mxx, 2094-BCxx-Mxx 2094-ACxx-Mxx-S, 2094-BCxx-Mxx-S 2094-AMxx, 2094-BMxx 2094-AMxx-S, 2094-BMxx-S 2094-BSP2

Tema Informacin importante para el usuario Acerca de esta publicacin Explicacin de nmeros de catlogo Antes de comenzar Planifique la instalacin Instale el variador Kinetix 6000 Datos de los conectores Conecte la alimentacin elctrica Ejemplos de cableado Configure el IAM/AM Configure el mdulo Logix SERCOS interface Conecte la alimentacin elctrica al variador Kinetix 6000 Pruebe y ajuste los ejes Interprete los indicadores de estado Especificaciones Recursos adicionales

Pgina 2 3 3 4 6 12 18 29 36 58 62 71 74 79 90 99

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Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Informacin importante para el usuario

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes a las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en lnea en http://literature.rockwellautomation.com) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a esta diferencia y a la amplia variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo debern verificar que el mismo satisfaga los requisitos para la aplicacin especfica deseada. En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas presentados en este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a los numerosos requisitos y variables relacionados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc., no puede hacerse responsable ni asumir obligaciones por el uso de equipos basado en ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente respecto al uso de la informacin, circuitos, equipo o software descritos en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.ADVERTENCIA

Identifica informacin referente a prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un entorno peligroso, lo cual puede provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Identifica informacin vital para la correcta aplicacin y comprensin del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros. Identifica informacin referente a prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar un peligro, evitar un peligro y estar consciente de las consecuencias. En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo en un variador o motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso. En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden estar a temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE

ATENCIN

PELIGRO DE CHOQUE

PELIGRO DE QUEMADURA

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Logix5000, Rockwell Automation, RSLogix, RSLogix 5000, SCANport y SoftLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

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Acerca de esta publicacin

Esta publicacin proporciona informacin bsica para instalar y verificar el estado de operacin del variador Kinetix 6000 y el servomotor compatible. Para obtener informacin detallada con ejemplos de montaje y cableado, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. Para obtener informacin de instalacin respecto a equipos y accesorios no incluida en el presente documento, consulte Recursos adicionales en la pgina 99 o la informacin disponible acerca de dichos productos.

Explicacin de nmeros de catlogo

Los nmeros de catlogo y descripciones de los productos Kinetix 6000 se listan en la tabla siguiente.Nmeros de catlogo de variadores Kinetix 6000

Mdulos de eje integrado (230 V) Kinetix 6000, IAM, 230 V, convertidor de 3 kW, inversor de 5 A Kinetix 6000, IAM, 230 V, convertidor de 3 kW, inversor de 9 A Kinetix 6000, IAM, 230 V, convertidor de 6 kW, inversor de 15 A

Nmero de catlogo (con funcin de desactivacin segura) 2094-AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02-S

Nmero de catlogo (sin funcin de desactivacin segura) 2094-AC05-MP5 2094-AC05-M01 2094-AC09-M02 2094-AC16-M03 2094-AC32-M05

Kinetix 6000, IAM, 230 V, convertidor de 11 kW, inversor de 24 A 2094-AC16-M03-S Kinetix 6000, IAM, 230 V, convertidor de 23 kW, inversor de 49 A 2094-AC32-M05-S Mdulos de eje integrado (460 V) Kinetix 6000, IAM, 460 V, convertidor de 6 kW, inversor de 4 A Kinetix 6000, IAM, 460 V, convertidor de 6 kW, inversor de 9 A 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S

2094-BC01-MP5 2094-BC01-M01 2094-BC02-M02 2094-BC04-M03 2094-BC07-M05

Kinetix 6000, IAM, 460 V, convertidor de 15 kW, inversor de 15 A 2094-BC02-M02-S Kinetix 6000, IAM, 460 V, convertidor de 28 kW, inversor de 30 A 2094-BC04-M03-S Kinetix 6000, IAM, 460 V, convertidor de 45 kW, inversor de 49 A 2094-BC07-M05-S Mdulos de eje (230 V) Kinetix 6000, AM, 230 V, 5 A Kinetix 6000, AM, 230 V, 9 A Kinetix 6000, AM, 230 V, 15 A Kinetix 6000, AM, 230 V, 24 A Kinetix 6000, AM, 230 V, 49 A Mdulos de eje (460 V) Kinetix 6000, AM, 460 V, 4 A Kinetix 6000, AM, 460 V, 9 A Kinetix 6000, AM, 460 V, 15 A Kinetix 6000, AM, 460 V, 30 A Kinetix 6000, AM, 460 V, 49 A Mdulo de derivacin Kinetix 6000, SM, 230 V/460 V, 200 W N/A 2094-BMP5-S 2094-BM01-S 2094-BM02-S 2094-BM03-S 2094-BM05-S 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S

2094-AMP5 2094-AM01 2094-AM02 2094-AM03 2094-AM05

2094-BMP5 2094-BM01 2094-BM02 2094-BM03 2094-BM05

2094-BSP2

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Antes de comenzar

Usted, el cliente, es responsable de inspeccionar el equipo antes de aceptar el envo de la empresa de transporte. Si descubre algn dao oculto durante el desempaque, usted es responsable de notificarlo al agente de la empresa de transporte.

Lista de piezasQuite todo el material de desembalaje, cuas y soportes que haya dentro y alrededor de los componentes. Tras desembalarlo, compruebe que el nmero de catlogo indicado en la placa del fabricante del artculo corresponde al que aparece en la orden de compra.Componente del variador Se enva con Conectores de cableado para voltaje de alimentacin de entrada de CA principal (IPD), voltaje de alimentacin de entrada de CA de control (CPD), rel de habilitacin de contactor (CED), alimentacin del motor (MP) y alimentacin de motor/freno resistivo (BC). Mdulo de eje integrado (IAM) Cabezal de enchufe de cableado (2090-XNSS-WP) para conector de desactivacin segura (SO) y puente de movimiento permitido (2090-XNSS-MA). Un CD con documentacin y diagramas CAD para configuracin del panel. Documento Installation Instructions, publicacin 2094-IN001. Conectores de cableado para alimentacin del motor (MP) y alimentacin de freno resistivo/motor (BC). Mdulo de eje (AM) Cabezal de enchufe de cableado (2090-XNSS-WP) para conector de desactivacin segura (SO) y puente de movimiento permitido (2090-XNSS-MA). Documento Installation Instructions, publicacin 2094-IN004. Conector de cableado para una resistencia de derivacin externa (RC). Mdulo de derivacin (SM) Conector de cableado para el interruptor trmico (TS). Documento Installation Instructions, publicacin 2094-IN004.

Los conectores del motor, los de retroalimentacin auxiliar y los de E/S no se proporcionan. Consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001, para obtener los nmeros de catlogo de los juegos de conectores.

Cumplimiento de los requisitos de CEATENCIN

Para cumplir con las especificaciones de CE se requiere un sistema con conexin a tierra, y los mtodos de conexin a tierra del filtro de lnea de CA y del variador deben coincidir. El no observar esta indicacin afectar la eficacia del filtro y podra ocasionar dao al filtro. Para obtener ejemplos de conexin a tierra, consulte la seccin Determine el tipo de alimentacin de entrada en la pgina 29.

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Para obtener ms informacin sobre la reduccin del ruido elctrico, consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001.

Requisitos de CE (sistema sin LIM)Para cumplir con las especificaciones de CE cuando su sistema Kinetix 6000 no incluye el mdulo de interface de lnea (LIM), se aplican los siguientes requisitos. Instale un filtro de lnea de CA (2090-XXLF-xxxx) tan cerca como sea posible del mdulo de eje integrado (IAM). Use cables de alimentacin elctrica de motor serie 2090 juegos de conectores, y conecte los blindajes del cable a la abrazadera del chasis provista. La longitud combinada de los cables de alimentacin elctrica de motor en el mismo bus de CC no debe exceder de 240 m (787 pies) con sistemas de 460 V o de 160 m (525 pies) con sistemas de 230 V. Los cables de alimentacin del variador al motor no deben exceder de 90 m (295.5 pies). Use cables de retroalimentacin de motor serie 2090 juegos de conectores, y conecte debidamente el blindaje del cable de retroalimentacin. Los cables de retroalimentacin del variador al motor no deben exceder de 90 m (295.5 pies). Instale el sistema Kinetix 6000 dentro de un envolvente. Tienda el cableado de alimentacin de entrada en una canaleta (conectado a la tierra del envolvente) fuera del envolvente. Separe los cables de seales y de alimentacin elctrica.

Consulte las instrucciones de cableado en el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001, y los nmeros de catlogo en el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001.

Requisitos de CE (sistema con LIM)Para cumplir con los requisitos CE cuando su sistema Kinetix 6000 incluye el mdulo de interface de lnea (LIM), siga todas las especificaciones indicadas en la seccin Requisitos de CE (sistema sin LIM) y estas especificaciones adicionales que se aplican al filtro de lnea de CA. Instale el LIM (2094-AL09 -BL02) tan cerca como sea posible del mdulo de eje integrado (IAM). Instale el LIM (2094-ALxxS, -BLxxS o -XL75S-Cx) con filtro de lnea (2090-XXLF-xxxx) tan cerca como sea posible del IAM. Cuando el LIM (2094-ALxxS, -BLxxS o -XL75S-Cx) acepta dos IAM, cada IAM requiere un filtro de lnea de CA instalado tan cerca como sea posible del IAM.

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Planifique la instalacin

Use la informacin que aparece en esta seccin para disear su envolvente y montar los componentes del sistema en el panel. Para obtener ms informacin, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. Para consultar en lnea la seleccin de productos y herramientas de configuracin, incluidos los planos en Autocad (DXF) del producto, visite http://www.ab.com/e-tools.

Requisitos de montaje del sistema El Kinetix 6000 debe instalarse en un envolvente conductor con conexin a tierra que ofrezca la proteccin definida en el estndar EN 60529 (IEC 529) para IP55, de modo que no estn accesibles a un operador o persona no entrenada, a fin de cumplir con los requisitos de UL y CE. Un envolvente NEMA 4X excede estos requisitos por lo que proporciona proteccin segn IP66. El panel que usted instale dentro del envolvente para montar los componentes del sistema debe estar situado sobre una superficie plana, rgida y vertical no sujeta a choque, vibracin, humedad, nebulizaciones aceitosas, polvo ni vapores corrosivos. El tamao del envolvente debe ser el adecuado para no exceder la clasificacin de temperatura ambiente mxima. Considere las especificaciones de disipacin de calor de todos los componentes del variador. Separe el cableado de alimentacin de entrada y los cables de alimentacin elctrica de motor, del cableado de control y los cables de retroalimentacin del motor. Use cable blindado para el cableado de alimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera de 360 con conexin a tierra. Use tcnicas de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF) para conectar los mdulos, el envolvente, la estructura de la mquina y el envolvente del motor, y para proporcionar un trayecto de retorno de baja impedancia a la energa de alta frecuencia (HF) y reducir el ruido elctrico. Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicacin GMC-RM001, para comprender mejor el concepto de reduccin de ruido elctrico.IMPORTANTE

Para mejorar la conexin equipotencial entre el riel de alimentacin elctrica y el subpanel, construya el subpanel de acero cincado (sin pintura).

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Requisitos mnimos de espacio libreEsta seccin proporciona informacin para ayudarle a dimensionar su gabinete y a ubicar los componentes de su sistema Kinetix 6000.IMPORTANTE

Monte el mdulo en posicin vertical. El mdulo no puede montarse en posicin horizontal.

Requisitos mnimos de espacio libreEspacio libre por encima para flujo de aire e instalacin

Mdulo de eje integrado (IAM) (2094-AC05-Mxx se muestra montado sobre el riel de alimentacin elctrica)

No se requiere espacio libre a la izquierda del mdulo (1)

No se requiere espacio libre a la derecha del mdulo (1)

Riel de alimentacin elctrica (se muestra el 2094-PRSx)(1)

Espacio libre por debajo para flujo de aire e instalacin

El riel de alimentacin elctrica (delgado), nmero de catlogo 2094-PRSx, no se extiende a la izquierda o a la derecha del primer o ltimo mdulo (respectivamente). Cuando se usa el riel de alimentacin elctrica (nmero de catlogo 2094-PRx), ste se extiende aproximadamente 25.4 mm (1.0 pulg.) a la izquierda del IAM y a la derecha del ltimo mdulo montado en el riel.

Dimensiones mnimas de espacio libreN. de cat. 2094-AC05, -AC09, -AMP5, -AM01, -AM02 2094-BC01, -BC02, -BMP5, -BM01, -BM02 2094-BSP2 2094-AC16, -AC32, -AM03, -AM05 2094-BC04, -BC07, -BM03, -BM05 305 mm (12.0 pulg.) 50.8 mm (2.0 pulg.) 50.8 mm (2.0 pulg.) 50.8 mm (2.0 pulg.) Espacio libre por encima, mn. Espacio libre por debajo, mn. Espacio libre en la profundidad del gabinete, mn. 200 mm (7.9 pulg.) 272 mm (10.7 pulg.) 200 mm (7.9 pulg.) 272 mm (10.7 pulg.)

IMPORTANTE

Si bien no se necesita dejar espacio libre a la izquierda y a la derecha del riel de alimentacin elctrica para ventilacin, se requiere espacio libre adicional cuando el montaje se realiza junto a equipos sensibles al ruido o canaletas portacables no blindadas.

Consulte en la pgina 94 las especificaciones de disipacin de energa.

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Dimensiones del productoDimensiones del mdulo de eje integrado 2094-AC05-MP5-S, AC05-M01-S y -AC09-M02-S (230 V) 2094-BC01-MP5-S, -BC01-M01-S y -BC02-M02-S (460 V)A B 20 (0.8) 8.9 (0.35)Las dimensiones se proporcionan en milmetros (pulgadas).

125 (4.9)

2094-AC05-M01-S (230 V) (mostrado)

F E

DRiel de alimentacin elctrica

2090-XXNFxx-Sxx (conductor libre) Cable de retroalimentacin con juego de conectores de bajo perfil 2090-K6CK-D15Mxx

62 (2.45)

Esta ilustracin muestra el espacio libre adicional requerido para conectores de cable premoldeados.

Importante: Se requiere espacio libre adicional por debajo del conector para proporcionar el radio de flexin recomendado para el cable.

Cable de retroalimentacin 2090-UXNFBxx-Sxx (conector premoldeado)

Los mdulos se muestran montados al riel de alimentacin elctrica y las dimensiones lo reflejan en la profundidad del mdulo.Dimensiones del IAMKinetix 6000 IAM 2094-AC05-MP5-S 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02-S 2094-BC01-MP5-S 2094-BC01-M01-S 2094-BC02-M02-S 272 (10.7) 249 (9.8) 0 (0) 256 (10.1) 281 (11.0) 198 (7.8) 176 (7.0) 51 (2.0) 206 (8.2) 231 (9.1) A mm (pulg.) B mm (pulg.) D mm (pulg.) E mm (pulg.) F mm (pulg.)

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Dimensiones del mdulo de eje integrado 2094-AC16-M03-S y -AC32-M05-S (230 V) 2094-BC04-M03-S y -BC07-M05-S (460 V)A B 8.9 (0.35)Las dimensiones se proporcionan en milmetros (pulgadas).

C

Se muestra el 2094-BC04-M03-S (460 V)

F

E

Riel de alimentacin elctrica

Cable de retroalimentacin 2090-XXNFxx-Sxx (conductor libre) con juego de conectores de bajo perfil 2090-K6CK-D15Mxx

62 (2.45)Esta ilustracin muestra el espacio libre adicional requerido para conectores de cable premoldeados.

Importante: Se requiere espacio libre adicional debajo del conector para proporcionar el radio de flexin recomendado para el cable.

Cable de retroalimentacin 2090-UXNFBxx-Sxx (conector premoldeado)

Los mdulos se muestran montados al riel de alimentacin elctrica y las dimensiones lo reflejan en la profundidad del mdulo.Dimensiones del IAMKinetix 6000 IAM 2094-AC16-M03-S 2094-AC32-M05-S 2094-BC04-M03-S 2094-BC07-M05-S A mm (pulg.) 198 (7.8) B mm (pulg.) 176 (7.0) C mm (pulg.) 125 (4.9) 196 (7.7) 196 (7.7) E mm (pulg.) 302 (11.9) 256 (10.1) 318 (12.5) F mm (pulg.) 420 (16.5) 374 (14.7) 436 (17.2)

272 (10.7)

249 (9.8)

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Dimensiones del mdulo de eje 2094-AMP5-S, -AM01-S y -AM02-S (230 V) 2094-BMP5-S, -BM01-S y -BM02-S (460 V)A B 20 (0.8)Las dimensiones se proporcionan en milmetros (pulgadas).

70 (2.76)

8.9 (0.35)

FSe muestra el 2094-AM01-S (230 V)

E

DRiel de alimentacin elctrica

2090-XXNFxx-Sxx (conductor libre) Cable de retroalimentacin con juego de conectores de bajo perfil 2090-K6CK-D15Mxx

62 (2.45)Esta ilustracin muestra el espacio libre adicional requerido para conectores de cable premoldeados.

Importante: Se requiere espacio libre adicional debajo del conector para proporcionar el radio de flexin recomendado para el cable.

Cable de retroalimentacin 2090-UXNFBxx-Sxx (conector premoldeado)

Los mdulos se muestran montados al riel de alimentacin elctrica y las dimensiones lo reflejan en la profundidad del mdulo.Dimensiones del AMKinetix 6000 AM 2094-AMP5-S 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-BMP5-S 2094-BM01-S 2094-BM02-S 272 (10.7) 249 (9.8) 0 (0) 256 (10.1) 281 (11.0) 198 (7.8) 176 (7.0) 51 (2.0) 206 (8.2) 231 (9.1) A mm (pulg.) B mm (pulg.) D mm (pulg.) E mm (pulg.) F mm (pulg.)

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

Servovaridor multiejes Kinetix 6000

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Dimensiones del mdulo de eje 2094-AM03-S y -AM05-S (230 V) 2094-BM03-S y -BM05-S (460 V)A B 8.9 (0.35)Las dimensiones se proporcionan en milmetros (pulgadas).

C

Se muestra el 2094-BM03-S (460 V)

F

E

Riel de alimentacin elctrica

Cable de retroalimentacin 2090-XXNFxx-Sxx (conductor libre) con juego de conectores de bajo perfil 2090-K6CK-D15Mxx

62 (2.45)Esta ilustracin muestra el espacio libre adicional requerido para conectores de cable premoldeados.

Importante: Se requiere espacio libre adicional debajo del conector para proporcionar el radio de flexin de cable recomendado.

Cable de retroalimentacin 2090-UXNFBxx-Sxx (conector premoldeado)

Los mdulos se muestran montados al riel de alimentacin elctrica y las dimensiones lo reflejan en la profundidad del mdulo.Dimensiones del AMKinetix 6000 AM 2094-AM03-S 2094-AM05-S 2094-BM03-S 2094-BM05-S A mm (pulg.) 198 (7.8) B mm (pulg.) 176 (7.0) C mm (pulg.) 70 (2.8) E mm (pulg.) 302 (11.9) 256 (10.1) 318 (12.5) F mm (pulg.) 420 (16.5) 374 (14.7) 436 (17.2)

272 (10.7)

249 (9.8)

141 (5.5)

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Dimensiones del mdulo de derivacin 2094-BSP2263 (10.3) 20 (0.8) 123 (4.8) 70 (2.76) 43 (1.7)

249 (9.8)

Las dimensiones se proporcionan en milmetros (pulgadas).

20 (0.8)

281 (11.0)

256 (10.1)

Riel de alimentacin elctrica

Los mdulos se muestran montados al riel de alimentacin elctrica y las dimensiones lo reflejan en la profundidad del mdulo.

Instale el variador Kinetix 6000

Los procedimientos descritos en esta seccin suponen que usted prepar su panel y entiende cmo conectar equipotencialmente su sistema. Para obtener instrucciones de instalacin respecto a equipos y accesorios no incluidas en el presente documento, consulte las instrucciones incluidas con dichos productos. Planifique la instalacin de su sistema de modo que pueda realizar todas las operaciones de corte, perforacin, roscado y soldadura con el sistema fuera del envolvente. Debido a que el sistema es de tipo abierto, tenga cuidado para que no caigan residuos metlicos en el interior. Los residuos metlicos u otras materias extraas pueden depositarse en el circuito, lo cual puede daar los componentes.

ATENCIN

Se puede usar soportes de montaje Boletn 2094 para montar el riel de alimentacin elctrica o el LIM sobre el filtro de lnea de CA. Consulte el documento 2094 Mounting Brackets Installation Instructions, publicacin 2094-IN008, cuando use soportes de montaje con su sistema de variador Kinetix 6000.

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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El riel de alimentacin elctrica Kinetix 6000 viene en diversas longitudes para soportar un IAM y hasta siete mdulos de eje (AM) adicionales o un mdulo de derivacin (SM). Los pines del conector para cada ranura estn cubiertos por forro protector. El forro protector est diseado para proteger los pines contra daos y para asegurar que no se depositen materias extraas entre los pines durante la instalacin. Consulte el documento Kinetix 6000 Power Rail Installation Instructions, publicacin 2094-IN003, cuando instale el riel de alimentacin elctrica. Para evitar daar el riel de alimentacin elctrica durante la instalacin, no quite los forros protectores hasta que el mdulo para cada ranura est listo para el montaje.

ATENCIN

Determine el orden de montajeMonte los mdulos IAM, AM, SM y el de relleno de ranura (PRF) en orden (de izquierda a derecha) como se muestra en la siguiente figura. Monte los mdulos de eje segn el consumo de alimentacin elctrica (de ms alto a ms bajo) de izquierda a derecha, comenzando con el de mayor consumo de alimentacin elctrica. Si se desconoce el consumo de alimentacin elctrica, coloque los mdulos de eje (de mayor a menor) de izquierda a derecha segn la especificacin de amperaje.Orden de montaje de los mdulosMs alto consumo de alimentacin elctrica o especificacin de amperaje Mdulo de eje integrado 2094-AC09-M02 Mdulo de eje 2094-AM02 Ms bajo consumo de alimentacin elctrica o especificacin de amperaje Mdulo de eje 2094-AM01 Mdulo de eje 2094-AM01 Mdulo de derivacin 2094-BSP2 Mdulo de tapa ciega 2094-PRF

Mdulo de eje Mdulo de eje 2094-AM02 2094-AM02

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IMPORTANTE

El IAM debe colocarse en la ranura del extremo izquierdo del riel de alimentacin elctrica. Coloque sus mdulos de eje, el mdulo de derivacin y las tapas ciegas a la derecha del IAM. El mdulo de derivacin 2094 debe instalarse a la derecha del ltimo mdulo de eje. A la derecha del mdulo de derivacin slo pueden instalarse mdulos de tapa ciega. No monte el mdulo de derivacin 2094 en rieles de alimentacin elctrica con un IAM seguidor. Los IAM seguidores de bus comn inhabilitarn los mdulos de derivacin internos, los montados en riel y los externos. Para evitar lesiones personales debido a choque elctrico, coloque el mdulo de tapa ciega (nmero de catlogo 2094-PRF) en toda ranura vaca del riel de alimentacin elctrica. Cualquier conector de riel de alimentacin elctrica sin un mdulo instalado inhabilitar el sistema Kinetix 6000; sin embargo, la alimentacin de control continuar presente.

PELIGRO DE CHOQUE

Monte los mdulosEn estos diagramas se muestra un IAM para ilustrar el montaje correcto; sin embargo, todos los mdulos se montan al riel de alimentacin elctrica usando la misma tcnica. Siga estos pasos para montar los mdulos IAM, AM, SM y PRF. 1. Quite los forros protectores de los conectores del riel de alimentacin elctrica.IMPORTANTE

El IAM debe colocarse en la ranura del extremo izquierdo del riel de alimentacin elctrica. Coloque sus mdulos de eje, el mdulo de derivacin y las tapas ciegas a la derecha del IAM.

2. Determine cul es la siguiente ranura disponible y el mdulo para el montaje. 3. Quite la etiqueta (adherida a la parte posterior y lateral del mdulo) que cubre los pines que se acoplan con el riel de alimentacin elctrica. Para evitar daar los pines ubicados en la parte posterior de cada mdulo (IAM, AM, SM y PRF) y para asegurarse de que los pines del mdulo se acoplen correctamente con el riel de alimentacin elctrica, cuelgue los mdulos como se muestra en los pasos 4...7.

ATENCIN

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4. Cuelgue el soporte de montaje desde la ranura en el riel de alimentacin elctrica.

Soporte de montajeRanura para riel de alimentacin elctrica

Ranuras para mdulos de eje, mdulo de derivacin o relleno de ranura adicionales.

Mdulo de eje integrado Riel de alimentacin elctrica

5. Gire el modulo hacia abajo y alinee los pines de gua en el riel de alimentacin elctrica, con los agujeros de gua situados en la parte posterior del mdulo.Gire el mdulo hacia abajo para alinearlo con los pines de gua.

Agujeros de gua

Pines de gua

Riel de alimentacin elctrica (vista lateral) en posicin vertical. Mdulo de eje integrado (vista posterior)

Mdulo de eje integrado (vista lateral)

El IAM puede tener dos o tres conectores de riel de alimentacin elctrica y pines de gua, mientras que el AM puede tener uno o dos. Todos los dems mdulos tienen uno.

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6. Presione suavemente el mdulo contra los conectores del riel de alimentacin elctrica hasta su posicin de montaje final.

Soporte asegurado en la ranura

Riel de alimentacin elctrica

Mdulo de eje integrado

7. Aplique un par de apriete de 2.26 Nm (20 lb-pulg.) al apretar los tornillos de montaje ubicados como se muestra en la figura siguiente.

Vista frontal inferior del IAM o AM de doble anchura (se muestra el AM). Tornillos de montaje

Vista frontal inferior de AM, SM o PRF de anchura normal (se muestra el AM).

IMPORTANTE

Hay dos tornillos de montaje para montar los IAM 2094-AC32-M05, -BC04-M03 y -BC07-M05 (doble anchura) y los AM 2094-AM05, -BM03 y -BM05 (doble anchura).

8.Si Tiene que montar mdulos adicionales No tiene que montar mdulos adicionales Haga lo siguiente Regrese al paso 1 y complete la instalacin del siguiente mdulo AM, SM o PRF. Vaya a la seccin Monte el mdulo de derivacin externo.

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Monte el mdulo de derivacin externoSi su variador Kinetix 6000 requiere un medio para disipar la energa regenerativa que excede la capacidad del mdulo de derivacin 2094, instale un mdulo de derivacin externo Boletn 1394.PELIGRO DE QUEMADURA

Para evitar el peligro de choque o quemadura y la ignicin de material inflamable, debe proporcionarse la proteccin adecuada. Estas resistencias pueden alcanzar temperaturas de ms de 350 C (662 F). Al realizar la instalacin observe los cdigos locales.

Siga estos pasos para instalar el mdulo de derivacin externo. 1. Disponga la posicin del mdulo de derivacin en el envolvente. Siga las recomendaciones de diseo de panel indicadas en el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. 2. Conecte la resistencia de derivacin al gabinete. Para el montaje se recomienda usar pernos M6 mtricos (1/4 pulg.). Siga las tcnicas de conexin equipotencial de alta frecuencia (HF) recomendadas que se describen en el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. 3. Apriete todos los sujetadores de montaje. Para determinar las dimensiones de montaje del mdulo de derivacin, consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001.

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Datos de los conectores

Esta seccin proporciona las ubicaciones de los conectores de alimentacin elctrica, retroalimentacin y E/S, as como las descripciones de las seales de los mdulos variadores Kinetix 6000. Si bien el tamao fsico de los mdulos de 460 V es mayor que el de los mdulos de 230 V, la ubicacin de los conectores e indicadores es idntica.

Conectores e indicadores del mdulo de eje integrado

Mdulo de eje integrado, vista superior (se muestra el 2094-AM05-MP5-S)

Abrazadera de blindaje de cable del motorCTRL 2 CTRL 1DCDC+ L3 L2 L1CONT ENCONT EN+

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

1 2 3 4

1 2 1 2 3 4 5 6

Conector de bus de CC/alimentacin de entrada de CA (IPD)

W V U1 2 3 4 5 6 7 8 9

Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

Conector de habilitacin de contactor (CED) Conector de desactivacin segura (SO) (presente slo en el 2094-xCxx-Mxx-S)

MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK +

1 2 3 4 5 6

Conector de motor/freno resistivo (BC)

1 2

RX DPI

TX

BAUD RATE

Conmutadores de potencia ptica y velocidad en baudios SERCOS

Conector de transmisin (Tx) SERCOS Conector DPI Conector de recepcin (Rx) SERCOS

Mdulo de eje integrado, vista frontal (se muestra el 2094-AC05-MP5-x)

SERCOS Conmutador de direccin de nodo Indicador LED de estado de fallo de siete segmentos

Indicador LED de estado del variador Indicador LED de estado de com. Indicador LED de estado del bus

Conector de E/S (IOD)

Conector de retroalimentacin auxiliar (AF) Conector de retroalimentacin del motor (MF)

Tornillo de montaje

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Conectores e indicadores del mdulo de eje

Mdulo de eje, vista superior (se muestra el 2094-AMP5-S)

Abrazadera de blindaje de cable del motor

1 2 3 4

W V U1 2 3 4 5 6 7 8 9

Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

Conector de desactivacin segura (SO) (presente slo en el 2094-xMxx-S)

MBRK + COM PWR DBRK DBRK +

1 2 3 4 5 6

MBRK -

Conector de motor/freno resistivo (BC)

RX

TX

BAUD RATE

Conmutador de potencia ptica y velocidad en baudios SERCOS Conector de transmisin (Tx) SERCOS Conector de recepcin (Rx) SERCOS

Mdulo de eje, vista frontal (se muestra el 2094-AMP5) Indicador LED de estado de fallo de siete segmentos

Indicador LED de estado del variador Indicador LED de estado de com. Indicador LED de estado del bus

Conector de E/S (IOD)

Conector de retroalimentacin auxiliar (AF) Conector de retroalimentacin del motor (MF)

Tornillo de montaje

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Conectores del mdulo de eje integrado/mdulo de ejeDesignador IOD MF AF CPD Descripcin E/S del usuario (variador) Retroalimentacin del motor Retroalimentacin auxiliar Alimentacin de entrada de control (variador) Voltaje de alimentacin de entrada de CA (variador) 230 V y bus de CC Voltaje de alimentacin de entrada de CA (variador) 460 V y bus de CC Habilitacin de contactor Alimentacin elctrica del motor Freno de motor/dinmico Desactivacin segura Transmisin y recepcin SERCOS DPI Conector Presente en IAM o AM

Conector tipo D de alta densidad de 26 pines IAM/AM Conector tipo D de alta densidad de 15 pines (hembra) Conector tipo D de alta densidad de 15 pines (macho) Conector/cabezal de 2 posiciones Conector/cabezal de 6 posiciones Conector/cabezal de 6 posiciones Conector/cabezal de 2 posiciones Conector/cabezal de 4 posiciones Conector/cabezal de 6 posiciones Conector/cabezal de 9 posiciones Fibra ptica SERCOS (2) DPI IAM/AM IAM/AM IAM IAM IAM IAM IAM/AM IAM/AM IAM/AM IAM/AM IAM

IPD

CED MP BC SO Tx y Rx DPI

Configuracin de pines del conector de desactivacin seguraCada IAM (2094-xCxx-Mxx-S) y AM (2094-xMxx-S) se enva con el cabezal de enchufe de cableado (9 pines) (2090-XNSS-WP) y el puente de movimiento permitido (2090-XNSS-MA) instalado en el conector de desactivacin segura (SO). Con el puente de movimiento permitido instalado, la funcin de desactivacin segura no se usa. Para obtener informacin sobre el cableado para desactivacin segura, consulte el documento Kinetix Safe-off Feature Safety Reference Manual, publicacin GMC-RM002.Puente de movimiento permitido (2090-XNSS-MA)

Kinetix 6000 IAM/AM (se muestra el Kinetix 6000 AM)

1 1 2 3 4 5 6 7 8 9Conector de desactivacin segura (SO)

Puente de movimiento permitido

Cabezal de enchufe de cableado

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Los cabezales indicados en esta tabla extienden las seales del conector de desactivacin segura (SO) para uso en el cableado de configuraciones de desactivacin segura de uno o varios variadores, o para puentear (no usar) la funcin de desactivacin segura. Consulte el documento Kinetix Safe-off Feature Safety Reference Manual, publicacin GMC-RM002, para obtener ms informacin sobre los cabezales de desactivacin segura.Conector de 9 pines de desactivacin segura (SO) del IAM/AMPin del conector de desactivacin segura (SO) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2090-XNSS-WP y 2090-XNSS-MA 2090-XNSS-WP y 2090-XNSM-W Tambin se aplica a estos cabezales de conector SO

Descripcin Un lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 2 El otro lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 2 Un lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 1 El otro lado del contacto de monitoreo normalmente cerrado del rel 1 Bobina del rel de seguridad 2 Retorno para alimentacin de bobina del rel de seguridad (ambos rels) Bobina del rel de seguridad 1 Alimentacin para habilitacin continua de la funcin de seguridad, 500 mA mx. Retorno de la alimentacin usada para habilitacin continua de la funcin de seguridad

Seal FDBK2+ FDBK2 FDBK1+ FDBK1 SAFETY ENABLE2+ SAFETY ENABLE SAFETY ENABLE1+ 24 V+ 24V_COM

IMPORTANTE

Los pines SO-8 y -9 (24 V+) son usados slo por el puente de movimiento permitido 2090-XNSS-MA. Al realizar el cableado al cabezal (de enchufe de cableado) 2090-XNSS-WP, el suministro de 24 V debe venir de una fuente externa.

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Configuracin de pines del conector de E/SConector de 26 pines de E/S (IOD) del IAM/AMPin del IOD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Descripcin Fuente de alimentacin de 24 VCC de habilitacin de hardware Entrada de habilitacin de hardware Comn Fuente de alimentacin de 24 VCC del conmutador de posicin inicial Entrada del conmutador de posicin inicial Comn Fuente de alimentacin de 24 VCC de sobrecarrera positiva Entrada de interruptor de fin de sobrecarrera positiva Comn Fuente de alimentacin de 24 VCC de sobrecarrera negativa Entrada de interruptor de fin de sobrecarrera negativa Comn Alimentacin de registro de 24 V Seal +24V_PWR ENABLE +24V_COM +24V_PWR HOME +24V_COM +24V_PWR OT+ +24V_COM +24V_PWR OT +24V_COM REG_24V Pin del IOD 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Descripcin Entrada 1 de registro de alta velocidad Comn para registro Alimentacin de registro de 24 V Entrada 2 de registro de alta velocidad Comn para registro Reservado Reservado Reservado Reservado Salida analgica 0 Comn de salida analgica Salida analgica 1 Comn de salida analgica Seal REG1 REG_COM REG_24V REG2 REG_COM DAC0 DAC_COM DAC1 DAC_COM

IMPORTANTE

Los terminales +24V_PWR y +24V_COM son una fuente de 24 VCC que usted puede usar slo para las entradas listadas arriba.

Orientacin de pines del conector de E/S (IOD) de 26 pinesConector de E/S de 26 pines del IAM/AM

Pin 26

Pin 18 Pin 9

Pin 19 Pin 10

Pin 1

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Configuracin de pines del conector de retroalimentacin del motorStegmann Hiperface (SRS/SRM)Pin del MF 1 2 3 4 5 6 7 8(1)

Descripcin Entrada diferencial senoidal+ Entrada diferencial senoidal Entrada diferencial cosenoidal+ Entrada diferencial cosenoidal Canal de datos de Hiperface Comn Alimentacin de encoder (+9 V) Reservado

Seal SINE+ SINE COS+ COS DATA+ ECOMM EPWR_9VM

Pin del MF 9 10 11 12 13 14 15

Descripcin Reservado Canal de datos de Hiperface Interruptor trmico de motor (normalmente cerrado) (1) Reservado Reservado Alimentacin de encoder (+5 V) Reservado

Seal DATA TS EPWR_5VM

No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada.

TTL o seno/coseno con impulso de ndice y conmutacin HallPin del MF 1 2 3 4 5 6 7 8(1)

Descripcin Entrada diferencial senoidal+ / AM+ Entrada diferencial senoidal / AM Entrada diferencial cosenoidal+ / BM+ Entrada diferencial cosenoidal / BM Impulso de ndice+ Comn Alimentacin de encoder (+9 V) Conmutacin de efecto Hall unipolar de 5V

Seal AM+ / SINE+ AM / SINE BM+ / COS+ BM / COS IM+ ECOMM EPWR_9VM S3

Pin del MF 9 10 11 12 13 14 15

Descripcin Reservado Impulso de ndice Interruptor trmico de motor (normalmente cerrado) (1)

Seal IM TS

Conmutacin de efecto Hall unipolar de 5 V S1 Conmutacin de efecto Hall unipolar de 5 V S2 Alimentacin de encoder (+5 V) Reservado EPWR_5VM

No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada.

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Transmisor del dispositivo de resolucin (relacin de transformacin = 0.25)Pin del MF 1 2 3 4 5 6 7 8(1) (2)

Descripcin Entrada diferencial senoidal+ Entrada diferencial senoidal Entrada diferencial cosenoidal+ Entrada diferencial cosenoidal Excitacin de dispositivo de resolucin Comn Alimentacin de encoder (+9 V) Reservado

Seal S2 S4 S1 S3 R1 ECOMM EPWR_9VM

Pin del MF 9 10 11 12 13 14 15

Descripcin Reservado Excitacin de dispositivo de resolucin Interruptor trmico de motor (normalmente cerrado) (1) (2) Reservado Reservado Alimentacin de encoder (+5 V) Reservado

Seal R2 TS EPWR_5VM

No se aplica a menos que el motor tenga proteccin trmica integrada. Cuando use motores 1326AB (basados en dispositivo de resolucin) use el juego de conectores de bajo perfil (2090-K6CK-D15MF) que conecta el interruptor trmico con filtro (pines 16 y 17) al MF-11 y al MF-6.

IMPORTANTE

Para cumplir con los requisitos de CE, la longitud combinada de los cables de alimentacin elctrica de motor en el mismo bus de CC no debe exceder de 240 m (787 pies) con sistemas de 460 V o de 160 m (525 pies) con sistemas de 230 V. Los cables de alimentacin del variador al motor no deben exceder de 90 m (295.5 pies).

Orientacin de pines del conector de retroalimentacin de motor (MF) de 15 pinesConector de retroalimentacin de motor de 15 pines del IAM/AM

Pin 15 Pin 11 Pin 6

Pin 10 Pin 5 Pin 1

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Configuracin de pines del conector de retroalimentacin auxiliarPara dispositivos TTL, el conteo de posicin aumentar cuando A preceda a B. Para dispositivos sinusoidales, el conteo de posicin aumentar cuando el coseno preceda al seno.Stegmann Hiperface (SRS y SRM solamente)Pin del AF 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin Entrada diferencial senoidal+ Entrada diferencial senoidal Entrada diferencial cosenoidal+ Entrada diferencial cosenoidal Canal de datos Hiperface Comn Alimentacin de encoder (+9 V) Reservado Seal SINE+ SINE COS+ COS DATA+ ECOM EPWR_9V Pin del AF 9 10 11 12 13 14 15 Descripcin Reservado Canal de datos Hiperface Reservado Reservado Reservado Alimentacin de encoder (+5 V) Reservado Seal DATA EPWR_5V

TTL o seno/coseno con impulso de ndicePin del AF 1 2 3 4 5 6 7 8 Descripcin Entrada diferencial senoidal+ / A+ Entrada diferencial senoidal / A Entrada diferencial cosenoidal+ / B+ Entrada diferencial cosenoidal / B Impulso de ndice+ Comn Alimentacin de encoder (+9 V) Reservado Seal A+ / SINE+ A / SINE B+ / COS+ B / COS I+ ECOM EPWR_9V Pin del AF 9 10 11 12 13 14 15 Descripcin Reservado Impulso de ndice Reservado Reservado Reservado Alimentacin de encoder (+5 V) Reservado Seal I EPWR_5V

Orientacin de pines del conector de retroalimentacin auxiliar (AF) de 15 pinesConector de retroalimentacin auxiliar de 15 pines del IAM/AM

Pin 6 Pin 11 Pin 15

Pin 1 Pin 5 Pin 10

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Configuracin de pines del conector de entrada del IAMConector de alimentacin de controlPin de CPD 1 2 Descripcin Voltaje de alimentacin de entrada de CA de control Seal CTRL 2 CTRL 1

Conector de alimentacin de entrada y de bus de CCPin del IPD 1 2 3 4 5 6 Alimentacin de entrada trifsica Descripcin Una fuente de alimentacin elctrica integral no regulada que consta de una entrada de lnea de CA, rectificador de puente trifsico y condensadores de filtro, Tierra del chasis L3 L2 L1 Seal DC DC+

Conector de habilitacin de contactorPin del CED Descripcin 1 2 Contacto seco accionado por rel usado en la cadena de seguridad para un contactor de alimentacin trifsico Seal CONT EN CONT EN+

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Configuracin de pines del conector de alimentacin y freno del motor del IAM y AMConector de alimentacin del motorPin del MP 4 3 2 1 Alimentacin de motor trifsico Descripcin Tierra del chasis W V U Seal

IMPORTANTE

Para cumplir con los requisitos de CE, la longitud combinada de los cables de alimentacin elctrica de motor en el mismo bus de CC no debe exceder de 240 m (787 pies) con sistemas de 460 V, o de 160 m (525 pies) con sistemas de 230 V. Los cables de alimentacin del variador al motor no deben exceder de 90 m (295.5 pies).

Conector del freno del motor/freno resistivoPin del BC 6 5 4 3 2 1 Descripcin Conexiones de freno de motor Comn de freno de motor Alimentacin de entrada de freno de +24 V (proveniente del LIM o suministrada por el cliente) Conexiones del mdulo de freno resistivo (RBM) (desde el RBM y la cadena de seguridad) Seal MBRK MBRK+ COM PWR DBRK DBRK+

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Conectores e indicadores del mdulo de derivacin

Abrazadera de blindaje de cable del motor

Mdulo de derivacin, vista frontal (2094-BSP2)

COL INT DC+

1 2 3

Conector de resistencia de derivacin externa (RC) Conector del interruptor trmico (TS) externo. Mdulo de derivacin, vista frontal (2094-BSP2)

TS2 TS1

1 2

Indicador LED de fallo de derivacin Indicador LED de fallo por sobretemperatura Indicador LED de estado del bus

Tornillo de montaje

Conectores del mdulo de derivacinDesignador Descripcin RC TS Conector de resistencia de derivacin externa Conector de interruptor trmico Conector Envolvente de conector de tres posiciones Envolvente de conector de dos posiciones

Configuracin de pines del conector de resistencia de derivacin externa (RC) de tres pinesPin del RC 1 2 3 Descripcin Conexin de resistencia de derivacin externa Conexin de derivacin interna Conexin del colector de derivacin Seal DC+ INT COL

Configuracin de pines del conector del interruptor trmico (TS) externo de dos pinesPin del TS 1 2 Descripcin Conexiones del interruptor trmico del mdulo de derivacin pasiva externa Seal TS1 TS2

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Conecte la alimentacin elctrica

Para obtener informacin sobre los componentes del variador Kinetix 6000 no incluida en el presente documento, consulte la seccin Recursos adicionales en la pgina 99 o la informacin disponible para dichos productos.

Determine el tipo de alimentacin de entradaAntes de cablear la alimentacin de entrada a su sistema Kinetix 6000, usted debe determinar el tipo de alimentacin de entrada a la que se est conectando. El IAM est diseado para operar en entornos con y sin conexin a tierra. Cuando use un LIM con su variador Kinetix 6000, la alimentacin de entrada de la lnea de VCA debe provenir de una configuracin con conexin a tierra (consulte la figura siguiente). Cuando no use un LIM con su variador Kinetix 6000, se permiten configuraciones sin conexin a tierra, pero debe establecer el puente para evitar gran acumulacin electrosttica. Para obtener ms informacin, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001.

ATENCIN

Configuraciones de alimentacin con conexin a tierraLa configuracin de alimentacin con conexin a tierra (en estrella) permite conectar la tierra de la alimentacin trifsica a un punto neutro. Este tipo de configuracin de alimentacin sin conexin a tierra es el preferido.Configuracin de alimentacin con conexin a tierra (secundario en estrella)

Mdulo de eje integrado, vista superior (se muestra 2094-ACxx-Mxx-S)CTRL 2 CTRL 1DCDC+ L3 L2 L1CONT ENCONT EN+

1 2

Secundario del transformador (en estrella)

L3Transformador

W V U1 2 3 4 5 6 7 8 9

Entrada de VCA trifsica

L1

RX

TX DPI

1 2 3 4 5 6BAUD RATE

L2

MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK +

Tierra de fase Tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica

al perno de tierra del riel de alimentacin elctrica

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1 2 3 4

1 2 3 4 5 61 2

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Configuracin de alimentacin con conexin a tierra (fase B) (secundario en tringulo)

Mdulo de eje integrado, vista superior (se muestra 2094-BCxx-Mxx-S)CTRL 2 CTRL 1DCDC+ L3 L2 L1CONT ENCONT EN+

Secundario (en tringulo) del transformador Transformador

W V U1 2 3 4 5 6 7 8 9

L3

MBRK + COM PWR DBRK DBRK +

L2 L1

RX DPI

TX

1 2 3 4 5 6BAUD RATE

MBRK -

Tierra de gabinete con conexin equipotencial

al perno de tierra del riel de alimentacin elctrica

Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica

El mdulo de eje integrado (IAM) tiene un puente de tierra instalado en la fbrica y configurado para distribucin de alimentacin con conexin a tierra.IMPORTANTE

Si determina que tiene distribucin de alimentacin elctrica con conexin a tierra en su planta, no necesita modificar su IAM.

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1 2 3 4

1 2 1 2 3 4 5 61 2

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Configuraciones de alimentacin sin conexin a tierraSe permiten configuraciones de alimentacin sin conexin a tierra, pero debe conectar en puente una resistencia de 120 k (en el interior del IAM) para evitar gran acumulacin electrosttica. La configuracin de alimentacin sin conexin a tierra (mostrada a continuacin) no proporciona un punto de tierra neutro. El IAM tiene un puente de tierra establecido para distribucin de alimentacin con conexin a tierra (configuracin predeterminada).IMPORTANTE

Si determina que tiene distribucin de alimentacin sin conexin elctrica en su instalacin, necesita cambiar de posicin el puente predeterminado (configurado para alimentacin con conexin a tierra) a la posicin de alimentacin sin conexin a tierra para evitar gran acumulacin electrosttica dentro del IAM. Para obtener ms informacin, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001.

Configuracin de alimentacin sin conexin a tierra

Mdulo de eje integrado, vista superior (se muestra 2094-BCxx-Mxx-S)

CTRL 2 CTRL 1DCDC+ L3 L2 L1CONT ENCONT EN+

Transformador Entrada de VCA trifsica

L3 L2 L1

W V U1 2 3 4 5 6 7 8 9

COM PWR DBRK DBRK +

RX

TX DPI

1 2 3 4 5 6BAUD RATE

MBRK MBRK +

Tierra del chasis Tierra de gabinete con conexin equipotencial Rejilla de tierra o tierra de distribucin de alimentacin elctrica

al perno de tierra del riel de alimentacin elctrica

ATENCIN

Los sistemas sin conexin a tierra no emplean la tierra de distribucin de alimentacin como referencia de cada potencial de fase. Esto puede resultar en un potencial desconocido a tierra fsica.

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

1 2 3 4

1 2 1 2 3 4 5 61 2

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Configuracin de bus comn de CCCuando se usa un IAM en una configuracin de bus comn de CC, el IAM se conoce como un IAM lder o un IAM seguidor. El IAM (bus no comn) y el IAM lder tienen conexiones de alimentacin de entrada trifsica idnticas. El IAM lder es responsable de descargar el bus de CC, y de proporcionar a los variadores seguidores de bus comn, precarga de bus de CC, regulacin de bus, deteccin de prdida de fase y deteccin de fallo a tierra. Los IAM seguidores no tienen conexiones de alimentacin de entrada trifsica, pero tienen conexiones de bus de CC provenientes de un IAM lder.Terminologa y uso del IAMEste IAM IAM IAM lder IAM seguidor Est cableado Con alimentacin de entrada trifsica. Con alimentacin de entrada trifsica, pero tiene conexiones de bus de CC comn a un IAM seguidor. Sin alimentacin de entrada trifsica, pero tiene conexiones de bus de CC comn provenientes de un IAM lder. Y No est cableado en el modo de bus comn. Est cableado en el modo de bus comn. Est cableado en el modo de bus comn y configurado usando el software RSLogix 5000.

IMPORTANTE

Use el variador Kinetix 6000 con firmware v1.85 y el software RSLogix 5000 v15, para configuraciones de alimentacin elctrica de bus comn.

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

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Requisitos de cableado de alimentacin elctricaEl cable debe ser de cobre con una clasificacin de 75 C (167 F) como mnimo. El ajuste de fase de la alimentacin de CA principal es arbitrario y se requiere una conexin a tierra para una operacin segura y correcta.IMPORTANTE

El Cdigo elctrico nacional de EE.UU. (NEC) y los cdigos elctricos locales tienen precedencia sobre los valores y mtodos proporcionados.

Requisitos de cableado de alimentacin elctrica del IAMNmero de catlogo 2094-AC05-Mxx-S 2094-AC09-Mxx-S 2094-AC16-Mxx-S 2094-AC32-Mxx-S 2094-BC01-Mxx-S 2094-BC02-Mxx-S 2094-BC04-Mxx-S 2094-BC07-Mxx-S Alimentacin de entrada de control 2094-xCxx-Mxx-S Habilitacin de contactor CPD-1 CPD-2 CED-1 CED-2 CTRL 2 CTRL 1 CONT EN CONT EN+ Voltaje de alimentacin de entrada de CA y bus de CC (1) IPD-1 IPD-2 IPD-3 IPD-4 IPD-5 IPD-6 CC CC+ L3 L2 L1 Se conecta a los terminales Pin Seal Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) 2.5 (14) 10 (8) 25 (4) 4.0 (12) 10 (8) 25 (4) 2.5 (14) 10 (0.38) 2.5 (14) (2) 0.5 0.6 (4.4 5.3) Longitud a pelar mm (pulg.) 10 (0.38) 16 (0.63) 10 (0.38) 16 (0.63) Valor de par Nm (lb-pulg.) 0.5 0.6 (4.4 5.3) 2.4 3.0 (21.6 26.5) 1.2 1.5 (10.6 13.2) 2.4 3.0 (21.6 26.5) 0.5 0.6 (4.4 5.3)

Mdulo

Descripcin

IAM (230 V)

IAM (460 V)

IAM (230 V o 460 V)

(1) (2)

Las conexiones del bus comn de CC (IAM lder a IAM seguidor) deben mantenerse tan cortas como sea posible. El medidor actual del cableado de habilitacin del contactor depende de la configuracin del sistema. Consulte con el constructor de la mquina, el NEC y los cdigos

ATENCIN

Para evitar lesiones personales y/o dao al equipo, asegrese de que la instalacin cumpla con las especificaciones de tipos de cables, calibres de conductores, proteccin contra circuito derivado y dispositivos de desconexin. El Cdigo elctrico nacional de EE.UU. (NEC) y los cdigos locales establecen disposiciones para instalar de manera segura los equipos elctricos. Para evitar lesiones personales y/o dao al equipo, asegrese de que los conectores de alimentacin del motor se usen para fines de conexin solamente. No los use para encender y apagar la unidad. Para evitar lesiones personales y/o dao al equipo, asegrese de que los cables de alimentacin blindados estn conectados a tierra para evitar la posibilidad de que aparezcan voltajes altos en el blindaje.

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Requisitos de cableado de alimentacin elctrica del IAM/AMSe conecta a los terminales Pin 2094-AC05-Mxx-S 2094-AC09-Mxx-S 2094-BC01-Mxx-S 2094-BC02-Mxx-S 2094-AMP5-S, -AM01-S, -AM02-S, -BMP5-S, -BM01-S y -BM02-S 2094-AC16-Mxx-S 2094-AC32-Mxx-S 2094-AM03-S, -AM05-S 2094-BC04-Mxx-S 2094-BC07-Mxx-S 2094-BM03-S, -BM05-S IAM o AM IAM o AM (230 460 V) 2094-xCxx-Mxx-S y 2094-xMxx-S Alimentacin elctrica del freno BC-6 BC-5 BC-4 BC-3 BC-2 BC-1 SO-1 SO-2 SO-3 SO-4 SO-5 SO-6 SO-7 SO-8 SO-9 MBRK MBRK+ COM PWR DBRK DBRK+ FDBK2+ FDBK2 FDBK1+ FDBK1 SAFETY ENABLE2+ SAFETY ENABLE SAFETY ENABLE1+ 24V + 24V_COM Seal Calibre de cable recomendado mm2 (AWG) El cable de alimentacin elctrica del motor depende de la combinacin de motor/variador. 6 (10) mx. Longitud a pelar mm (pulg.)

Mdulo

Nmero de catlogo

Descripcin

Valor de par Nm (lb-pulg.)

10 (0.38)

0.5 0.6 (4.4 5.3)

Alimentacin elctrica del motor

MP-4 MP-3 MP-2 MP-1

W V U

10 (0.38)

1.2 1.5 (10.6 13.2) 2.4 3.0 (21.6 26.5)

25 (4) mx.

16 (0.63)

0.75 (18)

10 (0.38)

0.22 0.25 (1.9 2.2)

IAM o AM (230 460 V) 2094-xCxx-Mxx-S y 2094-xMxx-S

Desactivacin segura

0.75 (18) (cable trenzado con ferrul) 1.5 (16) (cable macizo)

7.0 (0.275)

0.235 (2.0)

Requisitos de cableado de alimentacin del mdulo de derivacinSe conecta a los terminales Mdulo Descripcin Mdulo de derivacin pasiva externa 1394-SR-xxxx Pin RC-1 RC-2 RC-3 TS-1 TS-2 Seal DC+ INT COL TS1 TS2 0.75 (18) 0.22 0.25 (1.9 2.2) 10 (8) (1) 1.2 1.5 (10.6 13.2) Calibre de cable recomendado mm2 (AWG)

Valor de par Nm (lb-pulg.)

SM (230/460 V) 2094-BSP2

Interruptor trmico(1)

105 C (221 F), 600 V.

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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Pautas elctricasPara obtener informacin detallada y ejemplos especficos sobre todos estos temas, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. Para obtener las especificaciones y requisitos de cableado de alimentacin elctrica, inclusive tamaos de fusibles recomendados para el LIM (2094-AL09 y -BL02), consulte el documento Line Interface Module Installation Instructions, publicacin 2094-IN005. El Cdigo elctrico nacional de EE.UU. (NEC) y los cdigos elctricos locales tienen precedencia sobre los valores y mtodos proporcionados. La implementacin de estos cdigos es responsabilidad del constructor de la mquina.

ATENCIN

Separe el cableado de alimentacin de entrada y los cables de alimentacin elctrica de motor del cableado de control y los cables de retroalimentacin del motor. Use cable blindado para el cableado de alimentacin elctrica y proporcione una terminacin de abrazadera para 360. Determine el tamao del transformador, si es necesario para la alimentacin de control, al 150% de la clasificacin de alimentacin de salida del IAM. No exceda la tasa de ciclos recomendada en aplicaciones que conectan y desconectan repetidamente la alimentacin de entrada principal. Se requiere un filtro de lnea de CA para cumplir con las especificaciones CE. Monte el filtro en el mismo panel que el variador y tan cerca del mismo como sea posible. Se requiere cablear el rel de habilitacin del contactor (CED). Para evitar lesiones o dao al variador, cablee el rel de habilitacin del contactor en su cadena de control de seguridad de modo que: se desconecte la alimentacin trifsica del variador en caso de presentarse una condicin de fallo con desactivacin. se impida la operacin del variador cuando el riel de alimentacin elctrica no est completamente poblado. se conecte la alimentacin de control al variador antes que la alimentacin trifsica. Consulte en Requisitos de cableado del IAM (sin LIM), pgina 40, los ejemplos de cableado.

ATENCIN

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Ejemplos de cableadoNota 1 2 3 4 5

Esta seccin proporciona ejemplos de cableado para ayudarle a cablear el sistema Kinetix 6000. Las notas a continuacin se aplican a los ejemplos de cableado en las pginas siguientes.

6

7 8 9 10

11

Informacin Para obtener las especificaciones del cableado de alimentacin elctrica, consulte Requisitos de cableado de alimentacin elctrica en la pgina 33. Para obtener informacin sobre tamaos de disyuntor y fusibles de entrada, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. Para obtener las especificaciones del filtro de lnea de CA, consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001. Para hacer las conexiones se requiere el bloque de terminales. El IAM 2094-BCxx-Mxx (460 V) requiere un transformador reductor de voltaje para entrada de alimentacin de control monofsica. Suministre alimentacin de control para el IAM 2094-ACxx-Mxx (230 V) proveniente de la alimentacin de entrada trifsica (lnea a lnea). Para poder suministrar alimentacin de control de 230 V de cualquier otra fuente se requiere un transformador de aislamiento. Si se usa, no conecte a tierra ninguna rama de salida del transformador de aislamiento. Los modelos de LIM 2094-ALxxS y -BLxxS pueden alimentar ocho ejes como mximo. Los modelos de LIM 2094-XL75S-Cx pueden alimentar diecisis ejes como mximo. Para sistemas de bus comn con ms de diecisis ejes, se requieren mltiples LIM (o transformadores de alimentacin de control). La bobina del contactor (M1) necesita supresores de sobrevoltaje integrados para operacin de la bobina de CA. Consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. La entrada de habilitacin del variador debe abrirse cuando se desconecta la alimentacin principal; de lo contrario ocurrir un fallo del variador. Debe esperarse por lo menos 1.0 segundo antes de tratar de habilitar el variador despus de restaurar la alimentacin principal. Para cumplir con los requisitos CE, debe usarse abrazadera de blindaje de cable. No se requiere conexin externa a la tierra. La configuracin predeterminada para el puente es para alimentacin con conexin a tierra en el sitio del usuario. En sitios sin conexin a tierra debe conectarse en puente la resistencia de fuga para evitar gran acumulacin electrosttica. Para obtener ms informacin, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001. Deje el puente entre PR2 y PR3 como se muestra para utilizar la resistencia de precarga interna. Quite el puente cuando se requiera circuito/ precarga externa. Para obtener ms informacin, consulte el documento 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual, publicacin 8720MC-RM001. ATENCIN

12

La implementacin de los circuitos de seguridad y la evaluacin de riesgos es responsabilidad del constructor de la mquina. Consulte los clculos y categoras de rendimiento de seguridad de los estndares internacionales EN 1050 y EN 954. Para obtener ms informacin consulte el documento Understanding the Machinery Directive, publicacin SHB-900. Se requiere cablear el rel de habilitacin del contactor. Para evitar lesiones o dao al variador, cablee el rel de habilitacin del contactor en su cadena de control de seguridad. Consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001, para obtener ms informacin. El calibre de cable mnimo recomendado para cablear el circuito de seguridad al conector de habilitacin del contactor es 1.5 mm2 (16 AWG).

13

ATENCIN

14 15 16 17 18 19 20 21 22

23

El mdulo de eje Kinetix 6000 referenciado es ya sea un mdulo de eje individual (2094-xMxx) o el mismo mdulo de eje que reside dentro de un mdulo de eje integrado (2094-xCxx-Mxx). Para las especificaciones del cable del motor, consulte el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001. Los colores de los cables son para cables con conductores libres (2090-XXNFxx-Sxx) y pueden variar con respecto al cable de conector premoldeado (2090-UXNFBxx-Sxx). Los cables de retroalimentacin serie Y tienen un cable de tierra que debe doblarse hacia atrs por debajo de la abrazadera del conector de bajo perfil. Slo el encoder MPG-Bxxx utiliza una alimentacin de +5 VCC. Los encoders MPL-B3xx, -B4xx, -B45xx, -B5xx, -B6xx, -B8xx, -B9xx utilizan una alimentacin de +9 VCC. Los encoders MPL-A3xx, -A4xx, -A45xx y MPG-Axxx utilizan una alimentacin de +5 VCC. Slo el encoder MPL-A5xx utiliza una alimentacin de +9 VCC. Los encoders MPL-A15xx, -A2xx, MPF-A3xx, -A4xx, -A45xx y MPS-Axxx utilizan una alimentacin de +5 VCC. Los encoders MPL-B15xx, -B2xx, MPF -A5xx, -Bxxx y MPS-Bxxx utilizan +9 VCC. Los cables del freno en los motores MPF-A/B5xx estn etiquetados con el signo ms (+) y menos (). Todos los dems cables del freno del motor serie MP estn etiquetados F y G. Consulte Especificaciones de fusibles de entrada de derivacin activa 1336 para obtener las especificaciones de los fusibles de entrada. Los requisitos de corriente son slo para aplicaciones de derivacin maestras solamente. Para aplicaciones maestro/esclavo, usted debe multiplicar el requisito de corriente por el nmero de unidades de derivacin. Consulte Especificaciones de rel de fallo de derivacin activa 1336 para obtener las especificaciones de los rels de fallo. Este contacto normalmente cerrado (compatible con TTL) se cierra cuando se aplican 115 VCA y se abre cuando ocurre un fallo de derivacin o una prdida de alimentacin elctrica.

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Ejemplos de cableado de alimentacin elctricaEjemplo de cableado de un solo IAM con LIM (2094-AL09 o -BL02)Mdulo de eje integrado Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-MxxBus de tierra de gabinete con conexin equipotencial* Perno de tierra del riel de alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable Nota 9

MDULO DE INTERFACE DE LNEA 2094-AL09 -BL02Salida monofsica (CPL) de 195...264 VCA RMS Notas 1

4Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

L2 L1

1 2

1 2 1 2 3

CTRL 2 CTRL 1 DCDC+ L3 L2 L1

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

W V U

3 2 1

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

Entrada trifsica de LNEA VCA (IPL) 195...264 VCA RMS 324...528 VCA RMS Nota 1 Fusibles de entrada*

L3 L2 L1

Tierra Salida de CARGA trifsica de VCA (OPL) 195...264 VCA RMS o 324...528 VCA RMS Nota 1

L3' L2' L1'

4 5 6

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

MBRK_PWRConector de salida de 24 VCC (PSL)

1 2 3 4 MBRK MBRK +Conector de motor/freno resistivo (BC)

MBRK_COM MBRK_PWR MBRK_COM

6 5 4 3 2 1

BRBR+

Conexiones del freno del motor

COM PWR DBRK -

IO_PWRConector de E/S (IOL) Nota 12, 13

24-26PARO*

BRBR+

DBRK +

Conexiones del freno resistivo

COIL_A1 IO_COM COIL_A2

13 20-22 4 1 2 CONT ENCONT EN+Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

* Indica componente suministrado por el usuario

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Ejemplo de cableado de mltiples IAM con LIM (2094-ALxxS, -BLxxS o -XL75S)Mdulo de eje integrado Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-Mxx (IAM_1)Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial* Perno de tierra del riel de alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable Nota 9

Mdulo de interface de lnea 2094-ALxxS, -BLxxS o -XL75S-CxSalida de alimentacin CTRL 2 1 monofsica de control (CPL) 2 195...264 VCA RMS CTRL 1 Nota 1 Nota 4

4Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

1 2

CTRL 2 CTRL 1

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

W V U

3 2 1

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

To conector CPD, Al CPD connector, IAM_2 IAM_2 Nota 6

1 2 3

DCDC+ L3 L2 L1

1Entrada de LNEA trifsica de VCA (IPL) 195...264 VCA RMS o 324...528 VCA RMS Nota 1

2 3 4

L3 L2 L1

Salida de CARGA trifsica de VCA (OPL) 195...264 VCA RMS o 324...528 VCA RMS Nota 1

1 L3' L2' L1' 2 3 4

Nota 4 Filtro de lnea de CA trifsico Nota 3

4 5 6

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

To conector IPD, Al IPD connector, IAM_2Entrada de alimentacin auxiliar monofsica (APL) 93...121 VCA RMS o 196...253 VCA RMS (este conector est presente slo en el 2094-XL75S-Cx) Nota 1

1 2

L1 L2/N IO_PWR2 IO_COM2Salida de 24 VCC (P1L)

1 2 3 4 5 6Conexiones del freno del motor

To conector BC, IAM_2 Al BC connector, IAM_2

IO_PWR2 IO_COM2 IO_PWR2 IO_COM2

MBRK MBRK +Conector de motor/freno resistivo (BC)

6 5 4 3 2 1

BRBR+

COM PWR DBRK DBRK +

IO_PWR1Conector de E/S (IOL) Nota 12, 13

1, 3, 5PARO*

BRBR+

COIL_E1 IO_COM1 COIL_E2

7 2, 4, 6 8 1 2 CONT ENCONT EN+Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

Conexiones del freno resistivo

* Indica componente suministrado por el usuario

To conector CED, IAM_2 Al CED connector, IAM_2

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Mdulo de eje integrado Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-Mxx (IAM_2)Perno de tierra del riel de alimentacin Abrazadera de elctrica blindaje de cable Nota 9

Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial*

4Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

1 From el conector CPL, LIM Desde CPL connector, LIM 2

CTRL 2 CTRL 1

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

W V U

3 2 1

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

1 2 3Desde OPL connector, LIM From el conector OPL, LIM Filtro de lnea de CA trifsico Nota 3

DCDC+ L3 L2 L1

4 5 6

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

MBRK MBRK +Conector de motor/freno resistivo (BC)

6 5 4 3 2 1

BRBR+

Conexiones del freno del motor

COM PWR DBRK DBRK +

From P1L conector P1L, LIM Desde el connector, LIM BRBR+Conexiones del freno resistivo

From IOL connector, LIM Desde el conector IOL, LIM, and CED connector, IAM_1 y el conector CED, IAM_1

1 2

CONT ENCONT EN+

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

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40

Servovaridor multiejes Kinetix 6000

La configuracin en esta pgina no incluye un LIM. Usted debe suministrar los componentes de alimentacin de entrada. Los filtros de lnea monofsica y trifsica se cablean en la rama descendente del fusible y el contactor M1. Se requiere cablear el rel de habilitacin del contactor. Para evitar lesiones o dao al variador, cablee el rel de habilitacin del contactor en su cadena de control de seguridad. Para obtener ms informacin, consulte el documento Kinetix 6000 User Manual, publicacin 2094-UM001.Requisitos de cableado del IAM (sin LIM)Mdulo de eje integrado Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-MxxBus de tierra de gabinete con conexin equipotencial* Chasis Filtro de lnea de CA monofsico Nota 3 Fusibles de entrada* Transformador de aislamiento* Nota 5 Perno de tierra del riel de alimentacin elctrica

ATENCIN

1 2

Entrada monofsica 95...264 VCA RMS Notas 1, 2

CTRL 2 CTRL 1

Nota 9 Conector de alimentacin elctrica de control (CPD) Abrazadera de blindaje de cable

4Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

W V U

3 2 1

1 2Nota 4 Entrada trifsica 195...264 VCA RMS o 324...528 VCA RMS Notas 1, 2 Fusibles internos* M1* Notas 7, 8 Filtro de lnea de CA trifsico Nota 3

DCDC+ L3 L2 L1Conector de motor/freno resistivo (BC) Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

3 4 5 6

MBRK MBRK + COM PWR DBRK -

6 5 4 3 2 1

BRBR+Conexiones del freno del motor 24 VCC suministrados por el usuario (1.2 A mximo) Conexiones del freno resistivo

BRBR+

Notas 7, 13 PARO* CR1* M1* CR1* CR1* Consulte el mensaje de Atencin (Nota 12). ARRANQUE*

1

CONT EN2 CONT EN+

DBRK +Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

24 VCA/CC o 120 VCA 50/60 Hz

Puente de tierra Nota 10 * Indica componente suministrado por el usuario

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Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial* Perno de tierra del riel de alimentacin elctrica Nota 9 Abrazadera de blindaje de cable

IAM seguidor de bus comn Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-Mxx

Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial* Nota 9

IAM lder de bus comn Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-Mxx1 2 4 3 2 1 1 2 3 4 4 5 6 L1 L2 MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK + 1 2Conector de motor/freno resistivo (BC)

Perno de tierra del riel de alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable

CTRL 2 CTRL 1 DCDC+ L3Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

1Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

Entrada monofsica 95...264 VCA RMS Notas 1, 2

2 3 2 1 N.C. N.C. N.C.

CTRL 2 CTRL 1

W V U

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

1

2

DC-

6 5 4 3 2 1

3

DC+

Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

W V U

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

4 6 5 4 3 2 1 CONT ENCONT EN+

5 MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK +

L3

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

Entrada trifsica proveniente del LIM o contactor de alimentacin de entrada (M1) 195...264 VCA RMS o 324...528 VCA RMS Notas 1, 2, 7, 8

6

L2

L1

Conector de motor/freno resistivo (BC)

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

1Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

Ejemplos de cableado de bus comn de CC

Ejemplo de cableado de IAM lder con un IAM seguidor

2

CONT ENCONT EN+

* Indica componente suministrado por el usuario

Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Cablee los terminales de habilitacin de contactor de los IAM lder y seguidor en serie con la cadena de control de seguridad o las E/S del LIM.

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Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Ejemplo de cableado de IAM lder con varios IAM seguidores

A las conexiones del bus de CC del seguidor

A las conexiones de alimentacin de control del seguidor

Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial*

IAM lder de bus comn Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-MxxPerno de tierra del riel de alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable

Nota 9

Entrada monofsica 95...264 VCA RMS Notas 1, 2

1 2Nota 4

CTRL 2 CTRL 1 DCDC+ L3 L2 L1

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD) Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

4

1 2 3Entrada trifsica proveniente del LIM o contactor de alimentacin de entrada (M1) 195...264 VCA RMS o 324...528 VCA RMS Notas 1, 2, 7, 8

4 5 6

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

W V U

3 2 1

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

MBRK MBRK +

6 5 4 3 2 1

Conector de motor/freno resistivo (BC)

COM PWR DBRK DBRK +

1 2

CONT ENCONT EN+

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

A las conexiones del circuito de control del seguidor Cablee los terminales de habilitacin de contactor de los IAM lder y seguidor en serie con la cadena de control de seguridad o las E/S del LIM.

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43

Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial*

IAM seguidor de bus comn Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-MxxPerno de tierra del riel de alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable

Nota 9

Nota 4 Desde las conexiones de alimentacin de control del lder Nota 4 Desde las conexiones del bus de CC del lder Fusible del bus de CC* Nota 2

1 2 1 2 3 N.C. N.C. N.C. 4 5 6

CTRL 2 CTRL 1 DCDC+ L3 L2 L1

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD) Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

4

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

W V U

3 2 1

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

MBRK MBRK +

6 5 4 3 2 1

Conector de motor/freno resistivo (BC)

COM PWR DBRK DBRK +

1 2

CONT ENCONT EN+

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial*

IAM seguidor de bus comn Kinetix 6000 2094-ACxx-Mxx o -BCxx-MxxPerno de tierra del riel de alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable

Nota 9

1 2 1 2 3Fusible del bus de CC* Nota 2

CTRL 2 CTRL 1 DCDC+ L3 L2 L1

Conector de alimentacin elctrica de control (CPD) Conector de alimentacin elctrica del motor (MP)

4

N.C. N.C. N.C.

4 5 6

Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

W V U

3 2 1

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

MBRK MBRK +

6 5 4 3 2 1

Conector de motor/freno resistivo (BC) Desde las conexiones del circuito de control del lder

COM PWR DBRK DBRK +

1 2

CONT ENCONT EN+

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

* Indica componente suministrado por el usuario

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44

Entrada trifsica (+10/15%) 380 VCA RMS, 50 Hz o 460 VCA RMS, 60 Hz Notas 1, 2

Fusibles de entrada* Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial* Perno de tierra del riel de Nota 9 alimentacin elctrica Abrazadera de blindaje de cable Bus de tierra de gabinete con conexin equipotencial*

IAM seguidor de bus comn Kinetix 6000 2094-BCxx-Mxx

Filtro de lnea de CA trifsico Nota 3

Filtro de armnicas

R G 2 1 2 3 4 5 6 L1 L2 L3 DC+Conector de entrada trifsica y bus de CC (IPD)

S TB1 4 3 2 1 L1 TB1 DCDC+ P N DCConector de alimentacin elctrica del motor (MP)

T R S T L3M1* Nota 7 Reactores de lnea

E/NEntrada monofsica 95...264 VCA RMS Notas 1, 2

Fuente de alimentacin elctrica regenerativa 8720MC 8720MC-RPSxxx1 CTRL 2 CTRL 1Conector de alimentacin elctrica de control (CPD)

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Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006L2

W V U

Conexiones de alimentacin de motor trifsico Nota 15

Varistor

Fusibles del ventilador del motor*

N.C. N.C. N.C. TB3 1 2E/S de control de movimiento

Al ventilador del motor

R1 S1 L2 AUX L3 AUX PR1Nota 11

TB2 L1 AUX 3 +24V_COM

COM RDY

+24V_PWR ENABLE

Conector de E/S (IOD)

T1 1 2

PR2 PR3 MC1 MC2 +24V dc PWR

CONT ENCONT EN+

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

* Indica componente suministrado por el usuario

MC

MBRK MBRK + COMConector de motor/ freno resistivo (BC) Nota 13 Arranque*

6 5 4 PWR DBRK DBRK + 3 2 1

120 VCA suministra dos por el cliente

Paro*

CR1*

Consulte el mensaje de Atencin (Nota 12). CR1*

Ejemplo de cableado del variador lder 8720MC-RPS con un IAM seguidor

IMPORTANTE

Use un circuito de botn pulsador (en lugar de un conmutador SPST) en serie con la cadena de habilitacin del contactor (entre el 8720MC-RPS y el variador Kinetix 6000) para permitir que un fallo del variador desconecte la alimentacin del bus de CC y para evitar que el variador conecte la alimentacin del bus de CC sin que usted lo apruebe, despus de borrar un fallo del variador.

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Ejemplos de cableado del mdulo de derivacinMdulo de derivacin cableado para operacin interna (configuracin predeterminada)Mdulo de derivacin Kinetix 6000 2094-BSP2 Conector de resistencia de derivacin externa (RC) Conector de interruptor trmico (TS) externo.

COL INT DC+ TS2 TS1

3 2 1 2 1

Ejemplo de cableado del mdulo de derivacin con derivacin pasiva externaMdulo de derivacin Kinetix 6000 2094-BSP2 Mdulo de derivacin pasiva externa

Conector de resistencia de derivacin externa (RC)

COL INT DC+

3 2 1

COL DC+

Resistencia

Conector de interruptor trmico (TS) externo.

TS2 TS1

2 1

Interruptor trmico

Consulte en el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001, la lista de nmeros de catlogo de los mdulos de derivacin externa disponibles para el variador Kinetix 6000IMPORTANTE

Slo las derivaciones pasivas con un interruptor trmico se cablean al conector TS del mdulo de derivacin Kinetix 6000. Si su derivacin pasiva externa no tiene un interruptor trmico, deje el puente (configuracin predeterminada) en su lugar en el conector TS.

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Consulte en el documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicacin GMC-SG001, la lista de nmeros de catlogo de los mdulos de derivacin activa externa disponibles para los variadores Kinetix 6000Ejemplo de cableado del IAM con una derivacin activa externaMdulo de eje integrado Kinetix 6000 2094-xCxx-Mxx Mdulo de derivacin activa externa (1336-MOD-Kxxxx)

1 2 3 4Conexiones de bus de CC

(+) Slave In () Slave In () Master Out (+) Master Out () DC Bus (+) DC Bus TB1

DCDC+ L3 L2 L1

1 2 3 4 5 6Fusibles de entrada*

5 6 1 2 3 4

Conexiones de entrada trifsica (IPD)

Entrada monofsica 115 VCA RMS 50/60 Hz

TB3Rel de fallo Nota 23Tornillo de tierra del 1336 maestro

Conector de habilitacin de contactor (CED)Nota 13

1 CONT EN2 CONT EN+

Consulte el mensaje de Atencin (Nota 12). CR1* CR1* M1* CR1* 24 VCA/CC o 120 VCA 50/60 Hz

* Indica componente suministrado por el usuario

ARRANQUE*

PARO* Notas 7, 13

Especificaciones de fusibles de entrada de derivacin activa 1336Mdulo de derivacin activa 1336-Kx005 Kx010 1336-KB050 Descripcin Requisitos de corriente de entrada para alimentar la lgica para operacin de contacto de fallo. Requisitos de corriente de entrada para alimentar el ventilador y la lgica para operacin de contacto de fallo. Requisitos de corriente de entrada 0.05 A 0.65 A

Especificaciones de rel de fallo de derivacin activa 1336Parmetro On State Current On State Resistance Off State Voltage Descripcin Flujo de corriente cuando el contacto est cerrado Resistencia de contactos (mx.) Voltaje a travs de los contactos cuando el rel est abierto 120 VCA 0.6 A 50 m 120 VCA 30 VCA 2.0 A 50 m 30 VCA

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Ejemplo de cableado del IAM con varias derivaciones activas externasMdulo de eje integrado Kinetix 6000 2094-xCxx-Mxx Mdulo de derivacin activa externa (1336-MOD-Kxxxx)(+) Slave In () Slave In () Master OutConexiones de bus de CC

1 2 3 4

DCDC+

1 2 3

Nota 4

(+) Master Out 5 6 () DC Bus (+) DC Bus

TB1

Conexiones de entrada trifsica (IPD)

L3 L2 L1

4 5 6

1 2 3 4

TB3Rel de fallo Nota 23 Tornillo de tierra del chasis de derivacin 1336 maestro

Conector de habilitacin de contactor (CED) Nota 13

CONT ENCONT EN+

1 2

Mdulo de derivacin activa externa (1336-MOD-Kxxxx)(+) Slave In 1 2 3 4 () Slave In () Master Out (+) Master Out 5

Notas 7, 13 24 VCA/CC o 120 VCA 50/60 Hz PARO* ARRANQUE* CR1* M1* CR1* CR1* Consulte el mensaje de Atencin (Nota 12). Nota 4

() DC Bus (+) DC Bus

6 1 2 3 4

TB1

TB3Rel de fallo Nota 23 Tornillo de tierra del chasis de derivacin 1336 esclavo

Mdulo de derivacin activa externa (1336-MOD-Kxxxx)(+) Slave In () Slave In () Master Out (+) Master Out 5 6 () DC Bus (+) DC Bus 1 2 3 4

TB1

Entrada monofsica 115 VCA RMS 50/60 Hz Fusibles de entrada* Nota 22 * Indica componente suministrado por el usuario Nota 4

1 2 3 4

TB3Rel de fallo Nota 23 Tornillo de tierra del chasis de derivacin 1336 esclavo

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Ejemplos de mdulo de eje/cableado del motorEjemplo de cableado del AM (460 V) con motores serie MP (MPL-B y MPG-B)Kinetix 6000 IAM (inversor) o AMNota 14

0 1 Nota 9 2 Conector de 3 alimentacin elctrica W 4 del motor (MP) V 5 U 6 Conector de 7 retroalimentacin del 8 motor (MF) 9 10 Conector de motor/ 11 freno resistivo (BC) 12 13 MBRK 14 MBRK + 15 COM PWR DBRK DBRK +

Abrazadera de blindaje de cable

Servomotores MPL-B3xx, -B4xx, -B45xx, -B5xx, -B6xx, -B8xx, -B9xx y MPG-B (460 V) con retroalimentacin de alta resolucin

Conector de retroalimentacin del motor (MF) (IAM/AM)BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE

4 3 2 1

Green/Yellow 1/Blue 2/Black 3/BrownCable de alimentacin del motor 2090-XXNPMP-xxSxx Nota 15

D C B A W V U GND Alimentacin de motor trifsico

A B C D E F K L N R S

SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5VDC ECOM +9VDC TS+ TSCOM

1 2 3 4 5 10 14 6 7 11

Retroalimentacin del motor

Cable de freno 2090-UXNBMP-18Sxx Nota 15

6 5 4 3 2 1 BRBR+

Black White

C A

BRBR+Freno del motor Termostato

24 VCC suministrados por el usuario (1.2 A mx.) Conexiones del freno resistivo

P

Consulte en la ilustracin del conector de bajo perfil (esquina inferior izquierda) la tcnica correcta de conexin a tierra. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMP-Sxx (conductor libre) Notas 15, 16, 18

Servomotores MPL-B3xx, -B4xx, -B45xx, (460 V) con retroalimentacin de dispositivo de resolucin

DTcnica de conexin a tierra para blindaje de cable de retroalimentacin Conector de bajo perfil (se muestra el 2090-K6CK-D15M)

Conector de retroalimentacin del motor (MF) (IAM/AM)BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED YELLOW WHT/YELLOW BLUE WHT/BLUE

C B A

W V U

GNDAlimentacin de motor trifsico

A B C D

S2 S4 S1 S3 R1 R2 TS+ TS-

1 2 3 4 5 10 11 6

Retroalimentacin del motor G HAbrazadera Blindaje expuesto fijado debajo de la abrazadera. Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para asegurar los cables pequeos.

RTermostato

S C A BRBR+Freno del motor

Consulte en la ilustracin del conector de bajo perfil (esquina inferior izquierda) la tcnica correcta de conexin a tierra. Cable de retroalimentacin 2090-CDNFDMP-Sxx (conductor libre) Notas 15, 16,

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Ejemplo de cableado del AM (230 V) con motores serie MP (MPL-A y MPG-A)Kinetix 6000 IAM (inversor) o AMNota 14

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Abrazadera de blindaje de cableNota 9

Servomotores MPL-A3xx, -A4xx, -A45xx, -A5xx y MPG-Axxx (230 V) con retroalimentacin de alta resolucin

Conector de retroalimentacin del motor (MF) (IAM/AM)BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE

Conector de alimentacin elctrica del motor (MP) Conector de retroalimentacin del motor (MF)

W V U

4 3 2 1

Green/Yellow 1/Blue 2/Black 3/BrownCable de alimentacin del motor 2090-XXNPMP-xxSxx Nota 15

D C B A W V GND

A B C D E F K L N R S

Alimentacin de motor U trifsico Retroalimentacin del motor

SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5VDC ECOM +9VDC TS+ TSCOM

1 2 3 4 5 10 14 6 7 11

Conector de motor/ freno resistivo (BC)

Cable de freno 2090-UXNBMP-18Sxx Nota 15

MBRK MBRK + COM PWR DBRK DBRK +

6 5 4 3 2 1 BRBR+

Black White

C A

BRBR+Freno del motor Termostato

24 VCC suministrados por el usuario (1.2 A mx.)

P

Consulte en la ilustracin del conector de bajo perfil (esquina inferior izquierda) la tcnica correcta de conexin a tierra. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMP-Sxx (conductor libre) Notas 15, 16, 19

Conexiones del freno resistivo

Servomotores MPL-A3xx, -A4xx, -A45xx y -A5xx (230 V) con retroalimentacin incremental

Conector de retroalimentacin del motor (MF) (IAM/AM)BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE WHT/BLUE YELLOW WHT/YELLOW

DTcnica de conexin a tierra para blindaje de cable de retroalimentacin Conector de bajo perfil (se muestra el 2090-K6CK-D15M)

C B A

W V

GNDAlimentacin de motor trifsico

A B

Abrazadera Blindaje expuesto fijado debajo de la abrazadera. Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para asegurar los cables pequeos.

C D U E F Retroalimentacin del motor K L N RTermostato

AM+ AMBM+ BMIM+ IM+5VDC ECOM TS+ TSS1 S2 S3 COM

1 2 3 4 5 10 14 6 7 11

C A

BRBR+Freno del motor

S T U V P

12 13 8

Consulte en la ilustracin del conector de bajo perfil (esquina inferior izquierda) la tcnica correcta de conexin a tierra. 2090-XXNFMP-Sxx (conductor libre) Notas 15, 16

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

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Servovaridor multiejes Kinetix 6000

Ejemplo de cableado del AM con motores serie MP (MPL-A/B, MPF-A/B y MPS-A/B)Kinetix 6000 IAM (inversor) o AMNota 14

Servomotores MPL-A/B15xx y -A/ B2xx, MPF-A/Bxxx y MPS-A/Bxxx con retroalimentacin de alta resolucinShield

Abrazadera de blindaje de 0 cable 1 Nota 9 2 3 Conector de W 4 alimentacin elctrica V 5 del motor (MP) U 6 7 Conector de 8 retroalimentacin del motor 9 (MF) 10 Conector de motor/ 11 freno resistivo (BC) 12 13 MBRK 14 MBRK + 15 COM

Conector de retroalimentacin del motor (MF) (IAM/AM)BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE

4 3 2 1

Green/Yellow Blue Black BrownCable de alimentacin del motor 2090-XXNPMF-xxSxx Nota 15

D/ C/W B/V A/U W GND V Alimentacin de U motor trifsicoRetroalimentacin del motor

1 2 3 4 5 6 9 10 11 13 14Termostato

SIN+ SINCOS+ COSDATA+ DATA+5VDC ECOM +9VDC TS+ TSCOM

1 2 3 4 5 10 14 6 7 11

6 5 4 3 2 1 BRBR+

Black White

G/F/+

BRBR+Freno del motorNota 21

12

PWR DBRK DBRK +

24 VCC suministrados por el usuario (1.2 A mx.)

Consulte en la ilustracin del conector de bajo perfil (esquina inferior izquierda) la tcnica correcta de conexin a tierra. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx (conductor libre) Notas 15, 16, 20

Conexiones del freno resistivo

Servomotores MPL-A/B15xx y -A/ B2xx con retroalimentacin incremental

Conector de retroalimentacin del motor (MF) (IAM/AM)BLACK WHT/BLACK RED WHT/RED GREEN WHT/GREEN GRAY WHT/GRAY ORANGE WHT/ORANGE BLUE WHT/BLUE YELLOW WHT/YELLOW

Tcnica de conexin a tierra para blindaje de cable de retroalimentacin

D/Conector de bajo perfil (se muestra el 2090-K6CK-D15M)

1 2 W GND V Alimentacin de U motor trifsicoRetroalimentacin del motor

C/W B/V A/U

3 4 5 6 9 10 11 13 14 15 16 17 12

AM+ AMBM+ BMIM+ IM+5VDC ECOM TS+ TSS1 S2 S3 COM

1 2 3 4 5 10 14 6 11

Abrazadera Blindaje expuesto fijado debajo de la abrazadera. Tornillos de abrazadera (2) Voltee la abrazadera para asegurar los cables pequeos.

Termostato

G/F/+

BRBR+Freno del motorNota 21

12 13 8

Consulte en la ilustracin del conector de bajo perfil (esquina inferior izquierda) la tcnica correcta de conexin a tierra. Cable de retroalimentacin 2090-XXNFMF-Sxx (conductor libre) Notas 15, 16

Publicacin 2094-IN001H-ES-P Julio de 2006

Servovaridor multiejes Kinetix 6000

51

Ejemplo de cableado del AM (230 V) con motores serie TLKinetix 6000 IAM (inversor) o AMNota 14