kinematic simulation
DESCRIPTION
Kinematic Simulation of a Plasma Cutting MachineTRANSCRIPT
![Page 1: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/1.jpg)
Simulació cinemàtica
Joan Alejo
15-3-2012
![Page 2: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/2.jpg)
Anàlisi cinemàtic
![Page 3: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/3.jpg)
Índex
I. Introducció
II. Definició de l’objecte
III. Parts
IV. Unions
V. Densitat i pes del conjunt
VI. Anàlisi de les variables
VII. Motors
VIII. Video
IX. Renders
![Page 4: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/4.jpg)
I. Introducció
Amb l’objectiu de representar gràficament la cinemàtica d’un objecte, s’ha escollit una màquina de tall mitjançant plasma d’alta definició. En aquest anàlisi estudiarem tots els seus moviments i farem una representació gràfica en 3D. Ø El plasma és el quart estat de la matèria, és un estat similar al gasòs, no té una forma definida
Ø Es dóna lloc quan és produeix un curtcircuit
![Page 5: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/5.jpg)
Ø És una màquina de tall per plasma d’alta definició i fiabilitat, dissenyada especialment per plasma d’alta definició.
Ø Aquestes màquines és caracteritzen per les seves excelents propietats dinàmiques, alta precisió de contorns i construcció modular.
Ø Permet un tall biselat desde 1 mm fins a 100 mm i la seva màxima àrea de treball és de 30.000 mm x 4.000 mm. Ø La màquina de tall per plasma és pot equipar amb un o dos capçals de tall en biselat i poden realitzar complexes formes com el tall en paral·lel amb dos equips de plasma iguals.
Ø La taula de tall és una construcció d’alta qualitat i està completament aïllada del pòrtic i de les guies, aquest factor es important ja que evita deformacions i pèrdua de precisió quan el material a tallar és manipulat.
II. Definició de l’objecte
![Page 6: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/6.jpg)
Protector
Pòr)c
Reixa
Guies Taula de tall
Rotator infinit
Capçal
Torxa
Control numèric
III. Parts
![Page 7: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/7.jpg)
Primera corredera
IV. Unions
![Page 8: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/8.jpg)
IV. Unions
Segona corredera
![Page 9: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/9.jpg)
IV. Unions
Tercera corredera
![Page 10: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/10.jpg)
IV. Unions
Primer pin
![Page 11: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/11.jpg)
IV. Unions
Segon pin
![Page 12: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/12.jpg)
V. Densitat i pes del conjunt
Tota la màquina està feta d’acer al carboni i el seu pes és de 3000Kg.
![Page 13: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/13.jpg)
VI. Anàlisi de variables
Les variables que s’han tingut en compte a l’hora de fer l’anàlisi són: la velocitat, posició i la velocitat angular. I el moviment simulat és el moviment de tall de dues geometries: una creu i una figura aleatoria. No s’ha analitzat l’acceleració de cap peça ja que totes les velocitats son constants. Els resultats obtinguts al calcular la posició de les diferents peçes estan en relació en l’eix Z del conjunt.
ZX
![Page 14: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/14.jpg)
VI. Anàlisi de variables
Figura 1 - Posició
Figura 2 - Velocitat
![Page 15: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/15.jpg)
VI. Anàlisi de variables
Figura 3 - Posició
Figura 4 - Velocitat
![Page 16: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/16.jpg)
VI. Anàlisi de variables
Figura 5- Posició
Figura 6- Velocitat angular
![Page 17: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/17.jpg)
VI. Anàlisi de variables
Figura 8- Velocitat angular
Figura 7- Posició
![Page 18: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/18.jpg)
VII. Motors
Les seguents imatges mostren s’han fet els motors que fan possible la simulació.
Figura 9 - Motors
Figura 10 - Motors
![Page 19: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/19.jpg)
VIII. Video
Link Youtube: hAp://www.youtube.com/watch?v=4UP4wOidCzg
![Page 20: Kinematic Simulation](https://reader030.vdocuments.co/reader030/viewer/2022012307/568c4be51a28ab49169dfcd7/html5/thumbnails/20.jpg)
VIII. Renders