juego de instrucciones pic

8/18/2019 Juego de Instrucciones PIC

1/6

Set

de

Instrucciones

PIC


2/6

ADDLW Suma un literal

Sintaxis: [label] ADDLW k

Operandos: 0 ≤ k ≤ 255

Operación: : (W) (k)⇒ (W)

Flags afectados: C! DC! "

Código OP: ## ###$ kkkk kkkk

Descripción: Suma el contenido del

re%istro W & k! %uardando el

resultado en W'

Ejemplo: ADDLW 0$C2

Antes W 0$#*

Des u,s W 0$D-

A.DLW W A.D literal

Sintaxis: [label] A.DLW k


Operación: : (W) A.D (k)⇒ (W)

Flags afectados: "

Código OP: ## #00# kkkk kkkk

Descripción: /ealia la o+eraci1n

l1%ica A.D entre el contenido del

re%istro W & k! %uardando el

resultado en W'

Ejemplo: ADDLW 0$C2

Antes W 0$#*

Des u,s W 0$D-

ADDW W

Sintaxis: [label] ADDW 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: (W) (3)⇒ (dest)

Flags afectados: C! DC! "

Código OP: 00 0### d333 3333

Descripción: Suma el contenido del

re%istro W & el re%istro 3' Si d es 0! el

resultado se almacena en W! si d es #se almacena en 3'

Ejemplo: ADDW /4!0

Antes W 0$#*'! /4 0$C2 Des u,s W 0$D- /4 0$C2

67SS 7est de bit & salto

Sintaxis: [label] 67SS 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: Salto si (38b9) #

Flags afectados: .in%uno

Código OP: 0# ##bb b333 3333

Descripción: Si el bit b del re%istro 3

es #! se salta una instrucci1n & se

contin:a con la e;ecuci1n' 4n caso desalto! ocu+ar< dos ciclos de relo;'

Ejemplo: 67SS /4!=

>7> .>?4S?0

SI?4S?0 Instrucci1n

A.DW W A.D

Sintaxis: [label] A.DW 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: (W) A.D (3)⇒ (dest)

Flags afectados: "

Código OP: 00 0#0# d333 3333


l1%ica A.D entre los re%istros W & 3'

Si d es 0! el resultado se almacena en

W! si d es # se almacena en 3'

Ejemplo: : A.DW /4!0

Antes W 0$#*'! /4 0$C2

Des+u,s W 0$#*! /4 0$02

6C 6orra un bit

Sintaxis: [label] 6C 3!b

Operandos: 0 ≤ 3 ≤ #2*! 0 ≤ b ≤ *

Operación: : 0⇒ (38b9)


Código OP: 0# 00bb b333 3333

Descripción: 6orra el bit b del

re%istro 3

Ejemplo: : 6C /4!*

Antes /4 0$C*

Des+u,s /4 0$@*

67SC 7est de bit & salto

Sintaxis: [label] 67SC 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: Salto si (38b9) 0


Código OP: 0# #0bb b333 3333

Descripción: Si el bit b del re%istro 3

es 0! se salta una instrucci1n & se

contin:a con la e;ecuci1n' 4n caso desalto! ocu+ar< dos ciclos de relo;'

Ejemplo: 67SC /4!=

>7> .>?4S?0

SI?4S?0 Instrucci1n

6S Actia un bit

Sintaxis: [label] 6S 3!b

Operandos: 0 ≤ 3 ≤ #2*! ! 0 ≤ b ≤ *

Operación: #⇒ (38b9)


Código OP: 0# 0#bb b333 3333

Descripción: Actia el bit b del

re%istro 3

Ejemplo: : 6S /4!*

Antes /4 0$0A

Des+u,s /4 0$BA

CALL Salto a subrutina

Sintaxis: [label] CALL k

Operandos: 0 ≤ k ≤ 20@*

Operación: PC⇒ Pila k⇒ PC


Código OP: #0 0kkk kkkk kkkk

Descripción: Salto a una subrutina'La +arte ba;a de k se car%a en PCL! &

la alta en PCLA7C' >cu+a 2 ciclos

de relo;'

Ejemplo:>/I4. CALL D4S7I.>

Antes PC >/I4.


3/6

CL/ 6orra un re%istro

Sintaxis: [label] CL/ 3

Operandos: 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: : 0$00⇒ (3)! # ⇒ "

Flags afectados: "Código OP: 00 000# #333 3333

Descripción: 4l re%istro 3 se car%a

con 0$00' 4l 3la% " se actia'

Ejemplo: : CL/ /4

Antes /4 0$5A

Des+u,s /4 0$00! " #

CL/W 6orra el re%istro W

Sintaxis: [label] CL/W

Operandos: .in%uno

Operación: : 0$00⇒ W! #⇒ "

Flags afectados: "Código OP: 00 000# 0$$$ $$$$

Descripción: 4l re%istro de traba;o

W se car%a con 0$00' 4l 3la% " se

actia'

Ejemplo: : CL/W

Antes W 0$5A

Des+u,s W 0$00! " #

CL/WD7 6orra el WD7

Sintaxis: [label] CL/WD7

Operandos: .in%uno

Operación: 0$00⇒ WD7! #⇒ E7>

#⇒ EPDFlags afectados: E7>! EPD

Código OP: 00 0000 0##0 0#00

Descripción: 4sta instrucci1n borra

tanto el WD7 como su +reescaler'

Los bits E7> & EPD del re%istro deestado se +onen a #'

Ejemplo: : CL/WD7

Des+u,s Contador WD7 0!

Preescales WD7 0!

E7> #! EPD #

I.CS" Incremento & salto

Sintaxis: [label] I.CS" 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: (3) F#⇒ d Salto si /0


Código OP: 00 #### d333 3333

Descripción: Incrementa el

contenido del re%istro 3' Si d es 0! el

resultado se almacena en W! si d es #

se almacena en 3' Si la resta es 0 saltala si%uiente instrucci1n! en cu&o caso

costarGa 2 ciclos'

Ejemplo: I.CSC /4!0

>7> .>?4S?0 SI?4S?0 Instrucci1n

C>H Com+lemento de 3

Sintaxis: [label] C>H 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: : (E 3)! #⇒ (dest)

Flags afectados: "

Código OP: 00 #00# d333 3333

Descripción: 4l re%istro 3 escom+lementado' 4l 3la% " se actia si

el resultado es 0' Si d es 0! el


se almacena en 3''

Ejemplo: : C>H /4!0

Antes /4 0$#

Des+u,s /4 0$#! W 0J4C

I.C Decremento de 3

Sintaxis: [label] I.C 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: : (3 ) #⇒ (dest)

Flags afectados: "

Código OP: 00 #0#0 d333 3333

Descripción: Incrementa en # el

contenido de 3' Si d es 0! el resultado

se almacena en W! si d es # se

almacena en 3'

Ejemplo: : I.C C>.7!#

Antes C>.7 0$! " 0

Des+u,s C>.7 0$00! " #

>7> Salto incondicional

Sintaxis: [label] >7> k

Operandos: 0 ≤ k ≤ 20@*

Operación: k⇒ PC 8B09


Código OP: #0 #kkk kkkk kkkk

Descripción: Se trata de un salto

incondicional' La +arte ba;a de k se

car%a en PCL! & la alta en

PCLA7C' >cu+a 2 ciclos de relo;'

Ejemplo: >/I4. >7> D4S7I.>

Antes PC >/I4.

Des+u,s PC D4S7I.>

D4CS" Decremento & salto

Sintaxis: [label] D4CS" 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: (3) F#⇒ d Salto si /0


Código OP: 00 #0## d333 3333

Descripción: Decrementa elcontenido del re%istro 3' Si d es 0! el


se almacena en 3' Si la resta es 0 salta

la si%uiente instrucci1n! en cu&o caso

costarGa 2 ciclos'

Ejemplo: D4CSC /4!0

>7> .>?4S?0

SI?4S?0 Instrucci1n

D4C Decremento de 3

Sintaxis: [label] D4C 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: : (3 ) K #⇒ (dest)

Flags afectados: "

Código OP: 00 00## d333 3333

Descripción: Decrementa en # elcontenido de 3' Si d es 0! el resultado

se almacena en W! si d es # se

almacena en 3'

Ejemplo: : D4C C>.7!#

Antes C>.7 0$0#! " 0

Des+u,s C>.7 0$00! " #


4/6

I>/W W A.D

Sintaxis: [label] I>/W 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: (W) >/ (3)⇒ (dest)

Flags afectados: "

Código OP: 00 0#00 d333 3333


l1%ica >/ entre los re%istros W & 3'

Si d es 0! el resultado se almacena enW! si d es # se almacena en 3'

Ejemplo: : I>/W /4!0

Antes W 0$-#! /4 0$# Des+u,s W 0$-! /4 0$#

H>LW Car%ar literal en W

Sintaxis: [label] H>LW 3

Operandos: 0 ≤ 3 ≤ 255

Operación: (k)⇒

(W)Flags afectados: .in%uno

Código OP: ## 00$$ kkkk kkkk

Descripción: 4l literal k +asa al

re%istro W'

Ejemplo: H>LW 0$5A

Des+u,s /4 0$@! W 0$5A

I>/LW W >/ literal

Sintaxis: [label] I>/LW k


Operación: : (W) >/ (k)⇒ (W)

Flags afectados: "

Código OP: ## #000 kkkk kkkk

Descripción: Se realia la o+eraci1n

l1%ica >/ entre el contenido del

re%istro W & k! %uardando elresultado en W'

Ejemplo: : I>/LW 0$5

Antes W 0$-A Des+u,s W 0$6

/47I4 /etorno de interru+'

Sintaxis: [label] /47I4

Operandos: .in%uno

Operación: : #⇒ I4 7>S⇒PC


Código OP: 00 0000 0000 #00#

Descripción: 4l PC se car%a con el

contenido de la cima de la +ila(7>S) direcci1n de retorno'

Consume 2 ciclos' Las interru+ciones

uelen a ser Mabilitadas'

Ejemplo: : /47I4

Des+u,s PC direcci1n de retorno

I4 #

/47LW /etorno! car%a W

Sintaxis: [label] /47LW k


Operación: : (k)⇒ (W) 7>S⇒PC


Código OP: ## 0#$$ kkkk kkkk

Descripción: 4l re%istro W se car%a

con la constante k' 4l PC se car%a

con el contenido de la cima de la +ila

(7>S) direcci1n de retorno'Consume 2 ciclos'

Ejemplo: : /47LW 0$*


W 0$*

H>W Hoer a 3

Sintaxis: [label] H>W 3

Operandos: 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: W⇒ (3)


Código OP: 00 0000 #333 3333

Descripción: 4l contenido del

re%istro W +asa el re%istro 3'

Ejemplo: H>W /4!0

Antes /4 0$! W 0$@

Des+u,s /4 0$@! W 0$@

H> Hoer a 3

Sintaxis: [label] H> 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: (3)⇒ (dest)

Flags afectados: "

Código OP: 00 #000 d333 3333

Descripción: 4l contenido del

re%istro 3 se muee al destino d' Si d

es 0! el resultado se almacena en W!si d es # se almacena en 3' Permite

eri3icar el re%istro! +uesto Nue a3ecta

a "'

Ejemplo: H> /4!0

Des+u,s W /4

.>P .o o+erar

Sintaxis: [label] .>P

Operandos: .in%uno

Operación: .o o+erar


Código OP: 00 0000 0$$0 0000

Descripción: .o realia o+eraci1n

al%una' 4n realidad consume un ciclo

de instrucci1n sin Macer nada'

Ejemplo: : CL/WD7

Des+u,s Contador WD7 0!

Preescales WD7 0!E7> #! EPD #

/47O/. /etorno de rutina

Sintaxis: [label] /47O/.

Operandos: .in%uno

Operación: : 7>S⇒ PC


Código OP: 00 0000 0000 #000

Descripción: 4l PC se car%a con el

contenido de la cima de la +ila(7>S) direcci1n de retorno'

Consume 2 ciclos'

Ejemplo: : /47O/.



5/6

SL44P Hodo ba;o consumo

Sintaxis: [label] SL44P

Operandos: .in%uno

Operación: 0$00⇒WD7! #⇒ E 7>

0⇒

WD7 Preescaler! 0⇒

E PDFlags afectados: E PD! E 7>

Código OP: 00 0000 0##0 00##

Descripción: 4l bit de ener%Ga se

+one a 0! & a # el de descanso' 4lWD7 & su +reescaler se borran' 4l

micro +ara el oscilador! llendo al

modo durmienteQ'

Ejemplo: : SL44P

Preescales WD7 0!

E7> #! EPD #

/L /ota 3 a la iNuierda

Sintaxis: [label] /L 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: /otaci1n a la iNuierda

Flags afectados: CCódigo OP: 00 ##0# d333 3333

Descripción: 4l contenido de 3 se

rota a la iNuierda' 4l bit de menos

+eso de 3 +asa al carr& (C)! & el carr&

se coloca en el de ma&or +eso' Si d es0! el resultado se almacena en W! si d

es # se almacena en 3'

Ejemplo: // /4!0

Antes /4 ###0 0##0! C 0

Des+u,s /4 ###0 0##0!

W ##00 ##00! C #

// /ota 3 a la derecMa

Sintaxis: [label] // 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: /otaci1n a la derecMa

Flags afectados: CCódigo OP: 00 ##00 d333 3333

Descripción: 4l contenido de 3 se

rota a la derecMa' 4l bit de menos

+eso de 3 +asa al carr& (C)! & el carr&

se coloca en el de ma&or +eso' Si d es0! el resultado se almacena en W! si d

es # se almacena en 3'

Ejemplo: // /4!0

Antes /4 ###0 0##0! C #

Des+u,s /4 ###0 0##0!

W 0###0 00##! C 0

SWAP Intercambio de 3

Sintaxis: [label] SWAP 3!d

Operandos: d ∈ [0!#]! 0 ≤ 3 ≤ #2*

Operación: : (3 8 09)⇔ (3 8*@9)


Código OP: 00 ###0 d333 3333

Descripción: Los @ bits de m/LW 0$A

Antes W 0$65

Des+u,s W 0$#A

La gama media tiene un total

de 35 instrucciones, cada una

de las cuales ocupan 14 bits.


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