java y arduino desde cero net

8/15/2019 java y arduino desde cero net

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Índice• Presentación - 3

• ¿Qué necesitamos? - 4

• Configurar Arduino UNO - 13

• Esquema boceto - 22

• Programación Arduino IDE - 26

• Interfaz Java - 34

• Fotos - 82

• Vídeo - 85

• Enlaces de interés - 87

• Versión del tutorial - 89

• Contacto - 90

• Autor - 92

Electrónica PIC - http://electronica-pic.blogspot.com.es


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Presentación

• Se presenta un tutorial sobre crear una interfaz hecho en Java. Ese ha trabajado en l aversión de Windows 7 y la mecánica es la motros Sistemas Operativos.

•Comunicarás dicha interfaz con Arduino por el puerto serie / USencender un Led y apagarlo, también recibirás por mensajes dela interfaz desde Arduino.

• Ahora a empezar a crear tu propia Interfaz, ánimo y adelante.



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¿Qué neces



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¿Qué necesitamos?

• Antes de trabajar en algo, hay que tener claro desde el principionecesitamos realmente tanto en Hardware como en Software.

Controlaremos con una Interfaz desde el PC con Arduino UNO r



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¿Qué necesitamos?

• Arduino UNO r3.

• Puedes usar Arduino el que dispongas.

• Escojo esta versión porque es el más usado y elmás que tiene la mayoría gente a escalamundial para empezar.



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¿Qué necesitamos?

• Descargar Arduino IDE.

• http://arduino.cc/en/Main/Software


http://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Software


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¿Qué necesitamos?

• NetBeans IDE 8.0.2.

•Descargar NetBeans (En español).

• https://netbeans.org/downloads/


https://netbeans.org/downloads/https://netbeans.org/downloads/https://netbeans.org/downloads/


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¿Qué necesitamos?

• Librería RXTX para Java con su página oficial. (La que usamde 32 bits).

• http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download

electronica-pic.blogspot.com.es

http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Downloadhttp://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Downloadhttp://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Downloadhttp://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download


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¿Qué necesitamos?

• Librería RXTX para Java alternativa de la página oficialde 32 bits y 64 bits actualizado.

• http:// jlog.org/rxtx-win.htmlelectronica-pic.blogspot.com.es

http://jlog.org/rxtx-win.htmlhttp://jlog.org/rxtx-win.htmlhttp://jlog.org/rxtx-win.htmlhttp://jlog.org/rxtx-win.html


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¿Qué necesitamos?

Descarga

• Puedes descargar de entrada todos losejemplos y lenguajes.

• Se recomienda primero leer este tutorial antesde ver los ejemplos.

• Luego haz tu propio diseño de la interfaz.

• Fuente

• Fuente


https://drive.google.com/file/d/0B6HKwsbbpgrLb24tMmtQZ1ZUMHM/view?usp=sharinghttps://drive.google.com/file/d/0B6HKwsbbpgrLb24tMmtQZ1ZUMHM/view?usp=sharinghttps://www.dropbox.com/s/tjy3krvxm4ms5ck/Java_y_Arduino.zip?dl=0https://www.dropbox.com/s/tjy3krvxm4ms5ck/Java_y_Arduino.zip?dl=0https://www.dropbox.com/s/tjy3krvxm4ms5ck/Java_y_Arduino.zip?dl=0https://drive.google.com/file/d/0B6HKwsbbpgrLb24tMmtQZ1ZUMHM/view?usp=sharing


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Configurar Ardui



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Configurar Arduino UNO

• Accedemos a la Web http://arduino.cc y

hacemos clic en “Donwload”. En mi caso hedescargado la versión “Windows Installer”.


http://arduino.cc/http://arduino.cc/


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• Una vez ya descargado e instalado vamos aconfigurar la palca en Arduino UNO. Antes quenada, enchufa el cable USB al PC, la placa deArduino UNO y luego ejecutas la Arduino IDEen este caso la versión es 1.6.0 desde queescribí este tutorial.

• Pulsas “Herramientas PlacaArduinoUNO”.



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•Nos aseguramos que tengas el puertocorrespondiente de Arduino.

• En este caso es el puerto COM4.



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• Para saber que todo está en orden abriremosuno de los ejemplos y famoso parpadeo delLed 13 que te viene incluido en la placa ArduinoUNO.

• Pulsa “ArchivoEjemplos 01.BasicsBlink”.



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Configurar Arduino UNOvoid setup() {pinMode(13, OUTPUT); // Inicializa pin 13 como salidadigital.

}

// Aquí se repite el cliclo una y otra vez.

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH); // Led encendido.

delay(1000); // Retardo de un Segundo.

digitalWrite(13, LOW); // Led se apaga;

delay(1000); // Espera un Segundo.

}



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• Está más que verificado este código. Pulsa“Subir” para compilar el código y guardarlo enArduino.

• Si no has pulsado “Verificar” antes de compilarverifica código, compila y lo guarda en el AVRde Arduino.

• Abajo de Arduino IDE 1.6.0 aparecerá cualquierinformación como cantidad de datos usadosen portentajes, incluido errores entre otrascosas.



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• Fíjate que el Led 13 donde indica la flecha roja

está parpadeando.



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Esquema



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Esquema boceto

• Tal como muestra en la imagen, usaremos unaresistencia de 330 Ohmios y un diodo Led rojoconectado a Arduino UNO r3 de los pines GND

y el pin 8.• Si tienes dudas, antes de montar el circuito,

pasa a la página siguiente.



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Esquema boceto

• Muestra el diodo Led y su simbología.

• El pin más corto es el Cátodo, también seescribe con K, Kátodo, es el negativo del Led.

• Si se encuentran un Led con los pines cortadosde igual medida, hay que fijarse en la muescaque representa el Cátodo del Led.



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Programación Ardu



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Programación Arduino IDE

• Escribimos el código.

• Este pequeño código permite leer por el puerto

USB que en realidad es puerto serie emuladopara apagar y encender un Led.

char caracter;String comando;

voidsetup(){pinMode(8, OUTPUT); // Configuramos el pin 8 como Serial.begin(115200); // Iniciamos el puerto serie a 115

}

void loop(){ // Leemos carácter a carácter lo que recibimos por ea uno a formar una cadena.

while (Serial.available()>0){caracter= Serial.read();comando.concat(caracter);delay(10);

}

/* Cuando tengamos la cadena acabada, comprobamos el valoignorará. Ya podemos encender un Led, motores, ventiladorestengamos conectado mediante relés o otros medios. */

if (comando.equals("Led_ON") == true){ // Si en la cadena de ca“Led_ON”.

digitalWrite(8, HIGH); // Enciende el Led.Serial.println("Led encendido.");}

if (comando.equals("Led_OFF")== true){ // Si en la cadena de ca“Led_OFF”.

digitalWrite(8, Low); // Apaga el Led.Serial.println("Led apagado.");

}

comando=""; // Limpiamos la cadena para volver a recibir el sig}



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Programación Ard

• Al crear un archivo nuevo viene así

predeterminado.



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• Escribimos el código como muestra en laimagen.

• Teniendo Arduino UNO conectado con el cableUSB pulsamos el botón “Subir” y grabamosnuestro programa.



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• Pulsamos el botón “Monitor Serie” para enviar

comandos.



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• 1º) poner los baudios a 115200 como tenemosen el programa en Arduino IDE.

• 2º) Introducir los comandos Led_ON paraencender el Led y Led_OFF para apagar, luegopulsas “Enviar”.



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• Muestra el mensaje:“Led encendido.”.

• Luego pruebas con elcomando Led_OFF.

•Si funciona, estamospreparado para hacer lainterfaz bajo Windows,Linux u otro SistemaOperativo.



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InterAplicación con Java y



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Java 8

En este caso estoy trabajando bajoWindows 7 de 64 bits y NetBeans 8.



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Objetivo:

1) Instalar librería RXTX.2) Insertar 4 botones para dos Led, uno d

otro del pin 13 que ya viene incorporad

Arduino UNO.3) Insertar label o etiquetas.4) Insertar un componente Área de Texto

formulario para recibir mensajes desd

5) Insertar y configurar el componente oserialPort1.

6) Enviar comandos con los botones desque creamos hacia Arduino.

7) Recibir mensajes desde Arduino.

Diseñar una pequeña interfaz desdecero.



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Java

• Antes que nada, si ya tenemos NetBeans 8.0

instalado, creamos un proyecto nuevo.



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Java

• Cuando se abra la ventana “Proyecto Nuevo”,en “Categoría” selecciona el primero llamado

“Java” y en “Proyectos” selecciona “JavaApplication” luego pulsas “Siguiente”.



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Java

• En “Proyect Name” en este caso he puestoEP_JAVA, puedes poner el que quieras.

•

No dejar marcado “Create Main Class”.• Pulsa el botón “Terminar”.



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Java

• Nos descargamos la librería rxtx en esteenlace.

• Vamos a la dirección C:\Program Files

(x86)\Java\jre1.8.0_40\bin e pegamos laslibrerías rxtxSerial.dll y rxtxParallel.dll.


http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Downloadhttp://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download


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Java

• Ahora la librería RXTXcomm.jar lo introducesen el directorio C:\Program Files

(x86)\Java\jre1.8.0_40\lib\ext.



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Java

• El proyecto ya creado en el NetBeans, con elsegundo botón del ratón en EP_JAVA, cuando

se abra las opciones haz clic en “Opciones”.



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Java

• Selecciona Run.

• En mi caso, introduces esta dirección para queencuentres la librerías. A veces hace faltahacerlo.

• -Djava.library.path="C:\Program Files(x86)\Java\jre1.8.0_40\bin"



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Java

• Ya hemos guardado el archivo RXTXcomm.jaren el directorio indicado que debemosintroducir en la pestaña “Libreries” y luego

pulsa e botó “Add JAR/Folder”.• Finalmente pulsamos el botón “Aceptar”.



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Java

• Ya podemos ver en “Libreries” la libreríacargada RXTXcomm.jar.



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Java

• Ahora vamos a crear un formulario o ventanade nuestro programa tal como muestra en laimagen.

• Usaremos un JFrame.



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Java

• En “Nombre de Clase:” lo he llamadoEP_JAVA_FRAME.

• Puedes llamarlo como desees.

• Pulsa “Terminar”.



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Java

El formulario está preparado para programarlo.



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• Para que al ejecutar nuestra interfazsalga en el centro de la pantalla.

• Asegúrate que has hecho clic en el

formulario principal, luego vete a“Código” y finalmente en “Generarcentro” lo chequeas.



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Java

• Insertar 2 etiquetas y 4 botonesen el formulario.



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• Cambiar las propiedades de lasetiquetas.

• En la segunda etiqueta lo mismo

pero el “text” a Led 13 y “Nombreaccesible” a jLabel_Led_13


Propiedad Cambie a

text Led 8

Nombre accesible jLabel_Led_8


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Java

• Ahora seleccione el primer botóndel Led 8 y cambies laspropiedades indicadas en laderecha.


Propiedad Camb

text ON

Nombre accesible jButto


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• Lo mismo para el segundo botón, justo abajo del Led 8 pero en OFF.


Propiedad Camb

text OFF



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• Lo mismo para los demás botonesdel Led 13, tanto como ON para el

otro botón OFF.


Propiedad Camb

text ON



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J


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• No olvidar poner un título alformulario principal.

• En este caso lo llamo MiniInterfaz Java.


Propiedad Camb

title Mini In

J


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• Añadimos una etiqueta diciendo“Mensajes desde Arduino:” yluego ponemos el componente“Área de texto”.

•Así es nuestra mini interfaz, yapodemos empezar a programarpara encender Led y apagarlo.


J


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• Compilamos con la flecha verdepara ejecutar la Interfaz y vercomo queda.


J


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Java

• Aspecto de la interfazejecutándose.

• No hace nada porque no hemosprogramado ni un código.

• Ahora nos toca programar paraencender y apagar un Led, en estecaso el Led 8 y el Led 13.



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Java

• Encontrarás solo la interfaz sin código deprogramación.

• Puedes ver el ejemplo EP_JAVdirectorio de la descarga, InteGENERAL\Windows\Java\EP_



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• Hasta el momento, escribiremosestos import desde el principiodel código.



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Java


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• Agregar todas estas variables.

• Se basan en enviar mensajes y

configuración del puerto.


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• Más métodos enviarDatos ymostrarError.


Java


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Java

• Hacemos doble clic al botón Led8 ON.

•Se nos crea este código.


Java


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Java

• En el interior del códigoponemosenviarDatos(Led_8_ON);

• Este dato se enviará a Arduino

por puerto serie, si lo detecta,encenderá el Led del pin 8.


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Java

• Haz doble clic con el segundobotón y he introduces ahorapara apagar el Led 8 lo queindica la imagen.

• Así también con los otrosbotones del Led 13.



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• Código programado encender y apagar los Led8 y 13.




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• Leer mensajes desde Arduino.

• Introducir estos “import” al principio como

indica la imagen.



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• Lectura del puerto serie y los datos se muestraen un cuadro de texto indicando cuando unLed está encendido o apagago.




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Víd


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Vídeo


https://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVE

https://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVEhttps://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVEhttps://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVEhttps://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVEhttps://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVEhttps://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVEhttps://www.youtube.com/watch?v=HySzBln0UVE


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Enlaces de interés


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Enlaces de interés

• Java: Web principal de Java, el creador del compilador NetBean

• Arduino: Información oficial sobre el mundo de Arduino y foros

• Jonathan Melgoza: A colaborado en la parte de recepción de da

puerto serie y parte de la interfaz.• Electrónica PIC: Blog oficial del creador de este tutorial.


https://www.java.com/es/https://www.java.com/es/https://www.arduino.cc/https://www.arduino.cc/http://jonathanmelgoza.com/http://jonathanmelgoza.com/http://electronica-pic.blogspot.com.es/http://electronica-pic.blogspot.com.es/http://electronica-pic.blogspot.com.es/http://jonathanmelgoza.com/https://www.arduino.cc/https://www.java.com/es/


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Contacto • Puedes publicar este tutorial en tu WeCD-ROM, DVD-ROM, Blu-Ray en revispapel o cualquier otro medio.

Contactar: [email protected]

PayPal: [email protected]


mailto:[email protected]:[email protected]://electronica-pic.blogspot.com.es/2010/11/dona-y-ayudas-para-futuros-proyectos.htmlhttp://electronica-pic.blogspot.com.es/2010/11/dona-y-ayudas-para-futuros-proyectos.htmlmailto:[email protected]:[email protected]


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