inversion de giro temporizada d motor con plc twido
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MOTOR.twd09/30/201009/30/2010
TwidoSoft
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MOTOR.twd21/11/200909/30/2010
Información de programa
Impreso el 30/09/2010Autor P.G.F.ServicioDestino TWDLCAA24DRFÍndicePropiedad industrial
Comentarios
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MOTOR.twd09/30/2010
Historial
Fecha Autor Versión ComentarioPaul Gálvez F. 1.0 PALTA
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MOTOR.twd09/30/201009/30/2010
Resumen
Portada...................................................................................1
Historial.................................................................................3
Resumen...................................................................................4
Configuración del hardware................................................................5
Configuración objetos de memoria..........................................................6
Configuración uso de memoria..............................................................7
Configuración aplicación..................................................................8
Programa..................................................................................9
Símbolos.................................................................................11
Referencias cruzadas.....................................................................12
Número total de páginas..................................................................12
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Configuración del hardware
Base
TWDLCAA24DRF
Módulos del bus de ampliación
1: TWDAMI2HT
2: TWDAMO1HT
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Configuración objetos de memoria
Configuración constante (%KD)
Configuración constante (%KW)
Palabras de mem. (%MD)
Palabras de mem. (%MW)
Bits de memoria (%M)
% M permitidos Utiliz Símbolos
%M1 Sí Sí %M2 Sí Sí
Configuración PID (PID)
Configuración del temporizador (%TM)
%TM Utiliz Tipo Ajust TB Preajuste Símbolo
%TM1 Sí TON Sí 1 s 10 %TM2 Sí TON Sí 1 s 10
Configuración contador rápido (%FC)
Configuración contador rápido (%VFC)
Configuración del contador (%C)
Fechadores
Config. controlador conmutador tambor (%DR)
Configuración de registros (%R)
Config. de objetos externos Comm
Config. de objetos externos Drive
Config. de objetos externos Tesys
Config. de objetos externos advantys OTB
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Uso de memoria
Estadísticas de utilización de la memoria
Datos del usuario : Bits de memoria : 3 Bits (0.1%) Palabras de mem. : 0 Palabras (0.0%) Copia de seguridad realizada : ??? Palabras RAM = EEPROM : ??? Constantes : 0 Palabras (0.0%) Configuración : 340 Palabras (9.9%) Mem. datos disp. : 3022 Palabras (87.5%)
Programa de aplicación : Código ejecutable : 97 Palabras (0.6%) Datos de programa : 4 Palabras (0.1%) Cambios en línea : 0 Palabras (0.0%) Mem. códigos disp. : 16287 Palabras (99.4%)
Otros : Datos ejecutivos : 82 Palabras (2.4%)
Asignación utilizada para cada objeto
+-----------------------------+-----------+--------+----------+-------------+| | Tipo | Máxima | Asignada | Configurada |+-----------------------------+-----------+--------+----------+-------------+| Constantes | %KW | 256 | 0 | Automático || Contadores progresivos | %C | 128 | 0 | Automático || Conmutadores de tambor | %DR | 8 | 0 | Automático || Contadores rápidos | %FC | 3 | 0 | Automático || Registros LIFO/FIFO | %R | 4 | 0 | Automático || Palabras de mem. | %MW | 3000 | 0 | Automático || PLS/PWM | %PLS/%PWM | 0 | 0 | Automático || Desplazar registros de bits | %SBR | 8 | 0 | Automático || Fechador en línea | | 16 | 0 | Automático || Contadores de pasos | %SC | 8 | 0 | Automático || Temporizadores | %TM | 128 | 3 | Automático || Contadores muy rápidos | %VFC | 1 | 0 | Automático |+-----------------------------+-----------+--------+----------+-------------+
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Configuración aplicación
Modo de exploración normalWatchdog 250
Sin arranque automático en Run
Entrada RUN/STOP configurada NingunaSalida de "estado del autómata" Ninguna
0 Tareas de eventos
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Ladder
RUNG 0
%I0.0
PE
%I0.1
PULS_DER
%I0.2
PULS_IZQ
%M1
%M1
RUNG 1
%M1
%TM1
IN Q
TON TYPE 1 sec TB
Y ADJ %TM1.P 10
RUNG 2
%TM1.Q %I0.2
PULS_IZQ
%I0.0
PE
%Q0.0
KMA_GIRO-_DER
%Q0.0
KMA_GIRO-_DER
RUNG 3
%I0.0
PE
%I0.2
PULS_IZQ
%I0.1
PULS_DER
%M2
%M2
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RUNG 4
%M2
%TM2
IN Q
TON TYPE 1 sec TB
Y ADJ %TM2.P 10
RUNG 5
%TM2.Q %I0.1
PULS_DER
%I0.0
PE
%Q0.1
KMB_GIRO_-IZQ
%Q0.1
KMB_GIRO_-IZQ
RUNG 6 FIN DEL PROGRAMA
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Símbolos
Dirección Símbolo Comentario%Q0.0.0 KMA_GIRO_DER%Q0.0.1 KMB_GIRO_IZQ%I0.0.0 PE%I0.0.1 PULS_DER%I0.0.2 PULS_IZQ
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Referencia cruzada
+---DIRECCIÓN----+----------------SÍMBOLO---------------+---LÍNEA--+------OPERADOR------+| | | 3 | ) || | | 8 | IN || | | 9 | BLK: END || | | 18 | ) || | | 23 | IN || | | 24 | BLK: END |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %I0.0 | PE | 0 | LDN || | | 13 | ANDN || | | 15 | LDN || | | 28 | ANDN |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %I0.1 | PULS_DER | 1 | AND( || | | 19 | ANDN || | | 27 | ANDN |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %I0.2 | PULS_IZQ | 4 | ANDN || | | 12 | ANDN || | | 16 | AND( |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %M1 | | 2 | OR || | | 5 | ST || | | 7 | LD |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %M2 | | 17 | OR || | | 20 | ST || | | 22 | LD |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %Q0.0 | KMA_GIRO_DER | 11 | OR || | | 14 | ST |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %Q0.1 | KMB_GIRO_IZQ | 26 | OR || | | 29 | ST |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %TM1 | | 6 | BLK |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %TM1.Q | | 10 | LD |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %TM2 | | 21 | BLK |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+| %TM2.Q | | 25 | LD |+----------------+--------------------------------------+----------+--------------------+
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