introduzione all'automazione
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MANEJO DE
MATERIALES EN UNIDADES
PARTE I
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UNITARIZACION
ES LA AGRUPACION DE MERCADERIAS EN “UNIDADESSUPERIORES DE CARGA”, CON EL FIN EXCLUSIVO DEFACILITAR SU TRANSPORTE POR LO QUE DEBE CONSERVASU INTEGRIDAD DURANTE EL TIEMPO QUE DURE SUMOVILIZACÓN
LA “PALETIZACION” Y LA “CONTENEDORIZACION”CONSTITUYEN LAS MODALIDADES MAS COMUNES DEUNITARIZACION DE LAS CARGAS
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EQUIPOS E INSTALACIONES FIJAS(MOTORIZADOS)
ELEVADOS (OVERHEAD)
- TRANSPORTADORES AEREOS - POWERA CADENAS - POWER & FREE
- OTROS (RODILLOS, CADENAS, CINTAS TRANSPORTADORAS, ETC.)
DE PISO, PARA- PALETS TRANSPORTADORES A CADENAS- SKIDS TRANSPORTADORES A RODILLOS- CAJAS CINTAS TRANSPORTADORAS
DE PLACAS (FLAT-TOP & SLAT CONVEYORS)
- OTROS CADENAS DE ARRASTRECINTAS TRANSPORTADORAS
PUENTES GRUA
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Vista gral. de una planta automotríz“carrocería en skid sobre mesas de copas”
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AEREOS - EOM
AUTONOMOS
DE PISO - AGV´s
ALMACENES Y TRANSPORTES INTERNOS EN PLANTA
TRILODERS
EQUIPAMIENTO FIJOTRANSELEVADORES
AUTOELEVADORES
OTROS APILADORES
ZORRAS
EQUIPAMIENTOS AUXILIARES (ACCESORIOS)
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TRANSPORTADORES AEREOS A CADENAS
EXISTEN, AL MENOS, DOS DISEÑOS PARTICULARESDE CADENAS, A SABER:
PARA TRANSMISION DE POTENCIA
CADENAS
PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE DE MATERIALES
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CADENAS PARA TRANSMISION DE POTENCIA
* DISEÑOS COMPACTOS* ALTAS VELOCIDADES DEFUNCIONAMIENTO* MATERIALES: ACEROS ALEADOS* IMPORTANTES TOLERANCIAS DEFABRICION
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CADENAS PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE
* DISEÑOS ROBUSTOS
* BAJAS VELOCIDADES DE
FUNCIONAMIENTO* MATERIALES: ACEROSFORJADOS (DE ALTOCONTENIDO DE CARBONO)
* BAJAS TOLERANCIAS EN
LA FABRICION
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TRANSPORTADORES AEREOS
A CADENA
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OVERHEAD CONVEYOR STD.
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COMPONENTES PRINCIPALES DE UNTRANSPORTADOR AEREO A CADENAS
DETALLE DE RIEL,TROLEY Y CADENA
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SELECCIÓN DEL MODELO DE CADENA
CAPACIDAD DE TIROCARGA ADMISIBLE (RECOMENDADA)
Vs.CARGA DE ROTURA (COEFICIENTE DE SEGURIDAD)
EXISTENCIA DE DIVERSOS MODELOS DECADENAS (TRANSPORTADORES) EN LACOMPAÑÍA
$$ POR PASOS MENORESVs.
$$ POR MAYOR DIVERSIDAD DE PIEZAS DEREPOSICION PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS
EQUIPOS
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CADENAS PARA TRANSPORTADORES AEREOS
(CARACTERISTICAS PRINCIPALES)
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TROLEYS
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SELECCIÓN DEL MODELO DE TROLEYS
CAPACIDAD DE CARGA “UNITARIA”EJEMPLO:
2” = 56,7 kg. ; 3” = 90,7 kg. ; 4” = 181,4 kg. ; 6” = 544,3 kg.
( VER UTILIZACION DE LOAD BAR)
TIPO DE RUEDAS Y ANCLAJE SOBRE BRAZOS LATERALES
ESTAS DEBEN ELEGIRSE EN FUNCION DE SU DISEÑO(HERMETICIDAD, TEMPERATURA DEL MEDIO, LUBRICACION YCAPACIDAD DE CARGA) Vs. LAS CONDICIONES DE TRABAJO AQUE VAN A SER SOMETIDAS
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LOAD BAR
RIELES
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RIELESDIMENSIONES CARACTERISTICAS
(CONSTRUIDOS CON ACEROS DE ALTO CONTENIDO DE CARBONO)
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DISPOSITIVOS PORTA CARGA(PARA TRANSPORTADORES TIPO POWER)
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“PASOS” DE UN TRANSPORTADOR POWER
PASO 1: DADO POR EL TIPO DE CADENA (SISTEMA
SELECCIONADO) : 2”, 3”, 4” o 6” PASO 2: LO ESTABLECE LA DISTANCIA ENTRE TROLEYS
SIENDO QUE PARA CADA SISTEMA ESTAS
DISTANCIAS, MULTIPLOS DEL PASO DE LACADENA, VARIAN DESDE LAS 6” A LAS 36”.ESTAS DIMENSIONES DEBEN ASEGURAR LA NOEXISTENCIA DE INTERFERENCIAS TANTO ENCURVAS VERTICALES COMO EN CURVASHORIZONTALES
PASO 3: LO DEFINE LA DISTANCIA ENTRE LAS PIEZAS OPARTES TRANSPORTADAS
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VISTA AEREA DE UN TRANSPORTADOR POWER
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SIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS TRANSP. AEREOS POWER
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CURVAS VERTICALES
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CURVAS HORIZONTALES
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CURVAS CON RUEDAS (90° y 180°)
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SISTEMA TENSOR POR RESORTES - RODILLOS
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SISTEMA TENSOR POR RESORTES - RUEDAS
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MANDOS MOTRICES - CATERPILLAR
FIJO
FLOTANTE
INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREO
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INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREOPOWER
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SECCION TRANSVERSAL
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SISTEMAS POWER Y P&F(VELOCIDADES APROX. DE FUNCIONAMIENTO: 10 - 20 mts./min.)
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TIPO DE DISEÑOS & CONFIGURACIONES
CONFIGURACION STD. : 3” ; 4” y 6”
“CON SISTEMAS POWER; P & F y FREE DE IGUAL DISEÑO-TAMAÑO”
CONFIGURACIONES MIXTAS“CON DISEÑO-TAMAÑO DEL SIST. POWER “DIFERENTE” RESPECTO A LOS SISTEMAS-TAMAÑOS DE LOS RESPECTIVOS P & F y FREE”
EJEMPLOS MAS COMUNES:
1- POWER de 3” y P&F + FREE de 4”
2- POWER de 4” y P&F + FREE de 6”
CAPACIDADES DE CARGA
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CAPACIDADES DE CARGA(DADA POR EL DISEÑO SOPORTE DE CARROS)
PARA CONFIGURACIONES DE 2, 3 y 4 TROLEYS
CAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLES
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3” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1000 lbs.
4” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1500 lbs.
6” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 2000 lbs.
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ESQUEMA DEL ARRASTRE DE CARROS
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POSIBILIDAD DE MOVIMIENTOS
CADENAS BIARTICULADAS CA AS A AS
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CADENAS BIARTICULADAS - CADENAS LIVIANAS
- APTAS PARA SISTEMAS POWER Y POWER & FREE -
UNIBILT R
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POWER & FREE INVERTIDO(CORRESPONDEN A LA CLASIFICACION DE TRANSPORTADORES DE PISO)
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CALCULOS PARA LA
SELECCIÓN Y DETERMINACION DEL
TIPO DE CADENA
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DETERMINACION DEL MODELO
1er. PASO – ELECCION DE UN SISTEMA (PASO) DE CADENA
2do. PASO – CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DELSISTEMA
3er. PASO – CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA
LA ELEVACION DE LAS CARGAS
4to. PASO – CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO YVERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO
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EJEMPLO PROPUESTO PARA EL CALCULO
LONGITUD DEL TRANSPORTADOR= 600ft.
PASO DEL TRANSPORTE= 24”
PESO DE LA PIEZA A TRANSPORTAR= 115lbs.
PESO DEL DISPOSITIVO PORTA CARGAS= 10lbs.
DISTANCIA ENTRE PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA= 500ft.
DESNIVEL DEL TRANSPORTADOR (BAJO CARGA) = 15ft.
1er. PASO
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CADENA SELECCIONADA= 4”
ESTE PRIMER PASO SE DEBE REALIZAR IMAGINANDO LA
PROBABLE SOLUCION, EN BASE A LA EXPERIENCIA O DE FORMAALEATORIA
2do. PASO
CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL SISTEMA
SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA LOS DATOS DELPROBLEMA A RESOLVER
600ft. CADENA X-458 (3,1lbs/ft.) = 1.860 lbs.300 TROLEYS (7,5lbs./u.) = 2.250 lbs.
250 PIEZAS (115lbs./u) = 28.750 lbs.
300 PORTAPIEZAS (10lbs./u.) = 3.000 lbs.
CARGA NORMAL = 35.860 lbs.
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3er. PASO – CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARALA ELEVACION DE LAS CARGAS
LAS ELEVACIONES A CONSIDERAR SOLO SERAN AQUELLAS ENLAS QUE SE HALLE LA CARGA TOMANDO DESNIVELES Y SOLO SECONSIDERARA EL DESNIVEL TOTAL DEL SISTEMA
CARGA DE ELEVACION = DESNIVEL x PESO UNITARIO DE LA CARGAPASO DE TRANSPORTE
= (15ft. x 115lbs.) / 2ft.
CARGA DE ELEVACION = 862,5 lbs.
4to. PASO - CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y
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VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO
LAS CARGAS NORMALES DEBEN SER AFECTADAS POR EL
COEFICIENTE DE FRICCION DE RODADURA DE LAS RUEDAS DE LOSTROLEYS, EL QUE DEPENDE DEL DISEÑO Y DE LAS CONDICIONESDE TEMPERATURA Y SERVICIO DE LAS MISMAS (DATOS DADOSPOR EL FABRICANTE)
EN ESTE CASO, SISTEMA DE 4”, RANGO DE TEMP. DE 325 a 375 °F Y
LUBRICACION AUTOMATICA= 2,5% (0,025)
COEFICIENTES DE FRICCION
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COEFICIENTES DE FRICCION
1- DESLIZAMIENTO (ESTATICO - DINAMICO)
TIPOS DE MATERIAL EN CONTACTO μd (adimensional )
Acero sobre acero = 0,15 (estático)
Acero sobre acero = 0,09 (dinámico)
2- RODADURA
DIAMETRO RUEDA; DUREZA SUPERFICIES ENCONTACTO; ETC.
μr ( unidades de longitud) Ruedas de ferrocarril sobre rieles de acero = 0,5 mm
Rodamientos de bolas en acero sobre acero = 0,1 mm
Coeficiente de Rodadura: Cr = μr / R (adimensional)
POR LO TANTO SE TENDRA:
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1 - VALOR DE TIRO DEBIDO A LOS ESFUERZOS NORMALES
= 35.860lbs. x 0,025 = 896,5 lbs.
2 – VALOR DE TIRO PARA ELEVACION DE CARGAS= 862,5 lbs.
CARGA TOTAL DE TIRO = 1.759,0 lbs.
DE CATALOGO SE OBTIENE LA CARGA DE TIRO ADMISIBLE PARA LAS
CADENAS DE 4” = 2500 lbs.
POR TANTO, COMO 2500lbs. > 1759,0 lbs.,
LA CADENA DE 4” VERIFICA !!!