introduccion a la programacion en c_1

7/30/2019 Introduccion a La Programacion en C_1

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1.-Introduccion

El Hi-Tech para PIC es un compiladorprofesional estndar que fue por una compaamuy bien establecida como un proveedor dedesarrollo de sistemas de herramientas. Hi techsuministra compiladores en C para un granrango de microcontroladores en el Mercado:PIC16,18,24,32 y dsPIC(Procesadores de sealdigital) como tambin los microcontroladoresde Motorola (freescale) 68000,ARM,derivadosdel 8051, Textas Instruments, DispositivosMSP430, y otros productos.

Las caractersticas notables son las siguientes:

1.-ANSI C Completa caracterstica y portable.2.-Fiable3.-Multiple niveles de optimizaciones en C4.-Un optimizacin por ensamblador5.-Relocaliza las variables locales para disminuirel uso de la RAM.6.-Una buena librera en C.

La optimizacin lleva a la reduccin del tamaodel cdigo final para remover cdigosredundantes y modifica la versin delensamblador para reducir el nmero deinstrucciones para la mnima.

La ms obvia desventaja de este compilador esque solo las funciones de la librera estndarpara conversin de datos, manejo de lamemoria, operaciones matemticas y bsicasE/S estn proporcionadas.

Esto asume que el usuario fabricara las librerasde manejo de los perifricos del

microcontrolador.

Diagrama de secuencia de inicializacin de compilacin

1.1.- Estructura de un Programa

Los procesadores PIC18 tienen algunas

localidades que contienen la configuracin de

los bits llamadosfuses estos bits pueden ser

establecidos usando el macro de configuracin.

El macro tiene el formato:

__CONFIG(n,X);

Donde n es el nmero de registro de

configuracin yXes el valor que es para

establecer la configuracin de palabra. El macro

Hi-Tech Compiler forIntroduccin a la

programacin en C

PIC18


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Introduccion a la programacion en HI-TECH 2011

2 Introduccin a la programacin en C en Hi tech Compiler for PIC18

es definido en hay que asegurar incluir

esta librera cada vez que iniciemos un proyecto

con un micro.

Ejemplo

Despus podemos definir la velocidad de reloj:

1.2 Tipo de Datos

El compilador Hi tech C PRO para la familia

PIC18 soporta tipo de datos bsicos con 1, 2,3 y

4 byte.

1.3 Constantes

El formato de constantes especifica su radix. Hi

tech C PRO para la familia PIC18 soporta el

Radiz estndar ANSI especifica cual establece

constantes binarios en cdigo C.

En la tabla siguiente se observa como son

definidas las constantes.

Formato radix para Constantes

1.4 Tipos de Variables

Las variables pueden ser localizadas como uso

interno en cada funcin o si se desea ser una

variable visible en todas las funciones.

Por ejemplo:

La funcin puede usar la variable value ya que

es una variable global, mientras:

La funcin puede usar la variable value ya que

es una variable interna y solo ella puede usarla,

mientras si existiera otra funcin no puede

tomar el valor de la variable porque no existira

en ella.

#include __CONFIG(1, RC);__CONFIG(2, BW8 & PWRTDIS & WDTPS1 & WDTEN);__CONFIG(4, STVRDIS);

#define _XTAL_FREQ 4000000

//Oscilador Interno de 4MHZ

int value;

Void funcin(void){

Value=100;

}

Void funcin(void){

Int value;

Value=100;

}


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1.5 Operadores

Las asignaciones son de gran ayuda para reducir memoria de programa del microcontrolador ya que

simplifica la manera de ser una operacin. Por ejemplo:

var=var+3000;

07DB 0870 MOVF 0x70, W

07DC 3EB8 ADDLW 0xb8

07DD 00F0 MOVWF 0x70

07DE 0871 MOVF 0x71, W

07DF 1803 BTFSC 0x3, 0

07E0 3E01 ADDLW 0x1

07E1 3E0B ADDLW 0xb

07E2 00F1 MOVWF 0x71

var+=3000;

07DD 30B8 MOVLW 0xb8

07DE 07F0 ADDWF 0x70, F

07DF 1803 BTFSC 0x3, 0

07E0 0AF1 INCF 0x71, F

07E1 300B MOVLW 0xb

07E2 07F1 ADDWF 0x71, F


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Las operaciones aritmticas son las que estn en la tabla siguiente:

+ Suma- Resta

* Multiplicacin/ Divisin

% Modulo, Resto de una divisin entera

-- Decremento

++ Incremento

sizeof Determina el tamao en bytes de unoperando

Ejemplo:Var=var2+var3; //suma

Unsigned char var[8];

Var2=sizeof(var); //var2=8 ya que es el tamao del arreglo

Las relaciones sirven para hacer la comparacin de una variable con otro donde al cumplir cierta

relacin conlleve a una accin.

< Menor que

> Mayor que>= Mayor o igual que


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Las operaciones lgicas son usadas para realizar operaciones de comparacin entre varios elementos:

! NOT&& AND

|| OR

Ejemplo:

If(var==100 && var2==2000);

Las operaciones de bits sirven para separar ciertos bits donde se desean solo tener como comparacin.

~ Complemento en 1

& AND

^ OR exclusiva

| OR>> Desplaza a Derecha


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Ejemplo:

2.- Declaraciones de Control

Las declaraciones son usadas para controlar el proceso de ejecucin del programa.

Hi tech admite las siguientes:

If-else

While

do-while

for

switch-case

return break,continue y goto

2.1 if-else

Primero entra a la comparacin de la exprsi es cierta entra a ejecutar la sentencia sent_1 sino entra a la

sentencia sent_2.

Nota

Los elementos que estn encerrados en corchetes [] son opcionales

void main(void){

Var=suma(10,20);

}

int suma(int x,int y){

int z;

z=x+y;

return z;

}

if (expr){

sent_1;

}[else

sent_2;]


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Si al evaluar la expresin exprresulta falsa entonces entrara a la comparacin expr2 pero si ninguno de

los dos son ciertas entonce entrara a ejecutar a sent_3.

2.2.- switch-case

Una manera rpida de acceder a una decisin mltiple es usar la sentencia switch-case:

Var=1;

Switch(Var){

case 0://

if (expr){

sent_1;

}[else if(expr2){

sent_2;

} else

sent_3;

]

If(A==10) B=0;

Else b=1;

If(A==0){

If(B==3) A=0;

}else

B=0;


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case 1: B=0; break;

default: //

}

Cuando entra a la sentencia switch realiza la bsqueda de valor deseado, en este caso cuando la variable

Vares igual a 1, entra en el case 1 ya que este caso contiene el valor correspondiente a la variable Var

pero si no existe ninguna igualdad en los case simplemente entrara a default.

Nota

No puede haber dos CASE con la misma constante

2.3.- for

En las expresiones delforla inicializacin es una variable a la cual se le asigna un valor inicial con el

controlar el bucle. La condicin de finalizacin sirve para evaluar ANTES de ejecutar las sentencias si es

cierta o no, en el caso de ser cierta se ejecutan las sentencias y en caso contrario se sale delfor. Por

ltimo, la expresin de incremento o decremento modifica la variable de control DESPUS de ejecutar el

bucle.

switch(A){

case 0: B=10; break;



default: break;

}


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2.4 while/do-while

While se usa para repetir sentencias.

while(expresin){

Sentencias;

}

Primero evalua la expresin si es cierta sigue ejecutando la sentencia hasta que la expresin sea

totalmente falsa.

Do-While es diferente de while yforya que tiene que entrar por lo menos una vez para ejecutar la

sentencia y despus evala la expresin.

do{

Sentencias;

}while(expresin);

for(n=0;n


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return: sirve para devolver datos.

break: Sirve para salir de bucles como sonfor,while,do-while

goto: Provoca un salto incondicional

while(n10){

b=100;

a=10;

}

do{

b++;

printf(b);

}while(b


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3. Comentarios

Los comentarios sirven para facilitar la comprensin del programa, y permite que otros usuarios puedanentender el programa fcilmente.

Utilizamos // para poner comentarios a una lnea especifica

Usamos /* y*/ para envolver a dentro de ellos un texto que puede ser por default la explicacin

del programa en general.

Ejemplo:

PORTB=0x00; //Apagamos puerto b

*/ Inicializamos el puerto b para que no exista

El efecto rebote o picos cuando incie el micro*/

PORTB=0x00;

Para iniciar en la programacin de microcontroladores de PIC18 se debe de tener el software que nos

proporciona gratis la compaa Microchip en su web,www.microchip.com, el programa es MPLAB IDE, al

descargarlo e instalarlo, debemos ahora de descargar el software HI TECH for PIC18 en su pgina

www.htsoft.comy lo instalamos.

Al tener todo bien instalado, procedemos abrir el software MPLAB IDE.

En HITECH compiler forPIC18


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Software MPLAB

Como ya tenemos abierto el software vallamos a crear un proyecto en C, daremos click en nos abrir una venta donde nos saluda, daremos click en aparecer en seguida el paso

uno a realizar que es seleccionar el

microcontrolador a programar, en

este caso vallamos a elegir el

PIC18F2550, y damos click en

el paso dos es elegir el

compilador a usar, buscaremos el

compilador HI TECH en , y despus el paso tres es buscar lugar donde se debe

de guardar nuestro proyecto, entonces buscamos donde queramos archivar nuestro proyecto, y damos

click en , despus nos mencionara que si queremos adherir proyectos existentes al nuestro, y

finalizaremos.

Ahora como nuestro lugar del proyecto no contiene ningn archivo, solo

vallamos a agregar una hoja en blanco en , despus grabamos

la hoja en blanco en el lugar del proyecto y lo agregamos al espacio de

trabajo solo dar click derecho en y agregamos la hoja en

blanco que fue antes guardada, y listo hemos hecho una hoja de trabajo,

estamos listo para empezar a programar.

Lo primero que vamos a realizar es el parpadeo de un led, como se va

utilizar un oscilador interno se debe de configurar correctamente los fuses

del micro, para que este pueda ser calibrado con el Oscilador Interno.

El PIC18F2550 contiene un modulo de USB que utiliza algunos bits de

configuracin para usarlo, en este caso se deben de configurar de una

forma donde no se utilice estos bits o desactivarlos.


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Para la utilizacin de los fueses y de los registros del Micro, se debe de agregar la librera estndar para

uso de todos los mdulos PIC18.

#include

Despus definiremos la frecuencia de trabajo para la utilizacin de__delay_ms para ellos se usa la lnea:

//////////////////////////////

//Frecuencia FOSC 8Mhz

//////////////////////////////


Ahora ya podemos agregar la funcin principal, void main (void) como vimos en la configuracin de bits

(fuses) en__CONFIG(1,INTIO) se utilizado un oscilador interno, para el uso de una frecuencia de 8Mhzse debe de inicializar el registro OSCCON.

/////////////////////////////////////////////////////////////

//Configuracion para trabajar Con oscilador interno de 8Mhz

__CONFIG(1,INTIO & FCMDIS & IESODIS & PLLDIV5 & PLLPOSTDIV2 & CPUDIV1 & USBOSC);/////////////////////////////////////////////////////////////

__CONFIG(2,VREGDIS & PWRTEN & BORDIS & WDTDIS & BORV45 & WDTPS32K);

__CONFIG(3,PBDIGITAL & LPT1DIS & MCLREN);

__CONFIG(4,STVRDIS & LVPDIS & ICPORTDIS & DEBUGDIS);

__CONFIG(5,UNPROTECT);




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Solo basta de cargar el valor de los 3 bits IRCF2:IRCF0.

OSCCON=0x70; //Oscilador a 8MhzNOP();NOP();NOP();NOP();

Se utiliza los parmetros NOP() para que pueda establecerse la frecuencia, para hacer el parpadeo de un

led, se debe de configurar correctamente los registros TRIS, como vamos a hacer el parpadeo de un led

en un solo pin del puerto B, los bits que representa al registro de puerto o cualquier registro solo, es

poner el nombre del bit en este caso RB0.

NOTA

Siempre tenga a la mano la hoja de datos del microcontrolador que se vaya a trabajar para estar

siempre informado de los registros y de los bits de cada uno de ellos.

Para un ciclo perpetuo se usa la sentencia while.

////////////////////////////////////////////////

//Configuracin del Puerto B ////

////////////////////////////////////////////////

TRISB=0x00;

PORTB=0x00;

/*************************************************/

while(1){

RB0=0;

DELAY1S();

RB0=1;

DELAY1S();

}

Como se ve se usa una funcin de temporizacin de 1 segundo como el compilador no ofrece libreras

de retardos tan altos, nosotros debemos de fabricar los, para ellos haremos la funcin DELAY1S().

Solo basta usar una variable y una sentenciaforpara repetir tiempos.

//////////////////////////////

//FUNCION DE 1 SEGUNDO

//////////////////////////////

void DELAY1S(void){

unsigned char time;

for(time=0;time


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El programa completo se muestra a continuacin:

////////////////////////////////////////////////////////

// BLINK EN PIN PB0

//Autor: george.manson.69

//Lugar: Mexico

//Compilador: HI TECH PIC18 (LITE MODE)

////////////////////////////////////////////////////////

#include

/////////////////////////////////////////////////////////////

//Configuracion para trabajar Con oscilador interno de 8Mhz

__CONFIG(1,INTIO & FCMDIS & IESODIS & PLLDIV5 & PLLPOSTDIV2 & CPUDIV1 & USBOSC);

/////////////////////////////////////////////////////////////

__CONFIG(2,VREGDIS & PWRTEN & BORDIS & WDTDIS & BORV45 & WDTPS32K);

__CONFIG(3,PBDIGITAL & LPT1DIS & MCLREN);__CONFIG(4,STVRDIS & LVPDIS & ICPORTDIS & DEBUGDIS);




//////////////////////////////

//Frecuencia FOSC 8Mhz

//////////////////////////////


float value;

//////////////////////////////

//FUNCION DE 1 SEGUNDO

//////////////////////////////void DELAY1S(void){

unsigned char time;

for(time=0;time


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/////////////////////////////////////////////////

/*************************************************/

////////////////////////////////////////////////

//Configuracion del Puerto B ////

////////////////////////////////////////////////

TRISB=0x00;

PORTB=0x00;

/*************************************************/

while(1){

RB0=0;

DELAY1S();

RB0=1;

DELAY1S();

}

}

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