introducción a cp1h - infoplc.net€¦ · contador de alta velocidad: 4 ejes fase simple: 4 x 100...

23
Control Systems Business Unit Introducción a CP1H “CJ1M Compacto Todo-en-uno” www.infoPLC.net

Upload: vannguyet

Post on 18-May-2018

218 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Control Systems

Business Unit

Introducción a CP1H

“CJ1M Compacto Todo-en-uno”

www.infoPLC.net

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Imagen de producto

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

3 Tipos de CPU para cubrir distintas aplicaciones

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

E/S Analógicas

Salida de

Pulsos: 4 ejes

Puertos Serie RS232C

Módulo

opcional

RS422/485

Módulo

opcionalMáx. 2 puertos

CP1H-Y

2 ejes 1 MHz + 2 ejes 30 kHz

Posicionado de Alta Velocidad

4 EA + 2 SA

CP1H-XACP1H-X

2 ejes 100 kHz + 2 ejes 30 kHz

Standard Analogía

Contador de Alta

Velocidad: 4 ejes

Fase simple: 4 x 100 kHz

Fase diferencial: 4 x 50 kHz

Fase simple: 2 x 1 MHz + 2 x 100 kHz

Fase diferencial: 2 x 500 kHz + 2 x 50 kHz

Marzo 2006

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Concepto: “CJ1M Compacto Todo-en-uno”

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Programación FB Lenguaje ST

T I C_1

EN ENQ

PV現在温度設定温度

SV

PB

IT

DT

インバータの号機No.

設定周波数

FB A

B

C

D

FB Body

IF A > BThen

D;=C / (A-B);Else

D;=(C+3) / (B-A);

Serie CJ Serie CS

CP1H

Mismo método de programación

Mismas instrucciones que CS/CJ

Cx-programmer / Web site

Serie CS

Facilidad en las

comunicaciones serie con

componentes utilizando las

<Smart FB Library>

Serie CJ

Serie CP1 ModularMisma programación

Mismo Juego de

instrucciones incluyendo la

programación con FB/ST

Rack

Serie CPM Compacto

Todo-en-uno

En el

2006

CP1L!!

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Familias de PLC: misma arquitectura, 100% de consistencia

Precio

Funcionalidad

CP1L

Compacto

y Sencillo

Básico

CJ1

Pequeño y Flexible

CJ1M

CJ1G

CJ1H

CJ1M-ETN CJ1G-LOOP

CS1

Alta Fiabilidad

CS1G

CS1H

CS1D

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

CP1H

Compacto

Todo-en-uno

Alta

Funcionalidad

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Contador de Alta Velocidad: 4 ejes

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

RS485 Inverter

4 ejes con contador de 2 fases

Para máquinas de textil y posicionado en las que lo más importante es el control de

velocidad de varios ejes

CP1H-Y : 2 ejes de 1 MHz + 2 ejes de 100 kHz (fase simple)

CP1H-XA/-X : 4 ejes de 100 kHz (fase simple)

Control

con

InverterMáquina Textil

Máquina de

moldeado/corte

Posicionado en

máquina de

cortar piedra

Control de velocidad de ejes

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Salida de Pulsos: 4 ejes

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Posicionado de 4 ejes

(control independiente)

Servo Driver

CP1H-Y : 2 ejes de 1 MHz (Line driver)+ 2 ejes de 30 kHz

CP1H-XA/-X : 2 ejes de 100 kHz + 2 ejes de 30 kHz

Ideal para aplicaciones con servo en máquinas pequeñas

Alta precisión y fácil de programar

Máquinas de

Packaging

Máquinas de

ensamblado

Control con

Servo

Ida y vuelta

Rotación y Posicionado

Punto de

proceso del

posicionado

Procesado

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

E/S Analógicas Integradas

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Sensores de

desplazamiento

油圧ポンプ

流量制御弁

圧力制御弁

油圧アクチュエータ

Entrada Analógica: Valor de Presión del Aceite

Salida Analógica: Velocidad

Equipos de Inspección Control de Presión de Aceite

Modelos actuales

CP1H-XA tiene 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas integradas.

No es necesario ningún módulo de expansión para E/S analógicas.

No se necesita ningún

módulo de expansión hasta 4

entradas y 2 salidas

analógicas

CPM1A-MAD11

(A/D2ch,D/A1ch) 2 units

CPM2A

CPU unitCP1H-XA**-*

CP1H

Incluir equipos de inspección

aumenta la calidad

Control de Presión de aceite desde tan solo una

CPU de CP1H

Equipos de

Inspección

Control y

Monitorización

de Analogía

Máquinas del

Plástico

Control de presión

de aceite

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Especificaciones de las E/S Analógicas Integradas

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

item Entrada de Tensión Entrada de Corriente

Puntos de Entrada 4 puntos

Rango de la señal

de entrada

0~5 V、1~5 V

0~10 V、-10~10 V

0~20 mA

4~20 mA

Máxima señal de

entrada

±15 V ±30 mA

Impedancia de

entrada

> 1 MΩ Apróx. 250 Ω

Resolución 6000, 12000 pasos (seleccionable)

Precisión

General

25゚C ±0.3%FS ±0.4%FS

0~55゚

C

±0.6%FS ±0.8%FS

Tiempo de

Conversión

1 ms/punto

Valor Medio Se puede seleccionar en el setup del PLC

Detección de rotura

de cable

Incluido (valor de aviso = 0x8000)

Resistencia de

Aislamiento

> 20 MΩ(250 V DC)

Rigidez dieléctrica 500 V AC, 1 minuto (aislamiento de circuito)

Tipo de Aislamiento Aislamiento fotoeléctrico(entre las entradas analógicas y el circuito interno)

(no aislamiento entre las señales de salida)

item Salida de Tensión Salida de Corriente

Puntos de Salida 2 puntos

Rango de la señal de

salida

1~5V、

0~10V、-10~10V0~20mA

4~20mA

Resistencia de carga

permisible

> 1 kΩ < 600 Ω

Impedancia de salida

externa

< 0.5 Ω -

Resolución 6000, 12000 pasos (seleccionables)

Precisión

General

25゚C ±0.4%FS

0~55゚C ±0.8%FS

Tiempo de Conversión 1 ms/punto

Resistencia de

Aislamiento

> 20 MΩ(250 V DC)

Rigidez dieléctrica 500 V AC, 1 minute (aislamiento de circuito)

Tipo de Aislamiento Aislamiento fotoeléctrico(entre las entradas analógicas y el circuito interno)

(no aislamiento entre las señales de salida)

Entradas AnalógicasSalidas Analógicas

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Comunicaciones Serie

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

El CP1H tiene un puerto de periféricos USB estándar (para conectar con CX-One).

Se pueden montar hasta 2 puertos serie (RS-232C y/o RS-422A/485) para:

• Conexiones a HMIs y dispositivos de campo (inverter, TC, etc.)

• Comunicaciones PLC a PLC (PLC Link Serie)

• Monitorización y visualización desde PC

PLC Link Serie

Librerías de FBSimple Función de

Modbus-RTU Maestro

NT Link(1:N)

Host Link

No-protocolo

Componentes Omron

(CompoWay/F)

Puerto de

Periféricos

USB

Puerto USB

incorporado

(USB 1.1 tipo B)

Puerto de

Periféricos

USB

Inverter

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Comunicaciones Serie

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Slot 1

(puerto serie 1)

Slot 2

(puerto serie 2)

Módulo RS-232C

CP1W-CIF01

Módulo RS-422A/485

CP1W-CIF11

CP1H tiene 2 slots para instalar módulos de RS232C y RS422A/485

1 Puerto RS232C 1 Puerto RS485

2 Puertos RS232C

2 Puertos RS485

1 RS232C+1 RS485

Se puede escoger la

combinación de puertos serie

más adecuada en función de

las aplicaciones.

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Comunicaciones Serie

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Funcionalidad de las Comunicaciones Serie

Protocolos de Comunicaciones Interface

Puerto de

Periféricos

Tool bus Tipo USB 1.1 B

Puerto Serie 1 Host link,

No-protocolo,

NT Link (1:N),

PLC Link Serie,

Modbus Simple - Función de Maestro RTU

Función de Gateway Serie

(CompoWay/F o Modbus-RTU Maestro)

Cada puerto puede utilizar

El módulo RS-232C

CP1W-CIF01

o

El módulo RS-422A/485

CP1W-CIF11

Puerto Serie 2

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Comunicaciones Serie

¿Cómo enviar un mensaje Modbus? <¡¡¡muy fácil!!!>

Se configuran la “Dirección”, el “Código de Función”, y

los “Datos” para el esclavo en el área de DMs, para

terminar poniendo a ON el bit AR64000 (puerto 1) o el

AR64100 (puerto 2) y así se ejecute el envío del mensaje

correspondiente

CP1H

Inverter

3G3MV e.t.c.

Envío Datos

Respuesta

Flag AR ON/OFF

Fácilmente se puede configurar la velocidad

del Inverter mediante una simple función de

Maestro Modbus RTU.

Simple Funcionalidad de Maestro Modbus RTU

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Puerto 1: DM32200 DM32249

Puerto 2: DM32300 DM32349Comando

Respuesta Puerto 1: DM32250 DM32299

Puerto 2: DM32350 DM32399

Dirección

EsclavoCódigo

Función

Código

ErrorRespuesta (Máx. 92

bytes)NºBytes

Respuesta

Dirección Esclavo

(00 a F7hex)

Código

FunciónDatos (Máx.94 bytes)

NºBytes

Datos

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Comunicaciones Serie

Se pueden conectar en PLC Link hasta 9 PLCs

de las series CP1H ó CJ1M También se puede añadir un NT/NS como

esclavo del sistema PLC Link.

Los NT/NS ocupan una dirección de nodo y

sólo pueden comunicar directamente con el

PLC Maestro.

PLC link Serie

Monitorización y Control de un sistema de calderas

con CP1H

Modo Esclavo

Esclavo No.0 Esclavo No.7Maestro

Maestro

Esclavo

No.0

Esclavo

No.7

o

CJ1M

Maestro

Esclavo

No.0

Esclavo

No.7

Maestro

Esclavo

No.0

Esclavo

No.7

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Velocidad de Proceso

0.1ms

0.3ms

0.64 ms 7.8 ms

1.72 ms 16.3 msCPM1A

CPM2A

CP1H

Velocidad de Cálculo

Función MOV

Función LD

Función Básica : más de 6 veces más rápido

Función MOV : más de 26 veces más rápido(versus CPM2A)

Igual que

CJ1M

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Entradas de Interrupción

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

8 Entradas de Interrupción incorporadas (6 en los modelos “Y”), para configurar como:

• Entradas Normales

• Entradas de Interrupción

• Entradas de Respuesta Rápida

• Contadores de Alta Velocidad

¡¡¡Notar que en total se pueden gestionar un total de hasta 12 entradas de contador!!!

(4 Contadores de Alta-Velocidad más estos 8 Contadores)

Máx. 8 puntosEntrada de Interrupción

Entrada de Respuesta

Rápida

Contador de Alta Velocidad5000 cuentas/sg

Ancho de Pulso > 50 μs

Entradas estándar que se pueden utilizar como Contadores

0.3 ms

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Otras Funciones de Utilidad

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

CP1W-ME05

Cassette de Memoria (opcional)

Potenciómetro Analógico

Potenciómetro analógico

Entrada Analógica simple

Display de 7-segmentos

CP1H tiene un display de 7-segmentos de 2 dígitos

・Visualiza Códigos de Error del PLC

・El cliente puede programar la visualización de cualquier número/carácter

Cassette de Memoria

Carga y Descarga de programa

a/desde el cassette de memoria

CP1W-ME05

Sección de

Programa de

PLC

Línea de

Producción Línea de Producción Fabricante de la Máquina

La configuración se visualiza durante 3 sg.

en el display de 7-segmentos

Resolución de 256 pasos, Entrada Analógica

de 0 a 10V, no-aislamiento.

Todas las CPUs de CP1H incorporan esta

función.

(Ejemplo)Error de Memoria (código :80F1 0001)

¡Es un

error de

memoria

!

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Herramienta de Programación

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

CX-Programmer Versión 6.1

CX-One Versión 1.1

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Imagen del Producto

Cassette de Memoria

(Opcional, extraíble)

2 slots opcionales

Izquierdo: Comunicaciones Serie o

LCD opcionales (Futuro)

Derecho: Comunicaciones Serie

opcionales

Bloque de Terminales

para Salidas (24

Terminales, extraíble)

Bloque de Terminales

para entradas (29

Terminales, extraíble)

Batería

Conector de Batería

Terminal AD/DA (Extraíble)

AD :4 puntos (Arriba)

DA :2 puntos (Abajo)

Conector para la

expansión de CPM1A

Conector USB

(tipo-B)

DIP-SW (6 switches)

Configuración de las

opciones de la CPU

Potenciómetro

Analógico

Entrada Analógica Básica

Display 7

segmentos de 2

dígitos

6 LEDs

POWER, RUN, ERR/ALM,

INH, PRPHL, BKUP

LEDS de estado para

las entradas

LEDs de estado para las

salidas

Tipo XA (Analogía AD/DA)(40pts.)

Conector para el

adaptador de bus de CJ

AD DIP-SW integrado (4 switches)

Entras en corriente o tensión

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Fuente Entradas Salidas

AC DC Relé

DC DC Trt.

Modelos de CPU

Contador de Alta Velocidad

(4pts. 100kHz)

CP1H-X40DR-A

Contador de Alta Velocidad

(4pts. 100kHz)

Salida de Pulsos

(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)

CP1H-X40DT(1)-D

Marzo 2006

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Salida de Pulsos

(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)Salida de Pulsos

(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)

Built-in AD/DA

(4 EA / 2 SA)

Contador de Alta Velocidad

(4pts. 100kHz)

Salida de Pulsos

(2pts.100kHz y 2pts.30kHz)

CP1H-XA40DT(1)-D

Built-in AD/DA

(4 EA / 2 SA)

CP1H-XA40DR-AContador de Alta Velocidad

(4pts. 100kHz)

Analogía Estándar Pulsos

40pts.

40pts.

40pts.

40pts.

20pts.

Salida de Pulsos(2pts. 1MHz y 2pts. 30kHz)

CP1H-Y20DT-DContador de Alta Velocidad

(2pts. 1MHz y 2pts. 100kHz)

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Gama de Producto

Módulos Opcionales

Cassette de Memoria Expansión de E/S (CPM1A) Válidos todos los modelos de CPM1A

Cable de Extensión para Unidades de Expansión

Adaptador de bus para CJ

80cm

CPM1A-40EDR

Salida Relé Salida Transistor (NPN/PNP)

CPM1A-40EDT/40EDT1

Módulo RS-232C

CP1W-CIF01

Módulo RS-422/485

CP1W-CIF11

LCD (durante 2006)

CP1W-DT001

CP1W-ME05M

CP1W-CN811

CP1W-EXT01

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Configuración del Sistema

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

・・・・・

Cable de Conexión de E/S <CP1W-CN811>

80cm

CP1W-CN811Máx. 7 unidades

Unidades de E/S

40 puntos CPM1A-40EDR

CPM1A-40EDT

CPM1A-40EDT120 puntos CPM1A-20EDR1

CPM1A-20EDT

CPM1A-20EDT1

8 entradas CPM1A-8ED8 salidas CPM1A-8ER

CPM1A-8ET

CPM1A-8ET1

Unidades AnalógicasAD2/DA1 CPM1A-MAD01

CPM1A-MAD11

Unidades TSK.J 2 canales CPM1A-TS001PT100 2 canales CPM1A-TS101

Esclavo de CompoBus/S 8 Entradas/8 Salidas CPM1A-SRT21

Esclavo de DeviceNet32 Entradas/32

Salidas CPM1A-DRT21

El máximo número de unidades de expansión de CPM1A son 7 unidades

Notar que las unidades de Grupo B cuentan como 2 unidades de expansión.

Grupo A

Unidad AnalógicaAD 4 puntos CPM1A-AD041DA 4 puntos CPM1A-DA041

Unidad TSK, J 4 canales CPM1A-TS002PT100 4 can. CPM1A-TS102

Grupo B Estas unidades cuentan como 2 unidades

de expansión

[ Total del Grupo A + 2 x [Total del Grupo B] ] 7

E/S de Expansión del CPM1A

Colocar las unidades de

expansión debajo de las

unidades de CPU

* Introducción a CP1H *

Presentación por Jose María Baena

Configuración del Sistema

Introducción Posicionamiento Funcionalidad Gama Configuración Competencia

Para conectar unidades de expansión de CPM1A junto con unidades de CJ, se

necesita el cable de conexión de E/S (CP1W-CN811)

El CP1H se puede conectar a:

・ Unidades de E/S Especiales de CJ:

AD, DA, MAD, TC, SRM, PRT

・ Unidades de Bus de CJ

ETN, DRM, SCU, CLK, PRM

CP1H no puede conectarse a Unidades

Básicas de E/S, NC, MC, CT o unidad ID

El CP1H puede soportar Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus del CJ

Máx. 2 unidades

Adaptador para CJ (CP1W-EXT01)

es necesario para la conexión de unidades del CJ

Cable de conexión de E/S

CP1W- CN811 Número de Unidades de expansión del CPM1A: Máx.7

(mismas condiciones que en la diapositiva anterior)