Instrucciones para actualizar el firmware VEXnet

Esta guía contiene los pasos necesarios para poder actualizar el firmware del controlador VEXnet Cortex y el VEXnet joystick.

Esta actualización se realiza para tener compatibilidad en el código maestro (master code) del joystick y el controlador.

A: Componentes necesarios1: PC con sistema operativo Windows xp o Windows 7.2: Puerto USB disponible.3: Controlador VEXnet Cortex y VEXnet joystick. 4: Llave Allen o algo parecido como un clip.5: un cable USB.

B: Actualizando firmwareExisten 2 opciones para actualizar el firmware:

La opción 1 puede chequear la versión de master code dentro del dispositivo antes de descargar o actualizarlo.

La opción 2 no chequea y fuerza a instalar el master code que se desee.

La opción 1 es la más utilizada pero si surgen problemas se puede usar la opción 2.

OPCION 1: 1: Extraer el archivo .rar o .zip donde se encuentra el instalador del firmware.2: Buscar el archivo “setup.exe” en los archivos, luego se ejecuta haciendo doble click para instalar el programa.3: Para completar la instalación siguiendo las instrucciones de instalación de ventanas, en general, basta con hacer clic en "Yes", "Next", "Install" o "Finalizar" cuando sea necesario.4: Una vez instalado en el “inicio” del pc se busca la lista de “todos los programas” y se abre la carpeta VEX Robotics, dentro de la cual se encuentra el archivo VEXnet Firmware Upgrade Utility el cual se debe ejecutar haciendo click sobre él.

Apareciendo la sgte ventana:

Esta ventana indica que está esperando la conexión de un “device” que se refiere a la conexión del controlador o el joystick.

Según el firmware presente en el dispositivo se muestra uno de los siguientes textos:

Si el firmware esta desactualizado muestra un texto de fondo rojo indicando que se debe hacer click en download para descargar el firmware al dispositivo conectado.

Si el firmware del dispositivo es el más reciente y no requiere de actualización muestra un texto de fondo verde indicando que no requiere realizar ninguna acción sobre el dispositivo.

Luego de actualizado el firmware de el controlador y el joystick, estos quedan compatibles para usar las VEXnet key (actualizadas y compatibles) que permitirán manejar programación para el uso inalámbrico entre un robot usando el controlador y el joystick.

OPCION 2:1.- Antes de conectar la el dispositivo controlador VEXnet Cortex o Joystick al pc con el uso del cable USB se debe realizar lo que se indican a continuación:

a. Antes de conectar el dispositivo, se debe buscar el Interruptor “CONFIG” en la cubierta de plástico.

Interruptor CONFIG del joystick

Interruptor CONFIG del controlador

2.- Presionar y mantener pulsado el interruptor CONFIG utilizando una llave Allen o una herramienta similar (como por ejemplo un clip). Se debe sentir y oír un "clic" cuando el interruptor está presionado correctamente.3.- Mientras el interruptor está presionado, conectar al PC con el cable USB.

Agujero con interruptor CONFIG

Agujero con interruptor CONFIG

4.- Cuando 3 LEDs en el módulo están encendidos de color verde sin parpadear (encender y apagarse rápidamente), rápidamente se debe soltar el interruptor CONFIG y retirando la llave Allen o la herramienta usada.

a. Puede ocurrir un error al leer el dispositivo USB. Si esto ocurre, sólo el LED Robot parpadeará verde. Se debe retirar el cable USB del dispositivo VEXnet y repetir los pasos desde el numero 2.

5.- Después de soltar el interruptor CONFIG, el LED Robot y el LED GAME deben parpadear en en color verde.

Actualizando VEXnet Key 2.0

Actualizar las VEXnet Key 2.0 permite el uso de wireless y poder controlar el robot vex a distancia usando el joystick.

Pasos para instalar el actualizador

1.- Extraer archivo .rar o zip llamadoVEXnet-Key-2.0-Update-Utility-Version-3.0-withInst.zip.

2.- Instalar el programa ejecutando el archivo “setup.exe”. (En caso de aparecer una ventana de seguridad hacer click en “permitir acceso”).

3.- Para completar la instalación siguiendo las instrucciones de instalación de ventanas, seleccionando la carpeta de destino, en general, basta con hacer clic en "Yes", "Next", "Install" o "Finalizar" cuando sea necesario.

4.- Cuando aparezca “installtion complete” hacer click en “close”.

Actualizando firmware de VEXnet Key1.- Ejecutar el programa (probablemente se haya generado un acceso directo en el escritorio del pc) donde aparecerá la siguiente ventana que espera la conexión de una VEXnet Key.

2.- Al conectar una VEXnet Key en un puerto USB del PC se mostrara el estado de la VEXnet key conectada y si ya esta actualizada o no, como la siguiente imagen que muestra la versión del firmware que posee y que presenta la versión actual, por lo tanto no es necesaria una nueva actualización.

3.- En caso de no estar actualizada se debe hacer click en el botón antes desactivado “Not Ready” que cambio a “Start Update” para actualizar el firmware de la VEXnet key.

4.- Cuando aparezca “Update Complete” indica que se ha completado la actualización.

5.- Desconectar la VEXnet Key del pc.

6.- Para actualizar VEXnet Key adicionales se deben conectar al pc una a la vez y repetir los pasos anteriores.