instrucciones de plc

CYNTHIA PATRICIA GUERRERO SAUCEDO

Manual de prcticas de Programa Controladores Lgicos Programables Academia de Mecatrnica CBTIS 122

CYNTHIA P. GUERRERO SAUCEDO 1

INDICE

UNIDAD 1: EL RELEVADOR

1. IDENTIFICA LAS TERMINALES DE UN RELEVADOR..2

2. CIRCUITO DE ACTIVACION Y DE POTENCIA CON RELEVADOR..4

3. CIRCUITO DE MEMORIA CON RELEVADOR..6

4. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADOR 2 POLOS 2 TIROS...7

5. CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADORES 1 POLOS 2 TIROS8

UNIDAD 2: SIMULADOR DE PLC LOGIXPRO

6. INTRODUCCION A LOGIX PRO: CONTACTOS Y SALIDAS.....9

7. CONTROL DE UN PORTON ELECTRICO UTILIZANDO LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTACTOS Y SALIDAS10

8. CONTROL DE UN SEMAFORO CON TEMPORIZADORES TON....11

9. CONTROL DE UN TANQUE DE MEZCLADO CON CONTADORES CTU Y CTD.12

10. SEMAFORO CON COMPARADORES.13

UNIDAD 3: PROGRAMACION DE PLC MEDIANTE RSLOGIX

11. CONFIGURACION DEL PLC EN RS LINX.....14

12. PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE UN SEMAFORO DE 6 LAMPARAS .16

13. PROGRAMACION DEL PLC PARA EL CONTROL DE INGRESO DE VEHICULOS A UN ESTACIONAMIENTO

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PRACTICA #1 IDENTIFICA LAS TERMINALES DE UN RELEVADOR

Objetivo: Aprender a identificar las terminales de un relevador.

Material y equipo:

1 Relevador 1 polo 2 tiros de 6V o 9V

1 relevador 2 polos 2 tiros de 12V

1 Multmetro

1 Fuente de voltaje

Teora:

Un relevador es: __________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

Un relevador 1 polo 2 tiros es un relevador que tiene 5 terminales que consiste

en un par de terminales para la bobina (B1 y B2), una terminal comn (COM),

una terminal normalmente abierta (NA o NO) y una terminal normalmente

cerrada (NC).

Un relevador 2 polos 2 tiros es un relevador que tiene 8 terminales que consiste en un

par de terminales para la bobina, 2 grupos de tres terminales en donde cada grupo

tiene una terminal comn (COM), una terminal normalmente abierta (NA o NO) y una

terminal normalmente cerrada (NC). Tal relevador es en realidad una combinacin de

dos relevadores 1polo 2 tiros con solo una bobina.

Desarrollo:

1. Relevador 1 polo 2 tiros

a) Para determinar las terminales de la bobina utiliza un

multmetro en la funcin de medicin de resistencia ya

que la resistencia de la bobina de un relevador se

encuentra entre los 50 y 1000. (solo las terminales

de la bobina muestran un valor de resistencia distinta

de cero). Resistencia =__________________________

b) La terminal comn siempre se encuentra entre las dos terminales de la bobina.

c) Para determinar la terminal normalmente cerrada (NC) utiliza el multmetro en la funcin de

continuidad, coloca una de las puntas del multmetro en la terminal comn y la otra punta en

cualquiera de las dos terminales restantes, la terminal que indique continuidad es la normalmente

cerrada (NC). La terminal que no indique continuidad es la terminal normal mente abierta (NA).

d) Por ultimo indica las terminales del relevador en la siguiente imagen y compara tus resultados con

tus compaeros:

Vista inferior del relevador 1P2T



2. Relevador 2 polos 2 tiros

a) Para determinar las terminales de la bobina utiliza un

multmetro en la funcin de medicin de resistencia ya que la

resistencia de la bobina de un relevador se encuentra entre los

50 y 1000. (solo las terminales de la bobina muestran un

valor de resistencia distinta de cero).

Resistencia =_____________________________

b) Las otras seis terminales del relevador se dividen en dos grupos, en cada grupo

hay una terminal comn (COM), una normalmente abierta (NA) y una

normalmente cerrada (NC). Utiliza el multmetro en la funcin de continuidad e

identifica en uno de los grupos las dos terminales que tienen continuidad, una

de estas terminales ser la comn y la otra la normalmente cerrada. La terminal que no tenga

continuidad con las otras dos ser la normalmente abierta.

c) Para diferenciar la terminal normalmente cerrada y la comn es necesario aplicar un voltaje en la

bobina del relevador para activarlo (en cada relevador se indica el valor de voltaje necesario para

energizar la bobina). Ahora prueba cul de las dos terminales que encontramos con continuidad en

inciso b) tiene continuidad con la terminal normalmente abierta, la terminal que cumpla con esta

condicin ser la comn.

d) Por ultimo indica las terminales del relevador en la siguiente imagen y compara tus resultados con

tus compaeros:

Compara tus resultados con los mostrados a continuacin:

Vista inferior del relevador 2P2T



PRACTICA #2 CIRCUITO DE ACTIVACION Y DE POTENCIA CON RELEVADOR

Objetivo: Que el alumno conozca el funcionamiento del relevador para la activacin y desactivacin de un

circuito de potencia.

Material y equipo:

1 Relevador 1 polo 2 tiros de 6V o 9V

1 Botn pulsador NA

2 Leds

2 Resistencias 1K

1 Motor de cd

1 Protoboard

1 Fuente de voltaje

Cable para protoboard

Desarrollo:

1. Arma el siguiente circuito en tu protoboard:

Explica su funcionamiento: _________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

2. Dibuja el diagrama escalera del circuito del paso 1 de la forma americana y europea:





________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________


Conclusiones: ____________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

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PRACTICA #3 CIRCUITO DE MEMORIA CON RELEVADOR

Objetivo: Que el alumno compruebe el funcionamiento de un circuito de memoria con relevador 2 polos 2

tiros.

Material y equipo:

1 Relevador 2 polo 2 tiros de 12V

1 Botn pulsador NA

1 Botn pulsador NC

1 Led

1 Resistencias 1K

1 Protoboard

1 Fuente de voltaje


Desarrollo:



________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________


Conclusiones: ____________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

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PRACTICA #4 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADOR 2 POLOS 2 TIROS

Objetivo: Que el alumno realice el control de cambio de giro de un motor de cd con relevador 2 polos 2

tiros.

Material y equipo:

1 Relevador 2 polo 2 tiros de 12V

2 Botones pulsadores NA

1 Motor de cd

1 Protoboard

1 Fuente de voltaje


Desarrollo:



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________________________________________________________________________________________


Conclusiones: ____________________________________________________________________________

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PRACTICA #5 CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELEVADORES 1 POLOS 2 TIROS

Objetivo: Que el alumno realice el control de cambio de giro de un motor de cd con dos relevadores 1 polos

2 tiros.

Material y equipo:

2 Relevadores 1 polo 2 tiros de 6V o 9V

2 Botones pulsadores NA

1 Motor de cd

1 Protoboard

1 Fuente de voltaje


Desarrollo:



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Conclusiones: ___________________________________________________________________________

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PRACTICA #6 INTRODUCCION A LOGIX PRO: CONTACTOS Y SALIDAS

Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro

Conocimiento previo: Elementos de entrada y elementos de salida.

Desarrollo:

1. Abre el programa Logix Pro y selecciona I/O Simulator, inmediatamente

aparecer una ventana como la que se muestra a continuacin:

2. Realiza el siguiente diagrama escalera en Logix Pro y describe su funcionamiento:





Conclusiones: ____________________________________________________________________________

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PRACTICA #7 CONTROL DE UN PORTON ELECTRICO UTILIZANDO LOS DISTINTOS TIPOS DE CONTACTOS Y

SALIDAS.

Objetivo: Que el alumno se familiarice con los diagramas escalera y el software de Logix Pro.

Conocimiento previo:

1. Salida sencilla

2. Salida tipo relevador

3. Salida tipo Bit

4. Salida tipo Latch y UnLatch

Desarrollo: Realiza la simulacin de una Puerta de Garaje en LogixPro

Del men Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opcin Door Simulation. Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes y fjese en particular en el estado actual de los suiches

limitadores.

Cuando la puerta est en la posicin cerrada, ambos suiches estn en su estado activado (anormal). Coloque el ratn sobre cada uno de los suiches y podr ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el suiche seleccionado se cable usando contactos normalmente abiertos. Coloque el ratn sobre cada uno de los botones pulsadores y podr ver que los botones OPEN y CLOSE son normalmente abiertos, mientras que el botn STOP es normalmente cerrado.

El programa monitorear y controlar este equipo adhirindose a las siguientes premisas:

El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se presione el suiche Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el suiche.

Al presionar el suiche Open, la puerta se abrir siempre y cuando la puerta no est completamente abierta. Si el suiche es dejado de presionar la puerta continuar abrindose hasta abrirse por completo.

Al presionar el suiche Close har que la puerta se cierre a menos que est completamente cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje de presionar el suiche de cierre.

Si la puerta est completamente abierta, el presionar el suiche de Apertura de Puerta no energizar el motor.

Si la puerta est completamente cerrada, el presionar el suiche de Cierre de Puerta no debe energizar el motor.

Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y motor down) del motor deben energizarse simultneamente.

La luz Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o completamente abierta.

La luz Open se encender cuando la puerta est completamente abierta.

La luz Shut se encender cuando la puerta est completamente cerrada.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________

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PRACTICA #8 CONTROL DE UN SEMAFORO CON TEMPORIZADORES TON


Conocimiento previo: Uso del temporizador TON y temporizadores en cascada.

Desarrollo: Realiza el control de un semforo usando temporizadores TON en LogixPro

Ejercicio 1: Control de Trfico usando 3 Luces. Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la simulacin titulada como Traffic Light Simulation. En la ventana de simulacin aparecer una imagen como la imagen superior al lado del ttulo de la simulacin. Debemos prestar atencin a la seccin de la imagen correspondiente a la luz de trfico, detallada en la siguiente imagen, donde notamos cada luz y la salida del PLC que la controla.

Usando su conocimiento de temporizadores en cascada, desarrolle un programa en lenguaje escalera que realice la secuencia de luces verde, amarilla (mbar) y roja de la manera siguiente:

Secuencia de Operacin: Luz Roja controlada por salida O:2/00 encendida por 12 segundos. Luz Verde controlada por salida O:2/02 encendida por 8 segundos.

1. Luz Amarilla ( mbar) controlada por salida O:2/01 encesegundos. Luz mbar controlada por salida O:2/01 encendida por 4 segundos. La secuencia se repite otra vez comenzando con la luz roja.

ROJA VERDE AMBAR

12 Sec. 8 Sec. 4 Sec.

Ejercicio 2: Control de Trfico usando 6 Luces. Modifique su programa de forma que las otras 3 luces representantes del flujo de trfico en la otra direccin tambin puedan ser controladas. Usted est tentado a usar seis temporizadores para llevar a cabo esta tarea, pero el trabajo puede realizarse con solo cuatro, y al mismo tiempo tendr un programa ms claro.

Roja = O:2/00 Verde = O:2/02 Ambar = O:2/01

Verde = O:2/06 Ambar = O:2/05 Roja = O:2/04

8 Sec. 4 Sec. 8 Sec. 4 Sec.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________

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PRACTICA #9 CONTROL DE UN TANQUE DE MEZCLADO CON CONTADORES CTU Y CTD


Conocimiento previo: Uso de contadores CTU y CTD

Desarrollo: Realiza el control de un tanque de mezclado utilizando contadores:

Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla,

seleccione la simulacin titulada como Batch Mixing

Simulation. En la ventana de simulacin aparecer una

imagen como la imagen de la derecha.

La imagen siguiente muestra con detalle donde estn los

sensores de nivel (HI-LEVEL y LO-LEVEL), suiches (Start y

Stop), luces (Run, Idle y Full), bombas de llenado (PUMP1 y

PUMP2), bomba de vaciado (PUMP3), motor que controla

al mezclador (MIXER), el calentador (HEATER), el sensor de

temperatura (THERMOSTAT) y los medidores de flujo

(FLOWMETER1, 2 y 3).

Debemos prestar atencin al tipo de botones, si posicionas el cursor sobre cada uno de los botones aparecer una caja de texto la cual indica que el botn de Start es Normalmente Abierto y el botn de Stop es normalmente cerrado.

El sensor de nivel bajo (LO-LEVEL) se activa en cuanto detecta la mnima cantidad de lquido y permanece activo hasta que el tanque se vaca por completo, mientras que el sensor de nivel alto (HI-LEVEL) solo se activa cuando el nivel del tanque llega al borde superior.

Ejercicio:

Al presionar por un instante Start se prende la lmpara RUN, se activan las bombas PUMP1 y PUMP2, al

mismo tiempo los medidores de flujo FLOWMETER1 y FLOWMETER 2 incrementan a dos CTU (C5:0 y C5:1

respectivamente) para controlar que el tanque se llene con 100L de lquido proveniente de PUMP1 y 208L

de PUMP2.

Cuando el tanque se encuentre lleno se activan la lmpara FULL y el mezclador (MIXER) durante 20

segundos.

Despus se vaca el tanque activando PUMP3, la cual se desactiva con el sensor LO-LEVEL. Al terminar de

vaciar el tanque se activa la lmpara IDLE indicando que el tanque esta vaco.

Al presionar nuevamente START los contadores se reinician y el ciclo empieza de nuevo.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________



PRACTICA #10 SEMAFORO CON COMPARADORES


Conocimiento previo: Uso de comparadores LIM, EQU, NEQU, LES, LEQ, GRT y GEQ.

Desarrollo: Realiza el diagrama escalera en Logix Pro del control de un semforo

de 6 lmparas utilizando comparadores.

Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la

simulacin titulada como Traffic Light Simulation.

Realiza tu diagrama escalera para que cumpla con la siguiente secuencia:




Conclusiones: ____________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________

________________________________________________________________________________________



PRACTICA #11 CONFIGURACION DEL PLC EN RS LINX.

Objetivo: Que el alumno a configurar y a programar el PLC.

Conocimiento previo: Diagrama escalera y uso del software LogixPro.

Desarrollo:

1. Comprueba que se encuentren instalados en la computadora los programas RS Logix 5000 y el RS Linx

Clasic. EL RS Logix 5000 es el software en donde se realiza el diagrama escalera y la programacin del PLC,

mientras que el RS Linx Clasic es el software que nos permite administrar la comunicacin entre el PLC y la

computadora.

2. Verifica que el PLC est conectado a la PC

3. Abre RSLinx y da clic en Communications>>Configure

drivers.

4. Aparecer la ventana de configuracin de drivers. Da

clic en el men de Available Driver Types y selecciona tu driver de comunicacin que en nuestro caso es la

conexin serial, selecciona RS-232 DF1 devices de la lista:

5. Clic Add New

6. Escribe el siguiente nombre AB_DF1-1 para el driver

y da clic en OK.

7. En la ventana que parecer seleccione el puerto al

cual se conect el PLC (COM1, COM2,, etc).

8. Da clic en el botn Auto-Configure, de esta manera

RS Linx auto configurar la comunicacin. Da clic en

el botn OK.

9. Ahora podrs ver el driver que creaste en la seccin

de Configured Drivers de la ventana de Configure

Drivers. Revisa que no aparezcan errores y en

Status indique Running. Da clic en Close.



10. Una vez que ya hemos creado el driver en RS Linx hay que hacer doble clic en RS Logix 5000 para

iniciar el diagrama escalera que mandaremos al PLC.

Conclusiones: ____________________________________________________________________________

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PRACTICA #12 PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE UN

SEMAFORO DE 6 LAMPARAS

Control de Trfico usando 6 Luces. Programe el PLC para controlar las 6 luces de un semforo como el que se muestra en la figura de la derecha, considerando los tiempos de encendido de cada lmpara como se indican en el siguiente cuadro:




Conclusiones: ____________________________________________________________________________

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________________________________________________________________________________________



PRACTICA #13 PROGRAMACIONDEL PLC PARA EL CONTROL DE INGRESO DE VEHICULOS A UN

ESTACIONAMIENTO

Un contador es usado para mantener el nmero de

vehculos que se encuentran en un estacionamiento.

Cuando un vehculo entra por el acceso al estacionamiento, el

contador incrementa su conteo, y cuando sale por la puerta de

salida, el contador decrementa su conteo.

Si la capacidad del estacionamiento es de 25 vehiculos:

- Mientras haya espacio estar encendida la lmpara verde.

- Cuando queden 5 espacios o menos (de 5 a 1) se encender la lmpara amarilla y estar

parpadeando para indicar que el estacionamiento casi se llena.

- Cuando el estacionamiento este lleno se encender la lmpara roja.

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