NEÙMATICA I

Laboratorio Nº 7

Titulo: MANDOS ELECTRONEUMÁTICOS CONTROLADOS POR PLC

Alumnos:

- Ortiz Ventura, Joel.- Chilipio Bautista, Guilmer.- Monroy Marquina, Sonny

C12 – 3 - A

Profesor:

Espíritu Franchini, Miguel Ángel

FECHA DE ENTREGA:

06 / 06 / 2014

Introducción

El presente laboratorio se relazara circuitos electro-neumáticos teniendo

con el uso de PLC, por el cual se procederá a realizar un circuito con la

ayuda de Vacuostatos o generadores de vacio, como también sensores

de finales de carreras.

Objetivos.-

Describir y realizar mandos secuenciales, representándolos en un diagrama de desplazamiento fase mediante el uso del PLC.

Describir y realizar mandos electro neumáticos controlados por PLC.

Observar el funcionamiento de las válvulas y de los actuadores.

Aplicación

Un cilindro ha de realizar un recorrido para pulir piezas apiladas mediante el mando automático de un cilindro doble efecto controlado por una electro-válvula monoestable, para garantizar el retorno del cilindro en caso de fallo.

Fases del trabajo

1. Prepare el material didáctico.2. Coloque los elementos según el esquema.3. Pida al profesor que examine el circuito.4. Accione el sistema y resuelva el examen.5. Desmonte el circuito.

Materiales:

PLC

PC

Cilindro de doble efecto.

Electro válvulas 5/2.

Válvulas de estrangulación con antirretorno.

Finales de carrera eléctricos.

Pulsadores

Relés

Contadores

Temporizadores.

Fuente de 24 V D.C.

Tarea 1: ANALIZAR Y ENSAMBLAR

Circuito realizado en el aula.-

Al accionar el pulsador E124.0 el pistón sale y quedara así hasta accionar un segundo pulsador el cual hará que el pistón regrese E124.2.

Uso de contadores con su respectivo roset.

Cada ves que accionamos el pulsador E124.0 el contador Z0 recibe la señal y lo almacena en MW201 mediante el MOVE y a su vez esto es comparado con el CMP==! Con 5 pulsos y finalmente al accionar 5 veces el pulsador E124.0 se carga CMP==1 y deja pasar la señal a la salida A124.0.

Desarrollar el siguiente circuito

1. En este caso el control del cilindro de doble efecto se realiza con una válvula monoestable: no conserva la posición en caso de no recibir señal eléctrica, pues consta de una sola bobina y retorna por muelle. La posición del cilindro se detecta mediante dos detectores de proximidad magnéticos. Uno de ellos (A0) detecta posición al comienzo de la secuencia, pero no dará corriente hasta que se accione el interruptor de Marcha/Parada (Run/End, ver figura). A la que se dé señal a la electroválvula, el cilindro empieza el movimiento y el detector deja de actuar. Entonces la bobina de la electroválvula dejaría de recibir corriente y volvería a cambiar su posición, haciendo retroceder el cilindro nada mas haber comenzado a salir. En este caso por tanto tenemos que colocar relés que permitan “recordar” la posición que ha de tener la válvula. Realizando el proceso de realimentación de la bobina descrito en la figura mediante el relé R3 y su contacto NA (R3) aseguramos el avance del cilindro. Para desenclavar el circuito se ha de colocar un contacto

E124.0 es un pulsador. E124.1 es un sensor. E124.2 es un contactor del rele A124.0. E124.3 es un sensor.

A124.1 es la salida del circuito

2. Diseñar un circuito y haga el diagrama tal que un cilindro doble efecto ejecute movimientos alternativos desde que

se acciona un interruptor eléctrico y hasta que éste se desactiva, controlado mediante una válvula simple bobina, debe de tener un máximo de 10 ciclos y cada vez que termine de salir, debe pasar 5 segundos antes que este inicie su retorno, trabaje en KOP o FUP

Al accionar el pulsador E124.0 la señal saldrá al relé A24.0 que ara que cambien sus contactos E124.1.El pulso del E124.1 y el sensor E124.2 harán que la salida A124.1 se active y así hacer salir el pistón´Al terminar su carrera el pistón accionara el sensor E124.3 y hará regresar el pistón.A la ves el sensor en E124.3 envía señales al contador que contara 10 pulsos y al terminar accionara la salida A124.3 que activara a un relé con retardo a la desconexión T= (SE) por un tiempo de 10s y así hacer que el pistón regrese a su posición original y quedar en reposo.

Cuestionario

¿Qué ventaja y desventaja encuentra usted en utilizar PLC por lógica cableada?

Ventajas.-

o Nos facilita el trabajo

o Es mas seguro al hacer circuitos

o No necesita de muchos operarios

Desventajas

o Es muy delicado

o Es muy costoso

¿Cómo puede usted determinar si un sensor está en buen estado?

Mediante el PLC el sistema puede mostrarnos si el sensor funciona o no, gracias a que el sistema esta conectado virtualmente con este.

Observaciones:

Cualquier error del sistema o la mala conexión hará malograr el PLC

Los la falta de sensores nos obligo a trabajar con limitadores de carrera.

Trabajamos con los pulsadores normales.

Los contadores se accionaban virtualmente.

Conclusiones:

El PLC es muy útil para circuitos electro neumáticos.

Se logro realizar mandos electro neumática con PLC.

Se utilizo el contador para realizar circuitos electro neumático.