informe banda transportadora

7/16/2019 Informe Banda Transportadora

http://slidepdf.com/reader/full/informe-banda-transportadora-5633858040265 1/24

Regional MetaCentro de Industria y servicios del

META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO EINSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Electrónica2013



Regional METACentro de Industria y servicios del META

Fecha:

TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTALINDUSTRIAL

18-02-2013

Sistema de Gestiónde la Calidad

JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

TABLA DE CONTENIDO

Pág.

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………..1

OBJETIVOS GENERALES……………………………………………............2

OBJETIVOS ESPECÍFICOS…………………………………………………...3

MARCO TEÓRICO………………………………………………………………...4

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA……………………………………………..7

LISTA DE MATERIALES………………………………………………………...11

ANÁLISIS DE RESULTADOS…………………………………………………..15

CONCLUCIONES…………………………………………………………………16

BIBLIOGRAFÍAS……………………………………………………………........17




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

TABLA DE GRAFICAS

Pág.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DEL LABORATORIO (Fig. 1)…………………………………………………………………………. ..7(Fig. 1.2)…………………………………………………………………………7(Fig. 1.3)…………………………………………………………………………8(Fig. 1.4)…………………………………………………………………………8(Fig. 1.5)…………………………………………………………………………9(Fig. 1.6)…………………………………………………………………………9(Fig. 1.7)………………………………………………………………………. .10

LISTADO DE MATERIALES (Fig. 2)…………………………………………………………………………. ..11

ELEMENTOS DE PROTECCION (Figs. 4)………………………………………………………………………….13




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

INTRODUCCION

Con este trabajo para la Banda Transportadora, seguiremos afianzando los conceptosde programación del PIC16f84a, como es el conocimiento de nuevos comandos quenos permite ejecutar nuevas tareas de programación en el PIC. De igual manera, nosayuda para familiarizarnos más con el programa MPLab.




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

OBJETIVOS GENERALES

Aprender a manejar el MPLAB, con sus funciones y configuraciones.

El manejo de los códigos del MPLAB, para qué sirve cada función, cadacomando y así poder realizar nuestros programas.

Desde un montaje (hardware) poder programar un PIC con el propósito que

realice las tareas requeridas.

Saber el manejo de los circuitos y saber la función de los elementosque vamos a utilizar para lograr nuestro objetivo.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar la programación del PIC16F84A, para que lleve a cabo las

tareas requeridas en la banda transportadora.

Adquirir destreza en la programación teniendo en cuenta la intervención demecanismos complejos como son motores eléctricos.

Adquirir destreza en la simulación de un caso real en la industria, como esla banda transportadora.




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

MARCO TEORICO

MOTOR

Un motor es un conjunto de elementos, piezas y sistemas, capaces detransformar una energía (eléctrica, de combustibles, química, etc) en energíamecánica, la cual puede realizar un trabajo.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar

energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Losmotores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóvileshíbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenosregenerativos.

RESISTENCIA

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su pasopor un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo decirculación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o

consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga,resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.

DIODO LED

LED (L ight-E mitting D iode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivosemiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando sepolariza de forma directa la unión PN en la cual circula por él unacorriente eléctrica. Este fenómeno es una forma de electroluminiscencia, elLED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo común, pero

que al ser atravesado por la corriente eléctrica, emite luz. Este dispositivosemiconductor está comúnmente encapsulado en una cubierta de plástico demayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en laslámparas incandescentes. Aunque el plástico puede estar coloreado, es sólopor razones estéticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida.Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes,razón por la cual el patrón de intensidad de la luz emitida puede ser bastantecomplejo.

http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico

http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_regenerativo


http://www.monografias.com/trabajos5/natlu/natlu.shtml

http://www.monografias.com/trabajos11/coele/coele.shtml

http://www.monografias.com/trabajos5/plasti/plasti.shtml

http://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtml

http://www.monografias.com/trabajos11/vidrio/vidrio.shtml

http://www.monografias.com/trabajos5/colarq/colarq.shtml

http://www.monografias.com/trabajos5/colarq/colarq.shtml

http://www.monografias.com/trabajos11/vidrio/vidrio.shtml

http://www.monografias.com/trabajos10/restat/restat.shtml

http://www.monografias.com/trabajos5/plasti/plasti.shtml

http://www.monografias.com/trabajos11/coele/coele.shtml

http://www.monografias.com/trabajos5/natlu/natlu.shtml



http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

PIC16F84A

Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip

Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división

de microelectrónica de General Instrument.

El nombre actual no es un acrónimo. En realidad, el nombre completo

es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como P eripheral I nterface

C ontroller (controlador de interfaz periférico).

El PIC original se diseñó para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000.

Siendo en general una buena CPU, ésta tenía malas prestaciones de entrada y

salida, y el PIC de 8 bits se desarrolló en 1975 para mejorar el rendimiento del

sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcódigo simple

almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el término no se usaba

por aquel entonces, se trata de un diseño RISC que ejecuta una instrucción cada

4 ciclos del oscilador.

En 1985 la división de microelectrónica de General Instrument se separa como

compañía independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de

1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por ungrupo de inversores) y el nuevo propietario canceló casi todos los desarrollos, que

para esas fechas la mayoría estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejoró

con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en día

multitud de PICs vienen con varios periféricos incluidos (módulos de comunicación

serie, UARTs, núcleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa

desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instrucción

en lenguaje ensamblador, y puede ser de 12, 14, 16 ó 32 bits, dependiendo de la

familia específica de PICmicro).

PUERTAS LOGICAS

Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico capaz desumar, multiplicar, negar o afirmar, incluye o excluye según sus propiedadeslógicas. Se pueden aplicar a tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulicay neumática. Son circuitos de conmutación integrados en un chip.

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador

http://es.wikipedia.org/wiki/RISC

http://es.wikipedia.org/wiki/Microchip_Technology_Inc.


http://es.wikipedia.org/wiki/Microelectr%C3%B3nica

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=General_Instrument&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/Acr%C3%B3nimo

http://es.wikipedia.org/wiki/CPU

http://es.wikipedia.org/wiki/Bit

http://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_de_entrada/salida


http://es.wikipedia.org/wiki/Microc%C3%B3digo

http://es.wikipedia.org/wiki/ROM


http://es.wikipedia.org/wiki/Instrucci%C3%B3n_(inform%C3%A1tica)

http://es.wikipedia.org/wiki/Ciclo

http://es.wikipedia.org/wiki/Oscilador


http://es.wikipedia.org/wiki/14_de_diciembre

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Microchip_Technology&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/EPROM

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Controlador_de_canal&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/UART

http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_ensamblador

https://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_electr%C3%B3nico

https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n

https://es.wikipedia.org/wiki/Chip

https://es.wikipedia.org/wiki/Chip

https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_de_conmutaci%C3%B3n

https://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_electr%C3%B3nico

http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_ensamblador

http://es.wikipedia.org/wiki/UART

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Controlador_de_canal&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/EPROM

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Microchip_Technology&action=edit&redlink=1

http://es.wikipedia.org/wiki/14_de_diciembre


http://es.wikipedia.org/wiki/Oscilador

http://es.wikipedia.org/wiki/Ciclo

http://es.wikipedia.org/wiki/Instrucci%C3%B3n_(inform%C3%A1tica)


http://es.wikipedia.org/wiki/ROM

http://es.wikipedia.org/wiki/Microc%C3%B3digo



http://es.wikipedia.org/wiki/Bit

http://es.wikipedia.org/wiki/CPU

http://es.wikipedia.org/wiki/Acr%C3%B3nimo

http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=General_Instrument&action=edit&redlink=1





http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

La tecnología microelectrónica actual permite la elevada integración de transistoresactuando como conmutadores en redes lógicas dentro de un pequeño circuitointegrado. El chip de la CPU es una de las máximas expresiones de este avancetecnológico.

PROTEUS

El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de

Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del circuito que sedesea realizar con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentesde alimentación, generadores de señales y muchos otros componentes conprestaciones diferentes. Los diseños realizados en Isis pueden ser simuladosen tiempo real, mediante el módulo VSM, asociado directamente con ISIS.

MPLAB

Es un editor IDE gratuito, destinado a productos de la marca Microchip. Este editor es modular, permite seleccionar los distintos microcontroladores soportados,

además de permitir la grabación de estos circuitos integrados directamente al

programador.

Es un programa que corre bajo Windows y como tal, presenta las clásicas barras de

programa, de menú, de herramientas de estado, etc. El ambiente MPLAB® posee

editor de texto, compilador y simulación (no en tiempo real). Para comenzar un

programa desde cero para luego grabarlo al μC en MPLAB® v7.XX los pasos a

seguir son:

1. Crear un nuevo archivo con extensión .ASM y nombre cualquiera2. Crear un Proyecto nuevo eligiendo un nombre y ubicación

3. Agregar el archivo .ASM como un SOURCE FILE

4. Elegir el micro controlador a utilizar desde SELECT DEVICE del menú

CONFIGURE

https://es.wikipedia.org/wiki/Microelectr%C3%B3nica

https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor

https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado


https://es.wikipedia.org/wiki/CPU

https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/Componente_electr%C3%B3nico

https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

https://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesador

https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador

https://es.wikipedia.org/wiki/Fuente_de_alimentaci%C3%B3n


https://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al_digital

http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado

http://es.wikipedia.org/wiki/Microchip

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladores

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuitos_integrados

http://es.wikipedia.org/wiki/Windows

http://es.wikipedia.org/wiki/Windows

http://es.wikipedia.org/wiki/Circuitos_integrados

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontroladores

http://es.wikipedia.org/wiki/Microchip

http://es.wikipedia.org/wiki/Entorno_de_desarrollo_integrado

https://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al_digital



https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador

https://es.wikipedia.org/wiki/Microprocesador

https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica

https://es.wikipedia.org/wiki/Componente_electr%C3%B3nico

https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_el%C3%A9ctrico

https://es.wikipedia.org/wiki/CPU



https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor

https://es.wikipedia.org/wiki/Microelectr%C3%B3nica




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

Una vez realizado esto, se está en condiciones de empezar a escribir el programa

respetando las directivas necesarias y la sintaxis para luego compilarlo y grabarlo

en el PIC.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DEL LABORATORIO

Primero que todo abrimos el mplab abrimos un nuevo proyecto lecolocamos el nombre que deseamos después de haber hechoesos pasos

PASOS PARA CREAR PROYECTO

(FIG.1)




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

PASOS PARA CREAR PROYECTO

(FIG.1.2)

PROYECTO CREADO (FIG 1.3)




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

Vamos a source le damos click derecho y le damos new empty filey le colocamos el nombre que deseamos terminado en .ASM

PROYECTO CREADO (FIG1.4)

Y nos saldrá una ventana para comenzar a programar




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

VENTANA PARA COMENZAR A PROGRAMAR

(FIG1.5)

Vamos al proteus buscamos los elementos que necesitamos ledamos en la p que hay al lado izquiero y allí buscamos loselementos




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

Después de haber buscados las piezas vamos a armar el circuito

CIRCUITO YA ARMADO (FIG1.7)

Después de tener nuestro circuito ya armado en el simulador hacemos doble click en el pic16f84a y hay agregamos nuestroprograma le damos en disco local c usuarios proyectos mplab ledamos en la carpeta del proyecto que queremos abrir le damos endist y escogemos en proyecto en HEX y lo cargamos al pic y ledamos aceptar y corremos el simulador




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

BUSCAMOS EL PROGRAMA (FIG 1.8)

EL PROGRAMA SUBIDO (FIG 1.9)




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

SIMULADOR YA FUNCIONANDO CON EL PROGRAMA(FIG 1.10)




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

PROGRAMA DE LA BANDA TRANSPORTADORA

__CONFIG 0X3FF9

LIST P=PIC16F84A

#INCLUDE <P16F84A.INC>

;=================================================================

; DEFINIR LAS VARIABLES

;=================================================================

W EQU 0

F EQU 1

U_ELEMENTO EQU 0X10

D_ELEMENTO EQU 0X11

U_CAJAS EQU 0X12

D_CAJAS EQU 0X13

AUX EQU 0X14

U_ELEMENTO2 EQU 0X15

D_ELEMENTO2 EQU 0X16

;============================================================================

; CONFIGURACION;============================================================================

ORG 0X00

CONFIGURA BSF STATUS,RP0

CLRF TRISB

MOVLW B'11100'

MOVWF TRISA

MOVLW B'11111000'

MOVWF OPTION_REG

BCF STATUS,RP0

INICIO CLRF TMR0

CLRF U_ELEMENTO

CLRF D_ELEMENTO

CLRF D_CAJAS

CLRF PORTA

MOVLW 0X01

MOVWF U_CAJAS

BCF STATUS,Z




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

UNIELE BSF PORTA,0

MOVF TMR0,W

MOVWF U_ELEMENTO

SUBLW 0X0A

BTFSC STATUS,Z

CALL DECE_ELE

CALL VISUALIZA

GOTO UNIELE

DECE_ELE CLRF TMR0

CLRF U_ELEMENTO

BCF STATUS,Z

INCF D_ELEMENTO,F

MOVF D_ELEMENTO,W

SUBLW 0X03

BTFSC STATUS,Z

GOTO STOP

CALL VISUALIZA

GOTO UNIELE

STOP BCF PORTA,0

CLRF TMR0

CLRF U_ELEMENTOCALL VISUALIZA

BTFSS PORTA,3

GOTO UNI_CAJA

GOTO STOP

UNI_CAJA CLRF TMR0

CLRF U_ELEMENTO

CLRF D_ELEMENTO

BCF STATUS,Z

INCF U_CAJAS,FMOVF U_CAJAS,W

SUBLW 0X0A

BTFSC STATUS,Z

GOTO DEC_CAJA

GOTO UNIELE




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

DEC_CAJA CLRF TMR0

CLRF U_ELEMENTO

CLRF D_ELEMENTO

CLRF U_CAJAS

BCF STATUS,Z

INCF D_CAJAS,F

MOVF D_CAJAS,W

SUBLW 0X03

BTFSC STATUS,Z

GOTO UNIELE2

GOTO UNIELE

REINICIAR BCF PORTB,7

CLRF U_CAJAS

CLRF U_ELEMENTO2

CALL VISUALIZA2

BTFSS PORTA,2

GOTO REINICIAR

GOTO INICIO

UNIELE2 MOVF TMR0,WMOVWF U_ELEMENTO2

MOVF U_ELEMENTO2,W

SUBLW 0X0A

BTFSC STATUS,Z

CALL DECE_ELE2

CALL VISUALIZA2

GOTO UNIELE2

DECE_ELE2 CLRF TMR0

CLRF U_ELEMENTO2

BCF STATUS,ZINCF D_ELEMENTO2,F

MOVF D_ELEMENTO2,W

SUBLW 0X03

BTFSC STATUS,Z

GOTO REINICIAR

RETURN




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

VISUALIZA MOVF PORTB,W

ANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF U_ELEMENTO,W

IORLW 0X20

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

MOVF PORTB,W

ANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF D_ELEMENTO,W

IORLW 0X40

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

MOVF PORTB,W

ANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF U_CAJAS,W

IORLW 0X30

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

MOVF PORTB,W

ANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF D_CAJAS,W

IORLW 0X50

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

RETURN

VISUALIZA2 MOVF PORTB,WANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF U_ELEMENTO2,W

IORLW 0X20

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

MOVF PORTB,W




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

ANDLW 0X80MOVWF AUX

MOVF D_ELEMENTO2,W

IORLW 0X40

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

MOVF PORTB,W

ANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF U_CAJAS,W

IORLW 0X30

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

MOVF PORTB,W

ANDLW 0X80

MOVWF AUX

MOVF D_CAJAS,W

IORLW 0X50

ANDWF AUX

MOVWF PORTB

RETURN

END




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

LISTADO DE MATERIALES

PUERTAS LOGICAS

MOTOR ELECTRICO

PIC16F84A

http://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&source=images&cd=&cad=rja&docid=dydbQm_mBTJHsM&tbnid=fD9ymSAp7wrAhM:&ved=0CAUQjRw&url=http%3A%2F%2Fiesgoya4adiver.blogspot.com%2F2009%2F11%2Falternador-dinamo-y-motor-electrico.html&ei=jXS6UY_MA4nu8QSC-oDgDQ&bvm=bv.47883778,d.eWU&psig=AFQjCNHPO4UPnobyz1bZDIe1rsqixqhX8A&ust=1371260424056935

http://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&source=images&cd=&docid=wkSoCMrJt9UWUM&tbnid=997Au1PtY1cG3M:&ved=0CAUQjRw&url=http%3A%2F%2Fwww.uv.es%2Fmarinjl%2Felectro%2Fdigital1.html&ei=wHO6Ue70LIWI9QS4vIGYDg&bvm=bv.47883778,d.eWU&psig=AFQjCNFFnF_uzFrOxH6kVbvtcKDqvL2o6Q&ust=1371260213089843




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

DISPLAY

PROTEUS

MPLAB

TABLA LISTADO DE MATERIALES (FIG 2)




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA: 396991

CONCLUSIONES

Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable conocimiento sobre laprogramación de un PIC según la necesidad de un esquema de trabajo, como fueeste caso de una banda transportadora. Es importante iniciar por comprender elfuncionamiento del hardware (todo los mecanismos y el trabajo a realizar) por partedel circuito o esquema a ser controlado por un PIC, y luego, proceder con la

programación del PIC.




Fecha:


18-02-2013


JORGE SILVA C.

FICHA 396991

BIBLIOGRAFIA

es.wikipedia.org/wiki/ Motor _eléctr ico

https://es.wikipedia.org/wiki/ Puerta _lógica

www.neoteo.com/puertas-logicas

https://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_l%C3%B3gica





http://www.neoteo.com/puertas-logicas







informe banda transportadora

Documents