informe 1 instrumentos de medición

7/23/2019 informe 1 instrumentos de medicin

1/7

Universidad del Norte. Arrubla, Jimnez, Jimnez. Lab1 R.M.

Resumen En el transcurso de las tareas establecidas en la

programacin de la asignatura, se desarrollaron varios

programas usando la placa de trabajo boe-bot exigiendo

competencias de programacin en el lenguaje Basic stamp con el

objetivo de crear capacidades referentes al hardware y software

aplicado para la realizacin de un problema en especfico como

los planteados durante este laboratorio!

ndice de Trminos seguidor de pared, frecuencia de operacin,

I. INTRODUION

II. !RO"DIMI"NTO!ARA"L"N#I$D"LTRA%AJO

A. Etapa de Revisin

!&n'ase en (onta(to (on su editor de la )osibilidad de enviarsu manus(rito )or (o)ia im)resa o ele(tr&ni(amente )ara surevisi&n. *i es en (o)ia im)resa, enviar (o)ias tal +uea)arez(a s&lo una (olumna )or (ada )'ina. "sto dar a surevisor mu(-o es)a(io )ara es(ribir (omentarios. "nviar elnmero de (o)ias es)e(i/i(ado )or su editor 0t)i(amente(uatro2. *i se )resentan ele(tr&ni(amente, averi'3e si su editor

)re/iere )resenta(iones en medio ma'nti(o o (omo ad4untosde (orreo ele(tr&ni(o.

*i )re/iere enviar su ar(-ivo (on una (olumna )or vaele(tr&ni(a, )or /avor, -a'a lo si'uiente566 "n )rimer lu'ar, -a'a (li( en el men #er 7 sele((ioneDise8o de im)resi&n.66 "n se'undo lu'ar, (olo(a el (ursor en el )rimer )rra/o.#a7a al men 9ormato, eli4a olumnas, ele'ir un dise8o de la(olumna, 7 ele'ir :se a)li(arn a todo el do(umento: en elmen des)le'able.

;

66 "n ter(er lu'ar, -a(er (li( 7 arrastrar el mar'en dere(-o a labarra de )o(o ms de < )ul'adas de an(-o.Los 'r/i(os +uedarn en la :se'unda: (olumna, )ero )uedenser arrastrados a la )rimera (olumna. Realiza la 'r/i(a msam)lia )ara evitar +ue el te=to trate de entrar en la ima'en.

B. Etapa Final

uando usted enva su versi&n /inal, des)us de +ue sudo(umento -a sido a(e)tado, se im)rime en /ormato de dos(olumnas, in(lu7endo /i'uras 7 tablas. "nviar tres (o)ias deldo(umento> ? ir a I""" 7 la otra ser (onservada )or el"ditor en Je/e de (on/eren(ias o )ubli(a(iones.

Usted tambin debe enviar su manus(rito /inal en un dis(o +ueI""" usar )ara )re)arar su do(umento )ara su )ubli(a(i&n."s(riba el nombre de los autores en la eti+ueta del dis(o. *iusted est usando un Ma(intos-, )or /avor 'uarde su ar(-ivoen un dis(o /ormateado de !, si es )osible. Usted )uede usar@i) o dis(os de D6ROM )ara los ar(-ivos 'randes, o(om)rimir ar(-ivos usando inzi) o !Bzi). Tambin enveuna -o4a de )a)el (on la in/orma(i&n (om)leta de (onta(to

)ara todos los autores. In(lu7a la dire((i&n de (orreo'eo'r/i(o (om)leta, nmeros de tel/ono, nmeros de/a(smil, 7 dire((iones del (orreo ele(tr&ni(o. Adems, si -a7varios autores, eli4a a un autor (omo el Cautor(orres)ondiente. Este es el autor a +uien se enviar la(orre((i&n del do(umento. *&lo se envan las evalua(iones alautor (orres)ondiente.

C. Figuras.

*e )ro(esarn todas las tablas 7 /i'uras (omo im'enes. LaI""" no )uede e=traer las tablas 7 /i'uras in(luidas en sudo(umento. 0Las /i'uras 7 tablas +ue usted inserta en sudo(umento estn solo )ara a7udarle a medir el tama8o de sudo(umento, )or (onvenien(ia de los rbitros, 7 )ara -a(erle/(il a usted distribuir las )reim)resiones.2 !or tanto, enve en-o4as de )a)el se)aradas, versiones a'randadas de las tablas 7/i'uras +ue a)are(en en su do(umento. Estas son las im'enes+ue la I""" e=aminar 7 )ubli(ar (on su do(umento.

Introdu((i&n al uso del boe6bot 7 robot dese'uimiento de )ared usando sensores de

(onta(to

Arrubla, Daniel., Jimnez Mauro y Jimnez, Breiner.

[email protected], [email protected]

1
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]


2/7


D. Archivos electrnicos de Imagen (Opcional)

Usted tendr ma7or (ontrol sobre la a)arien(ia de sus /i'urassi usted )uede )re)arar los ar(-ivos ele(tr&ni(os de ima'en. *iusted no tiene las -abilidades de (om)uta(i&n re+ueridas, s&loenve las im)resiones de )a)el (omo se des(ribi&anteriormente 7 salte esta se((i&n.

) la !anera m"s #"cil$*i usted tiene un es(ner, la me4ormanera 7 ms r)ida de )re)arar los ar(-ivos de la /i'ura sin(olor es im)rimir sus tablas 7 /i'uras en el )a)el e=a(tamente(omo usted +uiere +ue ellas a)arez(an, e=)l&relas 0(on els(anner2, 7 lue'o 'urdelas en un ar(-ivo en !ost*(ri)t 0!*2 o!ost*(ri)t en(a)sulado 0"!*2. Use un ar(-ivo se)arado )ara(ada ima'en. Los nombres de los ar(-ivos deben tener el/ormato :/i'1.)s: o :/i'?.e)s.:

?2%a manera un poco m"s di#&cil5 Usando un s(anner (omose des(ribe en el numeral 1, 'uarde las im'enes en /ormatoTI99. Alto6(ontraste lnea de lnea de /i'uras 7 tablas deben

)re)ararse (on resolu(i&n de FGG d)i 7 salvadas sin(om)resi&n. 1 bit )or )i=el 0mono(romo2, los nombres de losar(-ivos de la /orma :/i'H.ti/: o :table1.ti/.,2. !ara obtener unH, sele((ionar la )arte +ue desea, lue'o deIma'en S re(ortar2. A4uste de las )ro)iedades de la ima'en0Ar(-ivo S )ro)iedades2 a mono(romo 01 bit2 7 FGG )i=els )or

)ul'ada. ambiar el tama8o de la ima'en 0Ima'en S (ambio detama8o2 )ara un an(-o de H, Ima'en S (ambio detama8o2. #ase la *e((i&n II6D? )ara una e=)li(a(i&n denmero de bits 7 resolu(i&n. *i su )ro'rama de 'r/i(os no

)uede e=)ortar a TI99, )uede utilizar la misma t(ni(a des(rita)ara las tablas en el )rra/o anterior.

?


3/7


Una manera de (onvertir una /i'ura de indos Meta/ile0M92 a TI99 es )e'arlo en Mi(roso/t !oer!oint, 'uardarlaen /ormato J!, abrirlo (on Mi(roso/t !-oto "ditor o similar(onvertidor, 7 volver a 'uardarlo (omo TI99.Mi(roso/t "=(el le )ermite 'uardar la -o4a de (l(ulo en/ormato Cra)-i(s Inter(-an'e 9ormat 0I92. !ara obteneruna buena resolu(i&n, -a'a 'r/i(os en "=(el mu7 'randes. A(ontinua(i&n, utili(e el :uardar (omo QTML: 0vase

-tt)5su))ort.mi(roso/t.(omsu))ortBbarti(les+1KG.as)2. A (ontinua(i&n, )uede (onvertir aTI99 de I9 (on Mi(roso/t !-oto "ditor, )or e4em)lo.

No im)orta (omo -a7an sido (onvertidas las im'enes, es unabuena idea im)rimir los ar(-ivos TI99 )ara ase'urarse de +uenada se )erdi& en la (onversi&n.*i modi/i(a este do(umento )ara su uso (on otras (on/eren(iaso revistas I""", debe 'uardarlo (omo ti)o :ord 6?GGG F.G 6 RT9 0. do(2: a /in de +ue )ueda ser abierto )or(ual+uier versi&n de ord.

E. Formulario de Cop'right

Un /ormulario de I""" de dere(-os de autor debe a(om)a8arsu )resenta(i&n /inal. Usted )uede obtener una versi&n. !d/,Qtml o. Do( en -tt)5.ieee.or'(o)7ri'-t. Los autoresson res)onsables de la obten(i&n de (ual+uier autoriza(i&n.

III. LAMAT"MVTIA

*i usted est usando ord, use el "ditor de "(ua(iones deMi(roso/t o el (om)lemento!ath'pe0-tt)5.mat-t7)e.(om2 )ara las e(ua(iones en su

do(umento 0Insertar S Ob4eto S rear Nuevo S "ditor de"(ua(iones de Mi(roso/t o "(ua(i&n Mat-T7)e2.

.

I#. LA*UNIDAD"*

Use *I 0MW*2 o * (omo unidades )rimarias. 0*e)re/ieren las unidades del *I.2 !ueden usarse las unidadesin'lesas (omo unidades se(undarias 0en )arntesis2. Esto seaplica a los documentos en el almacenamiento de

informacin! !or e4em)lo, es(riba C1 b(m? 01GGbin?2. Una e=(e)(i&n es (uando se usan las unidadesin'lesas (omo los identi/i(adores en el (omer(io, (omo CHX

en la unidad de dis(o. "vite (ombinar *I 7 unidades de *,(omo la (orriente en los am)erios 7 el (am)o ma'nti(o enoersteds. "sto lleva a menudo a (on/usi&n )or+ue lase(ua(iones no (uadran dimensionalmente. *i usted debe usarunidades mi=tas, (laramente de(lare las unidades )ara (ada(antidad en una e(ua(i&n.

La unidad del *I )ara la /uerza del (am)o ma'nti(o Q esAm. *in embar'o, si usted desea usar unidades de T, ore/erirse a densidad de /lu4o ma'nti(o B o la /uerza del(am)o ma'nti(o simbolizadas (omo YG*. Use un )unto en el

(entro )ara se)arar las unidades (om)uestas, )or e4em)lo,CAZm?.

#. INDIAION"*[TIL"*

A. Figuras ' ta+las

Debido a +ue I""" dar el ltimo /ormato de sudo(umento, Las /i'uras 'randes 7 tablas )ueden o(u)ar eles)a(io de ambas (olumnas. !on'a los subttulos de las/i'uras deba4o de las /i'uras> )on'a los ttulos de las tablassobre las tablas. *i su /i'ura tiene dos )artes, in(lu7a laseti+uetas C0a2 7 C0b2 (omo )arte de las obras de arte. !or/avor veri/i+ue +ue las /i'uras 7 tablas +ue usted men(iona enel te=to realmente e=istan. "or favor no incluya subttuloscomo parte de las figuras! #o ponga subttulos en $cuadros

de texto% vinculados a las figuras! #o ponga bordes

externos en sus figuras! Use la abrevia(i&n C9i'. in(luso al)rin(i)io de una /rase. No abrevie CTabla. Las tablas se

numeran (on nmeros romanos.

#o use color a menos &ue sea necesario para la

interpretacin apropiada de sus figuras! Las eti+uetas de lose4es de las /i'uras son a menudo una /uente de (on/usi&n. Use

)alabras en lu'ar de smbolos. omo e4em)lo, es(riba la(antidad CMa'netiza(i&n, o CMa'netiza(i&n M, no s&loCM. !on'a las unidades en los )arntesis. No eti+uete los e4ess&lo (on las unidades. omo en la 9i'. )or e4em)lo, 1 es(ribaCMa'netiza(i&n 0Am2 o CMa'netiza(i&n 0AZm612 no s&loCAm. No eti+uete los e4es (on una )ro)or(i&n de (antidades

H

TA%L" IUNIT*9ORMAN"TI!RO!"RTI"*

*7mbol \uantit7onversion /rom aussian and

* "MU to *I a

ma'neti( /lu= 1 M= 1GKb ] 1GK#ZsB ma'neti( /lu= densit7,

ma'neti( indu(tion1 1G


4/7


7 unidades. !or e4em)lo, es(riba CTem)eratura 0 W2, noCTem)eratura W.

Los multi)li(adores )ueden ser sobre todo (on/usos."s(riba CMa'netiza(i&n 0BAm2 o CMa'netiza(i&n 01GH

Am2. No es(riba CMa'netiza(i&n 0Am2 1GGG )or+ue elle(tor no sabr si la eti+ueta del e4e de arriba en la 9i'. 1si'ni/i(a 1FGGG Am o G.G1F Am. Las eti+uetas de la /i'uradeben ser le'ibles, a)ro=imadamente K a 1? )untos.

B. Re#erencias

Dentro del te=to, numere las (itas en )arntesis (uadrados^1_, si'uiendo el orden en el +ue a)are(en rela(ionadas en laltima se((i&n del art(ulo, llamada R"9"R"NIA* 0"n lase((i&n de R"9"R"NIA*, las re/eren(ias deben estarordenadas en orden le=i(o'r/i(o )or autor2. "l )unto de la/rase si'ue los )arntesis ^?_. Mlti)les re/eren(ias ^?_, ^H_ sonnumeradas (on los )arntesis se)arados ^1_`^H_. Al (itar unase((i&n en un libro, )or /avor d los nmeros de )'ina

)ertinentes ^?_. "n las /rases, sim)lemente re/irase al nmerode la re/eren(ia, (omo en ^H_. No use CRe/. ^H_ o Cre/eren(ia^H_ e=(e)to al )rin(i)io de una /rase5 Cla Re/eren(ia ^H_muestra....

Numere las notas a )ie de )'ina se)aradamente en lose=)onentes 0Insertar S Re/eren(ia S Nota a )ie de )'ina2.!on'a la nota a )ie de )'ina real al /inal 0)arte in/erior2 de la(olumna en +ue se (ita> no )on'a las notas a )ie de )'ina enla lista de re/eren(ias 0notas del /inal2. Use letras )ara lasnotas a )ie de )'ina en la tabla 0ver Tabla I2.

!or /avor note +ue las re/eren(ias al /inal de este do(umentoestn en estilo re/erido )re/erido. 'll est(n organizadas pororden alfab)tico del apellido del autor. D todos losnombres de los autores> no use Cet al a menos +ue -a7a seisautores o ms. "vite el uso de las ini(iales de los nombres delos autores. "s(riba a)ellidos 7 nombres siem)re +ue sea

)osible. Do(umentos +ue no se -an )ubli(ado deben (itarse(omo Cindito ^


5/7


debe es(o'er entre la voz )asiva 7 la )rimera )ersona, )uedees(ribirlo )ara usar la voz a(tiva 0C7o observ +ue... oCNosotros observamos +ue... en lu'ar de C/ue observado+ue...2. Re(uerde veri/i(ar la orto'ra/a. *i su idioma nativono es in'ls, )or /avor (onsi'a +ue un (ole'a an'lo)arlantenativo (orri4a su do(umento.

#I. ALUNO*"RROR"*OMUN"*

La )alabra Cdata 0datos2 es )lural, no sin'ular. "l subndi(e)ara la )ermeabilidad del va(o YGes (ero, no un es(riba enletras mins(ulas la letra Co. "l trmino )ara lama'netiza(i&n residual es Cremanente. Use la )alabraCmi(r&metro en lu'ar de Cmi(rom. Un 'r/i(o dentro de un'r/i(o es una Cinter(ala(i&n, no una Cinser(i&n. La )alabraCalternativamente se )re/iere a la )alabra Calternadamente 0amenos +ue usted realmente +uiera de(ir al'o +ue alterne2. Usela )alabra C(onsiderando +ue en lu'ar de Cmientras 0amenos +ue usted est re/irindose a los eventos simultneos2.

No use la )alabra Cesen(ialmente )ara si'ni/i(arCa)ro=imadamente o Ce/i(azmente. No use la )alabraCasunto (omo una alusi&n )ara C)roblema. uando las(om)osi(iones no son los smbolos +umi(os es)e(i/i(ados,se)arados )or6'uiones> )or e4em)lo, CNiMn indi(a laalea(i&n NiG.MnG. (om)uesto (onsiderando +ue CNi6Mnindi(a una alea(i&n de al'una (om)osi(i&n Ni=Mn16=.

*ea (ons(iente de los di/erentes si'ni/i(ados de los-om&/onos Ca/e(ta 0normalmente un verbo2 7 Ce/e(to0normalmente un sustantivo2, C(om)lemento 7C(um)limiento, C(ontino 7 Cdis(reto, C)rin(i)al 0)ore4em)lo, Cel investi'ador )rin(i)al2 7 C)rin(i)io 0)or

e4em)lo, Cel )rin(i)io de medida2. No (on/unda Cim)li(ar eCin/erir.

Los )re/i4os (omo Csub, Cmi(ro, Cmulti, 7 C: ultra noson )alabras inde)endientes> ellas deben unirse a las )alabras+ue ellos modi/i(an, normalmente sin un 'ui&n. No -a7nin'n )erodo des)us Cet en la abrevia(i&n latina C et al.0Adems se )one en (ursiva2. La abrevia(i&n Ci.e., si'ni/i(aCes de(ir, 7 la abrevia(i&n Ce.'., si'ni/i(a C)or e4em)lo0estas abrevia(iones no se )onen (ursiva2. Un e=(elentemanual de estilos 7 /uente de in/orma(i&n )ara es(ritores de la(ien(ia es ^K_. Una 'ua 'eneral de estilos I""",In#ormacin

para Autores, est dis)onible en

-tt)5.ieee.or'or'anizations)ubstransa(tionsin/ormation.-tm

#II. !OLTIA"DITORIAL

!resenta(i&n de un manus(rito no es ne(esaria )ara la)arti(i)a(i&n en una (on/eren(ia. No enve una versi&n de unanueva )resenta(i&n de un do(umento +ue usted -a enviado o-a )ubli(ado en otra )arte. No )ubli+ue datos o resultadosC)reliminares. "l autor +ue remite es el ni(o res)onsable

)ara estar de a(uerdo (on todos los (oautores 7 (ual+uier(onsentimiento re+uerido de los )atro(inadores antes de enviarun do(umento 0)a)er2. La I""" re(-aza radi(almente la

)aternidad literaria de (ortesa. "s obli'a(i&n de los autores(itar el traba4o )revio )ertinente.

#III. !RINI!IO*D"!U%LIAI$N

"l (ontenido de TRAN*ATION* 7 JOURNAL* es revisado7 ar(-ivado )or e=)ertos.Los autores deben (onsiderar los si'uientes )untos512 Los do(umentos t(ni(os enviados )ara )ubli(a(i&n debenadelantar el estado de (ono(imiento 7 deben (itar el traba4o

)revio )ertinente.?2 La lon'itud de un do(umento enviado debe ser(orres)ondiente (on la im)ortan(ia, o a)ro)iado a la(om)le4idad, del traba4o. !or e4em)lo, una e=tensi&n obvia detraba4o )reviamente )ubli(ado no )odra ser a)ro)iada )ara la

)ubli(a(i&n o )odra tratarse ade(uadamente en s&lo unas)'inas.

H2 Los autores deben (onven(er al omit "ditorial, )ormedio de su do(umento, del mrito a(admi(o, (ient/i(o ot(ni(o del do(umento> las normas de evalua(i&n son mse=i'entes (uando se re)ortan resultados e=traordinarios o

ines)erados.


6/7


Una se((i&n de (on(lusi&n no es ne(esaria. *in embar'oesta )uede re)asar los )untos )rin(i)ales del art(ulo, no re)itael resumen (omo (on(lusi&n. Una (on(lusi&n se elabora (on

base en la im)ortan(ia del traba4o realizado o en lasa)li(a(iones 7 e=tensiones su'eridas.

A!ENDI"

Los a)ndi(es, si son ne(esarios, a)are(en antes delre(ono(imiento.

R"ONOIMI"NTO

Use el ttulo sin'ular an (uando ten'a +ue -a(er mu(-osre(ono(imientos. "vite las e=)resiones (omo CUno denosotros 0*.%.A.2 'ustara a'rade(er.... "n (ambio, es(ribaC9. A. a'rade(imientos del autor.... los re(ono(imientos a un

)atro(inador 7 de a)o7o /inan(iero se )onen en la nota a )iede )'ina de la )rimera )'ina sin numerar.

R"9"R"N"*

^1_ . O. oun', C*7nt-eti( stru(ture o/ industrial )lasti(s 0%ooB st7le it-)a)er title and editor2, in 3lastics, ?nd ed. vol. H, J. !eters, "d.Ne orB5 M(ra6Qill, 1F


7/7


La /oto'ra/a se )one en la es+uina su)erior iz+uierda de labio'ra/a. *e +uitarn las a/i(iones )ersonales de la bio'ra/a.

informe 1 instrumentos de medición

Documents