INGENIERA ELECTRNICA

NOMBRE DEL PROYECTO

Lectura de funcin de transferencia con motores CD

PRESENTA

Azuara Rivera Marco Antonio

Garca Hernndez Sergio

Hernndez Monroy Karen Elizabeth

Santes Ramos Claudia Ivette

ASESOR:

Ing. William Snchez Constantino

POZA RICA DE HGO., VER. JULIO 201

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE POZA RICA

1. INTRODUCCION

Existen varios tipos de motores (servos, Motores de paso, etc.), el motor que

utilizaremos para esta prctica es un motor DC. Este tipo de motores que encontramos en juguetes, DVD, etc. Al aplicarle un voltaje el motor gira y al quitarlo se detiene. Para cambiar la direccin solo hay que cambiar su

polaridad.

2. DESARROLLO

En nuestro proyecto realizamos el control de dos motores en el cual para armarlo fsicamente tomamos los cables y conectamos a los motores alimentados por

una fuente de 3.5V debido a que nuestro Arduino solo soporta mximo 5V, un solo motor lo conectamos a esta fuente con cuidado de sus respectivas polaridades, el segundo motor en su polaridad positiva lo conectamos al Arduino

en la entrada que nos marca nuestro cdigo y tomamos tambin del Arduino una salida GND que va conectada a la parte negativa de nuestra fuente de

alimentacin para una salida analgica.

2.1. DISPOSITIVOS UTILIZADOS

Arduino uno.

Cables machos.

2 motores de 5V.

PROTOBOARD

MATLAB.

2.2 PROGRAMACION UTILIZADA

Este cdigo se utiliza para establecer la lectura, cargndolo en el Arduino para

que responda a las seales del motor y visualizarlas posteriormente en Matlab.

2.3 PROGRAMACION EN MATLAB

Una vez que el Arduino est obteniendo la lectura se establece la sincronizacin con Matlab, mediante este cdigo el software puede muestrear los rangos de voltaje introducidos en el Arduino.

En la ventana de comandos de Matlab escribimos ADC_serial (numero de muestras), esto para llamar el cdigo anterior de Matlab y as obtener el total de

muestras reflejadas en la siguiente imagen.

Figura 1: las muestras se obtienen despus de que logramos enlazar el Matlab con el Arduino y la lectura de la seal obtenida por el segundo motor que genera

un voltaje el cual entra al Arduino como entrada analgica en el pin A1 y estas muestras son interpretadas por Matlab en un rango establecido y despus visualizado en voltaje.

Figura 2: Despus de obtener el muestreo se procede a abrir el sistema de

identificacin de funcin y para comenzar seleccionamos el tiempo de dominio de las muestras para importarlos.

Figura 3: Antes de importar los datos de los valores obtenidos con el Arduino agregamos las variables tanto de entrada y la de la salida en este caso (x input

y t output).

Figura 4: Despus de haber importado los valores procedemos a seleccionar la estimacin que ser en este caso la funcin de transferencia.

Figura 5: una vez seleccionado como funcin de transferencia el software nos

mostrara un recuadro donde seleccionamos el nmero de polos y ceros que tendr nuestra grafica como tiempo contino y despus comenzara a estimar los rangos.

Figura 6: visualizamos los rangos que se mostraran en la funcin de transferencia en un recuadro.

Figura 7: nuevamente en este recuadro seleccionamos el modelo de salida de la

funcin.

Figura 7: Despus de haber seleccionado el modelo visualizamos la simulacin

de la funcin de transferencia.

Conclusin

Con este proyecto reforzamos lo aprendido en la materia en la cual observamos

la implementacin en la funcin de transferencia y el comportamiento obtenido bajo muestreo de nuestros motores basado en el trascurso de la materia de Control II.