guía funciones logicas de comparación y matemáticas

5/16/2018 Gu a funciones logicas de comparaci n y matem ticas - slidepdf.com

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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I

A. COMPARACIÓN DE COMPUERTAS LÓGICAS

(Comparación Valor de Dirección – Valor de Dirección1 o 2 Palabra - 2 Palabra2)

Uso del AND

Ladder - Empleando comparación Bit – Bit (Valor de Dirección – Valor deDirección)

Prueba de Funcionamiento

Comparación Lógica AND RESULTADO

Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0):

0


0


0


0

Tabla de verdad de la función AND

A B A and B

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

1El Valor de una dirección puede ser de dos tipos, llámese Bit, cuando se asumen dos valores únicos (1 /

0), o llámese 2 Palabra, cuando asume valores determinados por la combinación binaria formada de los

bits almacenables de una dirección. Para nuestro caso se trabajará con Doble 2 Palabra.2

Para el trabajo adecuado dentro de los parámetros del software, y para determinar un valor se le

asignará una doble 2 Palabra, oscilando en un rango de 65535 valores distintos de 0




Uso de OR

Ladder – Empleando comparación 2 Palabra - 2 Palabra


Comparación Lógica OR RESULTADO

Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0) :

0

Source A (I:1/1) : 0 , Source B (I:3/1) :1

Source A (I:1/2) : 1 , Source B (I:3/2) :

0

Source A (I:1/3): 1 , Source B (I:3/3) :

1

Tabla de verdad de la función OR

A B A or B

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1




Uso de XOR



Comparación Lógica XOR RESULTADO

Source A (I:1/0) : 0 , Source B

(I:3/0) : 0


(I:3/1) : 1


(I:3/2) : 0

Source A (I:1/3): 1 , Source B (I:3/3)

: 1

Tabla de verdad de la función XOR

A B A xor B0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0




Uso de NOT



Comparación Lógica NOT RESULTADO

Source A (I:1/0) : 0

Source A (I:1/1) : 1

Tabla de verdad de la función NOT

A NOT A

0 1

1 0




Uso de CLR

Ladder - Empleando comparación 2 Palabra - 2 Palabra


A comparación de otros tipos de operadores, El operador CLR, permite llevar

todos los valores bit de una 2 Palabra o dirección a cero.

Para el caso presentado a continuación, luego de una operación lógica OR

entre I:1 e I:3, reflejando su resultado en O:2; se emplea la operación Clear,

aplicada a la Entrada I:1, reflejando su resultado en O:2. Nótese la operación

virtual, al no observarse un cambio en las entradas de la 2 Palabra I:1.

Estado Inicial Estado final




B. INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN

(Comparación Valor de Dirección Bit – Valor de Dirección Bit o 2 Palabra – 2

Palabra o Valor de Dirección Bit - 2 Palabra)

Uso del Equal (EQU) Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit


La instrucción de Comparación Equal , permite determinar si dos valores son

iguales o diferentes. Para determinar el resultado de la operación se emplea

una Salida – Valor de Dirección Bit O:2/0. De este modo, si los valores

comparados son iguales, O:2/0 será verdadero; si los valores comparados son

diferentes O:2/0 será falso.

Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:

Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 0000000000001010 = Número 10 I:1 =

0000000000001001 = Número 9

I:3 = 0000000000001010 = Número 10 I:3 =

0000000000001010 = Número 10




Uso del Not Equal (NEQ)

Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit


La instrucción de Comparación Not Equal , permite determinar si dos valores

son iguales o diferentes inversamente. Para determinar el resultado de la

operación se emplea una Salida – Valor de Dirección Bit O:2/0. De este modo,

si los valores comparados son iguales, O:2/0 será Falso; si los valores

comparados son diferentes O:2/0 será Verdadero.


Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 I:1 =

0010001001000001 = Número 8769

I:3 = 0010001001000001 = Número 8769 I:3 = 0010001001000001 =

Número 8769




Uso del Less Than (LES)



La instrucción de Comparación Less Than , permite determinar si un valor es

menor que otro, ello determinado por la instrucción (A<B). Para determinar el

resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de Dirección Bit O:2/0.

De este modo, si en los valores comparados A<B se cumple, O:2/0 será

Verdadero; si los valores comparados son A<B difieren a la instrucción O:2/0

será Falso.

Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 0010001001000001= Número 8769 (A) I:1 =

1100100001001111= Número 51279 (A)

I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B) I:3 =

0010001001000001= Número 8769 (B)




Uso del Greater Than (LES)



La instrucción de Comparación Greater Than , permite determinar si un valor

es mayor que otro, ello determinado por la instrucción (A>B). Para determinar

el resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de Dirección Bit

O:2/0. De este modo, si en los valores comparados A>B se cumple, O:2/0 será

Verdadero; si los valores comparados son A>B difieren a la instrucción O:2/0

será Falso.

Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A) I:1 =

0010001001000001= Número 8769 (A)

I:3 = 0010001001000001= Número 8769 (B) I:3 =

1100100001001111 = Número 51279 (B)




Uso del Less Equal Than (LEQ)



La instrucción de Comparación Less or Equal Than , permite determinar si un

valor es menor o igual que otro, ello determinado por la instrucción (A≤B). Para

determinar el resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de

Dirección Bit O:2/0. De este modo, si en los valores comparados A≤B se

cumple, O:2/0 será Verdadero; si los valores comparados son A≤B difieren a la

instrucción O:2/0 será Falso.

Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 0010001001000001= Número 8769 (A) I:1 =

1100100001001111 = Número 51279 (A)

I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B) I:3 =

0010001001000001= Número 8769 (B)

Caso O:2/0 = VerdaderoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A)

I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B)

A<B = 1 A=B = 1 A>B

= 0




Uso del Greater Equal Than (GEQ)



La instrucción de Comparación Greater or Equal Than , permite determinar si

un valor es mayor o igual que otro, ello determinado por la instrucción (A≥B).

Para determinar el resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de

Dirección Bit O:2/0. De este modo, si en los valores comparados A≥B se

cumple, O:2/0 será Verdadero; si los valores comparados son A≥B difieren a la

instrucción O:2/0 será Falso.Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:

Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A) I:1 =

0010001001000001= Número 8769 (A)

I:3 = 0010001001000001= Número 8769 (B) I:3 =

1100100001001111 = Número 51279 (B)

Caso O:2/0 = VerdaderoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A)

I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B)

A>B = 1 A=B = 1

A>B = 0




C. INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN MATEMÁTICA

(2 Palabra – 2 Palabra)

Uso de Adition (ADD)

Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra


La instrucción de Operación Matemática Adition ( ADD ), permite realizar una

sumatoria de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se

emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2.


AdiciónI:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)

I:3 = 0000010010010001= Número 1169 (B)

Resultado

O:2 = 0001011011011001 = Número 5849




Uso de Adition (ADD)



La instrucción de Operación Matemática Substraction (SUB ), permite realizar

una Resta de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se

emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2.


Sustracción

I:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)I:3 = 0000010010010001= Número 1169 (B)

Resultado

O:2 = 0000110110110111 = Número 3511




Uso de Multiplay (MUL)



La instrucción de Operación Matemática Multiply (MUL ), permite realizar una

Multiplicación de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se

emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2. En el caso de operar con

decimales, debido a que solo se trabajan con 2 Palabras, solo se obtendrá un

resultado entero, sin considerar una aproximación adecuada. En caso de

necesitar ampliar la cantidad de valores, sería necesario trabajar con 4Palabras, en el cual se pueden considerar signos positivos, negativos Enteros,

Decimales; Reales.


MultiplicaciónI:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)

I:3 = 0000010010010001= Número 1169 (B)

Resultado

O:2 = 0111101011001000 = Número 5470920




Uso de Devide (MUL)



La instrucción de Operación Matemática Divide (DIV ), permite realizar una

División de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se emplea

una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2. En el caso de operar con

decimales, debido a que solo se trabajan con 2 Palabras, solo se obtendrá un

resultado entero, sin considerar una aproximación adecuada. En caso de

necesitar ampliar la cantidad de valores, sería necesario trabajar con 4Palabras, en el cual se pueden considerar signos positivos, negativos Enteros,

Decimales; Reales.


DivisiónI:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)

I:3 = 0000000010000000= Número 128 (B)

Resultado

O:2 = 0111101011001000 = Número 36

Este es un resultado entero, debido a lo ya explicado. La respuesta completa es

36.5625




Uso de Square Root (SQR)



La instrucción de Operación Matemática Square Root (SQR ), permite realizar

una extracción de la raíz cuadrada de un valor. Para determinar el resultado de

la operación se emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2. En el

caso de operar con decimales, debido a que solo se trabajan con 2 Palabras,

solo se obtendrá un resultado entero, sin considerar una aproximación

adecuada. En caso de necesitar ampliar la cantidad de valores, sería necesario

trabajar con 4 Palabras, en el cual se pueden considerar signos positivos,

negativos Enteros, Decimales; Reales.


DivisiónI:1 = 0000010000000000 = Número 1024 (A)

Resultado

O:2 = 0000000000100000 = Número 32

Este es un resultado entero, debido a lo ya explicado. La respuesta completa es

32




GUIA PARA LA INICIALIZACIÓN DE PROGRAMAS EN EL RSLOGIX 500 –RSLOGIX MICRO

PROCEDIMIENTO:

En este laboratorio se detallaran los pasos a seguir para desarrollar programas enLenguaje Ladder y descargarlos en la memoria de un PLC; en este caso, el MicroLogix

1100 con el fin de simular el control de algunos sistemas de automatización. Para la

implementación de los programas se utilizará el software RSLogix 500. Es importante

saber que el RSLogix 500 tiene dos modos de operación: OFFLINE y ONLINE. En el

modo OFFLINE se pueden realizar modificaciones al programa, mientras que en el

modo ONLINE esto no será posible y solo se podrá monitorear el estado de la

ejecución del programa por el PLC.

Tenga en cuenta que antes de implementar un sistema de control secuencial a través

de un PLC siempre deberá seguir los siguientes pasos generales:

- Identificar el proceso a controlar.

- Identificar las variables de entradas.

- Identificar las variables de salida.

- Elegir las tarjetas I /O.

- Elaborar el diagrama de conexiones de entradas y salidas.

- Elaborar el diagrama Ladder que contenga la lógica del programa.

Pasos para la Creación de un Programa en el RSLOGIX 500.

A continuación describimos los pasos generales que seguiremos para la confección de

un programa de PLC:

• Iniciar el RSLogix 500.

• Crear un Programa Nuevo.

• Configurar dentro del RSLogix 500 el chasis y los módulos del PLC con el que

se trabajará.

• Introducir el Programa Lógico (en lenguaje Ladder).

• Verificar la Lógica del Programa (depurar).

• Configurar Parámetros de Comunicación.

• Descargar el Programa a la Memoria del PLC e ir en línea (ONLINE).

Veamos en detalle cada uno de estos pasos:

Iniciando el RSLogix 500:Seleccione INICIO>Programas>Rockwell Software, y haga click en el icono RSLogix

500 English.




Creando un Programa Nuevo:1. Seleccione File>New.

2. Seleccione el tipo de procesador del PLC que está usando (MicroLogix 1100 Serie B).

Haga clic en OK.




Con estos pasos se crea un proyecto vacío con un nombre de archivo predeterminado

y se muestra un árbol de directorios de su proyecto (árbol de proyectos) en una

ventana separada.

Configurando el Chasis y los Módulos I/O del PLC:

Haga doble clic en el icono de IO Configuration en el árbol de proyectos.

Existen dos formas de configurar los Modulos I/O

1º opción: elegir manualmente el Modulo I/O, identificando fisicamente el dispositivo

de entradas y salidas analógicas conectado al PLC (en este caso 1762-IF2OF2)

2º opción: detectar, por medio del software RSLogix 500, cuales son los Modulos I/O

conectados al PLC, haciendo click en la opción “Read IO Config”

- Hacer Click en “Who Active” para empezar el reconocimiento




- Seleccionar el PLC MicroLogix 110 y hacer click en OK

Cerrar la ventana de IO Configuration.

Se recomienda dar un nombre que identifique a su programa y grabar.

Generación de un Renglón (rung):La primera vez que abre el archivo, tendrá sólo un renglón final END.

1. Haga clic en el número de renglón (lado izquierdo) del renglón END para

seleccionarlo. Si va a insertar un renglón en un programa existente, haga clic

en el número de renglón que se encuentra antes de donde desea insertar el

renglón nuevo.




2. Con el botón derecho del mouse seleccione Insert Rung en el menú que

aparece (puede usar también la barra de herramientas).

La Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa:

Todas las instrucciones de programación se encuentran en una barra de herramientas

clasificadas por categorías:

Colocando Instrucciones en un Renglón:

1. Haga clic en el número de renglón del renglón que acaba de insertar.

Cuando se selecciona correctamente el número de renglón es resaltado.

2. Para colocar una instrucción en el renglón primero identifique su icono en la

barra de herramientas y luego haga un clic sobre el icono. Puede colocar

varias instrucciones en un renglón haciendo clic en los íconos uno después del

otro. RSLogix 500 coloca las instrucciones de izquierda a derecha.

3. Continúe añadiendo renglones mediante la selección de Append Rung o Insert

Rung desde el menú del botón derecho del mouse, de la forma ya indicada

anteriormente.

Introduciendo una Bifurcación:1. Haga clic en la instrucción donde desea colocar una bifurcación. Esto resalta

la instrucción.

2. Haga clic en el icono de bifurcación Rung Branch. RSLogix coloca una

bifurcación vacía a la derecha de la instrucción resaltada.

3. Haga clic y arrastre el brazo derecho de la bifurcación hacia la izquierda o

hacia la derecha hasta cerrar la instrucción (el brazo izquierdo de la

bifurcación no se puede mover).

4. Luego inserte una instrucción.5. Para bifurcaciones paralelas, haga clic en el lado izquierdo de una bifurcación

existente y luego con el botón derecho del mouse seleccione Extend Branch

Up o Extend Branch Down.

Agregando Símbolos y Descripciones:1. Haga clic en la instrucción direccionada a la que desea agregar símbolos y

descripciones.




2. Con el botón derecho del mouse seleccione Edit Symbol del menú.

3. Escriba el símbolo para la dirección y luego presione Enter.

4. Haga clic en la instrucción direccionada otra vez.

5. Con el botón derecho del mouse seleccione Edit descriptión del menú.

6. En el diálogo que aparece a continuación, haga clic en Address paraintroducir una descripción de dirección (una descripción que aparece en el

programa lógico cada vez que se usa la dirección, o Instrucción para

introducir un comentario de instrucción (una descripción que aparece

asociada solamente con un tipo específico de dirección/instrucción).

7. Introduzca la descripción y haga clic en OK.

A. EJERCICIOS

EJERCICIO 1: Control del Arranque de un Motor con Inversión de Giro.

Elaborar un programa para que el PLC permita realizar el arranque, parada e

inversión de giro de un motor.

El motor podrá girar en marcha directa o marcha inversa según presionemos el

pulsador correspondiente (marcha directa ó marcha inversa). Además existe un

pulsador de parada, y un réle térmico normalmente cerrado que se abrirá cuando

en el motor se produzca un sobrecalentamiento. Por ningún motivo deben activarse

los simultáneamente contactores K1 y K2.

EJERCICIO 2: Control de un Garaje.

Elaborar un programa para automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que

si éste se encuentra lleno, se encienda una luz roja indicando “LLENO” y no suba la

barrera. En caso contrario deberá estar encendida una luz verde indicando “LIBRE”.

Para contar los carros que ingresan y/o salen, se dispone de una célula

fotoeléctrica en la barrera de entrada y otra célula fotoeléctrica en la barrera de

salida.

EJERCICIO 3: Control de un Semáforo.

Elaborar un programa para controlar un semáforo temporizando 14”

para la luz roja, 6” para la luz verde y 6” para la luz ambar. Considerar

un pulsador de START para encender el semáforo y otro de STOP

para apagarlo. El funcionamiento del semáforo debe ser continuo y no

debe depender de ningún evento.




GUIA PARA LA INICIALIZACIÓN DE PROGRAMAS EN EL RSLOGIX 500 –RSLOGIX MICRO PARTE II

Adición de Variables

Para más información sobre las instrucciones usadas en el RSLogix 500 se puede

acceder al menú de ayuda: Help>SLC Instruction Help y se encuentra un explicación

muy detallada de su funcionamiento.

Ayuda de las instrucciones

• Descarga del programa

Una vez se ha realizado el programa y se ha verificado que no exista ningún error se

procede a descargar el programa al procesador del autómata (download )




Descarga del programa autómata

A continuación aparece diversas ventanas de diálogo que se deben ir aceptando

sucesivamente:

Salvar el Programa




Aceptación de la descarga

Paso a modo - Remote Program



Transfiriendo datos del progr

Paso a modo Run (el progra

PROGRAMA DE CAPACITACION CONCURSO: PLC-I

ma

a está en funcionamiento)

TINUA



Paso a modo online (conecta

Programa online y forzado de

Para desconectar el enlace e

los siguientes pasos, siemp

autómata este sigue funciona

programa en un estado segur


o)

e ntrada

tre el ordenador personal y el autómata se de

re teniendo en cuenta que una vez desco

ndo con el programa descargado. Es importan

a (pulsador de paro).

TINUA

ben seguir

ectado el

te dejar el



Paso a modo offline (descon

A continuación aparece un di

se puede salvar todos lo

temporizadores,...).

Salvar los resultados

Pueden surgir algunos probl

que existan problemas con lasurgirá un diálogo en el q

funcionando. Para solucionar

drive en el RSLinx es correct

de manera normal.


ctado)

álogo para salvar el programa realizado, de e

s archivos de datos (tablas de variable

masdurante la descarga del programa, el m

conexión a Internet. Entonces al descargar ele se muestra que el camino de la conexió

el problema se debe comprobar si la config

y si la conexión a Internet del usuario está f

TINUA

ta manera

, salidas,

ás comúes

l programan no está

ración del

ncionando



Conexión sin funcionar

Buena y mala conexión a Eth

• Menú Ayuda

Para cualquier duda que se p

la ayuda que es bastante co

agrupaciones de contenido.


rnet

ueda presentar en el uso del programa, se pu

mpleta. Esta permite buscar según palabras

TINUA

ede utilizar

lave o por



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