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HIDRAULICA HIDRAULICA

Ing.Alfredo Ramón Maya RojasIng.Alfredo Ramón Maya Rojas

A B

P T

H

E / H Guía de solución en problemas de Guía de solución en problemas de Potencia FluidaPotencia Fluida

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No existe una metodología exacta para No existe una metodología exacta para encontrar un problema en Potencia fluida encontrar un problema en Potencia fluida

Se debe adoptar un orden para encontrar el problema lo Se debe adoptar un orden para encontrar el problema lo mas rápido posible y acertadamente ( estar seguros que mas rápido posible y acertadamente ( estar seguros que es lo que esta ocasionando el problema).es lo que esta ocasionando el problema).

El tratar de encontrar un problema en una maquina sin El tratar de encontrar un problema en una maquina sin METODOLOGIA eleva mucho el costo de maquina parada METODOLOGIA eleva mucho el costo de maquina parada y de proceso. y de proceso. Los sistemas hidráulicos modernos cada vez se Los sistemas hidráulicos modernos cada vez se construyen mas complejos junto con la electrónica y construyen mas complejos junto con la electrónica y conceptos como mecatrónica se escuchan mas a conceptos como mecatrónica se escuchan mas a menudo , dependiendo algunas veces del fabricante de menudo , dependiendo algunas veces del fabricante de la maquina sobre todo en los 2 primeros años , ya que la maquina sobre todo en los 2 primeros años , ya que por cuestión de Garantía. por cuestión de Garantía. Proporcionan Software o un servicio (call center ) Proporcionan Software o un servicio (call center ) dentro de la solución de problemas , en algunos casos dentro de la solución de problemas , en algunos casos se debe traer al técnico de su lugar de Origen (USA , se debe traer al técnico de su lugar de Origen (USA , Alemania , Francia , I tal ia etc.. . . . . . . . Y es excesivamente Alemania , Francia , I tal ia etc.. . . . . . . . Y es excesivamente caro pues este t ipo de personal cobra desde que sale del caro pues este t ipo de personal cobra desde que sale del lugar) lugar)

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Método de acierto y errorMétodo de acierto y error

La única alternativa es implementar el método acierto y La única alternativa es implementar el método acierto y error ( documentar ) , este método se basa mucho en error ( documentar ) , este método se basa mucho en el azar; pues es muy frecuente tardar en encontrar la el azar; pues es muy frecuente tardar en encontrar la fal la es un falla es un método muy caro en tiempo y método muy caro en tiempo y dinerodinero

Cuando se cuenta con un conocimiento previo , así Cuando se cuenta con un conocimiento previo , así como el funcionamiento de los componentes la como el funcionamiento de los componentes la posibi l idad de resolver el problema es del posibi l idad de resolver el problema es del 50%50% lo lo anterior involucra el conocimiento de Hidráulica anterior involucra el conocimiento de Hidráulica Básica así como los principios de funcionamiento de la Básica así como los principios de funcionamiento de la maquina dentro del proceso. maquina dentro del proceso.

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SeguridadSeguridad •El trabajar con seguridad es una de las El trabajar con seguridad es una de las prioridades recuerde que el contacto con prioridades recuerde que el contacto con la potencia fluida sin precaución puede la potencia fluida sin precaución puede ser peligroso.ser peligroso.

•Siempre se debe de guardar la calma y Siempre se debe de guardar la calma y pensar en ò las posibles fallas que pensar en ò las posibles fallas que podrían ser.podrían ser. •Recuerde que un fluido hidráulico se Recuerde que un fluido hidráulico se encuentra comprimido en menor medida que un encuentra comprimido en menor medida que un gas, y que tiene un acumulamiento de energía gas, y que tiene un acumulamiento de energía pequeño en comparación con el anterior aunque pequeño en comparación con el anterior aunque se debe tomar en cuenta. A veces en un sistema se debe tomar en cuenta. A veces en un sistema de potencia fluida el gas puede estar presente de potencia fluida el gas puede estar presente como a través de un venteo tapado,un como a través de un venteo tapado,un acumulador tapado (atorado) acumulador tapado (atorado)

•Liberar la Liberar la presión presión gradualmentegradualmente

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Procedimiento para apagar un Procedimiento para apagar un sistema de potencia fluidasistema de potencia fluida

•Bajar las cargas suspendidas mecánicamente

•Ventear cualquier presión alojada en el sistema

•Drenar todos los acumuladores

•Descargar ambos lados del intensificador (ci l indro)

•aislar el sistema de control eléctrico

•aislar el sistema de potencia eléctrica

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Líneas de servicioLíneas de servicio

segunda l ínea de servicio reparar en el taller con la herramienta adecuada así como el kit de reparación del componente que esta fallando y se cuenta con el reemplazo adecuado ahorrando tiempo y dinero. En caso de no contar con la refacción tiempo de espera en el suministro en el tiempo adecuado (URGENCIA)

Primera línea de servicio reparar en sitio esta funciona cuando se cuenta con el componente que esta fallando y se cuenta con el reemplazo adecuado ahorrando tiempo y dinero .

Tercera l ínea de servicio reparar en el taller del fabricante esta funciona si el respaldo por parte del fabricante es rápido y correcto pues puede ser la mas cara repercutiendo en costos y tiempo.

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Encontrar fallas en corto tiempo Encontrar fallas en corto tiempo

En sistema hidráulico al el tratar de encontrar las fallas en corto tiempo; muchas veces se trata de una tarea que debido a la experiencia con estos sistemas puede ser la diferencia por el conocimiento de los comportamientos de la maquina. Usando instrumentos adecuados (manómetros , flujometros , indicadores de temperatura ......)

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Un sistema hidráulico: Recuerde la principal función de este tipo de sistema que es de transmitir y controlar potencia hidráulicamente . La potencia Mecánica es desarrollar un trabajo mecánico en un tiempo determinado el cilindro hidráulico es considerado un transformador de energía hidráulica en energía mecánica.

Los dos conceptos que van ligados : PRESION PRESION y y FLUJOFLUJO. Estos parámetros se pueden visualizar como la velocidad en un actuador , así como cuando inicia el movimiento se recomienda empezar por este componente.

En un sistema hidráulico . Los tres parámetros que se En un sistema hidráulico . Los tres parámetros que se pueden controlar : presión , flujo , y control de dirección pueden controlar : presión , flujo , y control de dirección

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El termino perdida de potencia va asociado El termino perdida de potencia va asociado con los conceptos de fuerza y velocidadcon los conceptos de fuerza y velocidad ; se

puede obtener respuesta con una simple pregunta ¿cuándo ¿cuándo pierde potencia el actuador?pierde potencia el actuador? Cuando se mueve lentamente o cuando pierde la fuerza ò torque requerido en el caso de un motor hidráulico.

Una vez definido el problema encontrando Velocidad , fuerza (torque) ò dirección se puede plantear nuevamente el problema.

En conjunto con otros aspectos propios del En conjunto con otros aspectos propios del sistema:sistema: Presión Negativa ò Vacío: Revisar los problemas en la línea de succión de una bomba (tapón de basura , contaminación , aspiración de burbujas de aire etc...........)

Temperatura : generalmente cuando un componente se encuentra a mayor temperatura que el resto , es un buen indicio que el flujo se encuentra en este componente.

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Principios de medición e Instrumentación Principios de medición e Instrumentación

El voltaje se puede asociar El voltaje se puede asociar La corriente se puede asociar La corriente se puede asociar

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Principios de medición e Instrumentación Principios de medición e Instrumentación

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Principios de medición e Instrumentación Principios de medición e Instrumentación

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Principios de medición e Instrumentación Principios de medición e Instrumentación

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Principios de medición e Instrumentación Principios de medición e Instrumentación

FLUJFLUJO O Los medidores de flujo se encuentran divididos en 2 tipos principalmente los de

tipo flotador

tipo turbina

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Unidad de prueba Unidad de prueba hidráulicahidráulica

Esta unidad tiene estos instrumentos integradosen una sola unidad

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Criterios de medición de f lujo Criterios de medición de f lujo

Los medidores de f lujo o f lujo metros pueden instalados en Los medidores de f lujo o f lujo metros pueden instalados en línea y sensar cuando la maquina se encuentra funcionando línea y sensar cuando la maquina se encuentra funcionando correctamente esto se l lama correctamente esto se l lama ON LINE ON LINE

OFF LINE OFF LINE se dice cuando la maquina se encuentra se dice cuando la maquina se encuentra apagada solo para propósitos de mantenimiento apagada solo para propósitos de mantenimiento

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Sistema On line Sistema On line

El sistema en línea (On Line) el medidor de flujo se instala en la El sistema en línea (On Line) el medidor de flujo se instala en la l ínea principal se recomienda incorporar válvulas de 3 vías a línea principal se recomienda incorporar válvulas de 3 vías a medida de poder desviar el f lujo hacia los puntos en donde se medida de poder desviar el f lujo hacia los puntos en donde se desea efectuar la medición . El medidor tiene que tener la capacidad desea efectuar la medición . El medidor tiene que tener la capacidad nominal para el caudal del sistema , a veces parte del caudal en esta nominal para el caudal del sistema , a veces parte del caudal en esta parte no se toma en parte no se toma en cuenta y cuenta y puede repercutir en puede repercutir en algunos algunos movimientos erráticos movimientos erráticos (pulsaciones) (pulsaciones)

Este problema se presenta por Este problema se presenta por los dos estrechamientos , uno los dos estrechamientos , uno antes de entrar a la válvula de antes de entrar a la válvula de alivio y otro a la descarga de alivio y otro a la descarga de la misma la misma

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» En este caso de una bomba de En este caso de una bomba de caudal variable , el caudal puede caudal variable , el caudal puede responder a la demanda del responder a la demanda del

» sistema en cualquier momento un sistema en cualquier momento un buen indicador para medir buen indicador para medir

» el rendimiento de la bomba es el rendimiento de la bomba es » efectuar esta operación. efectuar esta operación.

» existe cierto acumulamiento existe cierto acumulamiento » de fluido sobre todo cuando se de fluido sobre todo cuando se

cambia de marca de bomba estas cambia de marca de bomba estas mediciones deben de ser en mediciones deben de ser en condiciones controladas de condiciones controladas de volumen constante , la presión volumen constante , la presión que se requiere para hacer lo que se requiere para hacer lo

anterior es 0.3 bar (4.35 psi) anterior es 0.3 bar (4.35 psi)

Sistema On l ineSistema On l ine

Nunca se debe de bloquear esta Nunca se debe de bloquear esta línea de drenajelínea de drenaje

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» la figura muestra un típico arreglo fuera de línea ,la adición

» de válvulas de corte permiten » aislar el sistema , y permitir que

el flujo de la bomba pase a través del medidor, lo cual se efectúa en baja presión y ver las

» Condiciones normales de operación

» » calibración de válvula de alivio

Sistema Off l ineSistema Off l ine

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Sistema Off l ineSistema Off l ine »

Considerar un Considerar un aislamiento de aislamiento de

algunos elementos algunos elementos del sistema del sistema

» Para poder medir Para poder medir adecuadamente adecuadamente

Se debe tener la precaución de siempre tener conectada la bomba a una válvula de alivio como medida de seguridad , y esta al tanque

Aislar los elementos individualmente puede ser efectivo

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Donde y cuando checar fallas en un Donde y cuando checar fallas en un sistema hidráulico sistema hidráulico

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Criterios Criterios

Falla por mal funcionamiento de maquinaFalla por mal funcionamiento de maquinaEste tipo de falla ocurre en el sistema hidráulico causando un mal Este tipo de falla ocurre en el sistema hidráulico causando un mal funcionamiento en la maquina misma y por lo tanto en el actuador ( ya funcionamiento en la maquina misma y por lo tanto en el actuador ( ya sea lineal o rotatorio)sea lineal o rotatorio)

Falla por mal funcionamiento de sistema hidráulico Falla por mal funcionamiento de sistema hidráulico Este tipo de falla ocurre sin necesariamente afectar el rendimiento de la Este tipo de falla ocurre sin necesariamente afectar el rendimiento de la maquina , puede manifestarse como un incremento de temperatura del fluido, maquina , puede manifestarse como un incremento de temperatura del fluido, ruido a causa de un mal funcionamiento de la bomba hidráulica ,excesivo ruido a causa de un mal funcionamiento de la bomba hidráulica ,excesivo

goteo , etc …..goteo , etc …..

Se recomienda usar la metodología para encontrar la fal la Se recomienda usar la metodología para encontrar la fal la

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Mal Funcionamiento Mal Funcionamiento de maquinade maquina

Un actuador hidráulico puede Manifestar falla por lo siguienteVelocidad incorrecta , fuerza de Empuje débil ,sin movimiento

Movimiento en dirección erróneaSecuencia incorrecta

DeslizamientoTomando en cuenta que puede ser FLUJO, PRESION

DIRECCION

Un actuador hidráulico puede Manifestar falla por lo siguienteVelocidad incorrecta , fuerza de Empuje débil ,sin movimiento

Movimiento en dirección erróneaSecuencia incorrecta

DeslizamientoTomando en cuenta que puede ser FLUJO, PRESION

DIRECCION

Observar el diagrama hidráulico y ver que Observar el diagrama hidráulico y ver que Cada componente tiene una función Cada componente tiene una función

Determinada en el sistema Determinada en el sistema

Observar el diagrama hidráulico y ver que Observar el diagrama hidráulico y ver que Cada componente tiene una función Cada componente tiene una función

Determinada en el sistema Determinada en el sistema

Enlistar las posibilidades por las cualesSe podría presentar la falla , por ejemplo

Una velocidad lenta en un actuador Se debe a un problema de flujo

Eventualmente a una falta de presión Pero el principal problema es FLUJOFLUJO

Enlistar las restricciones que tengaEnlistar las restricciones que tenga Fugas , deslizamientos etc….Fugas , deslizamientos etc….

Enlistar las posibilidades por las cualesSe podría presentar la falla , por ejemplo

Una velocidad lenta en un actuador Se debe a un problema de flujo

Eventualmente a una falta de presión Pero el principal problema es FLUJOFLUJO

Enlistar las restricciones que tengaEnlistar las restricciones que tenga Fugas , deslizamientos etc….Fugas , deslizamientos etc….

Ordenar las listas de Acuerdo a prioridades

Basadas en experienciasPasadas y checar Individualmente

Efectuar un chequeo nuevamenteTomando en cuenta que cada Componente tiene la adecuadaInstalación, ajustes,y señales ,

Determinando cualquier síntoma Anormal como temperatura,Vibraciones, goteo, etc….

Efectuar un chequeo nuevamenteTomando en cuenta que cada Componente tiene la adecuadaInstalación, ajustes,y señales ,

Determinando cualquier síntoma Anormal como temperatura,Vibraciones, goteo, etc….

Efectuar nuevamente un chequeoPero auxiliarse de instrumentos de

Precisión , así si es necesario De alguna computadora portátil

Efectuar nuevamente un chequeoPero auxiliarse de instrumentos de

Precisión , así si es necesario De alguna computadora portátil

Determinar la acción si con la Ayuda del instrumento revela que

El componente se tiene que repararo si se tiene que

reemplazar por una unidad NUEVA

Determinar la acción si con la Ayuda del instrumento revela que

El componente se tiene que repararo si se tiene que

reemplazar por una unidad NUEVA

Antes de encender la maquina Pensar nuevamente en la falla y en la Posibilidad de que la falla se debe a

Contaminación del fluido tener en Cuenta en el uso adecuado de filtros