LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL GUA DE PRCTICAS UNIDADES 1 y 2 Docente: MSc. Ing. Ricardo Rodriguez Paredes Lambayeque, 2013 - 2 - CONTENIDO Pg. PRCTICA 1: Funcionamiento de elementos electromecnicos.... PRCTICA 2: Uso de contactores....... PRCTICA 3: Secuencias de control con interbloqueos..... PRCTICA 4: Arranque estrella-triangulo de motores de induccin de jaula de ardilla PRCTICA 5: Control de un motor monofsico..................................................................... PRCTICA 6: Arranque de motores de induccin de rotor bobinado.... PRCTICA 7: Control de arranque y velocidad de un motor universal utilizando elementos deestado slido . PRCTICA 8: Arranque y frenado de un motor de corriente continua....... PRCTICA 9: Controladores lgicos programables....... PRCTICA10: Variadores de velocidad para motores trifsicos de induccin.. 03 09 16 21 28 32 38 41 47 53 - 3 - PRCTICA No. 1: FUNCIONAMIENTO DE ELEMENTOS ELECTROMECNICOS 1.1.- CAPACIDAD -Esquematizalascurvasdeencendidoyapagado(curvasdetrabajo)deuncontactor electromecnico y determina su tiempo de actuacin. -Instalauncircuitoelctricoparaverificarelfuncionamientodeloselementos electromecnicos de un tablero de control de motores. 1.2.- RECURSOS DIDCTICOS -01 Contactor de 9A. -01 Rel en buen estado de 5A. -01 Rel en mal estado de 5A. -02 Resistencias de 200O y 30O, respectivamente. -01 Capacitor de 1000 f. -02 Pulsadores. -01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 1.3.- MARCO TERICO EL CONTACTOR FIGURA 1.1: Estructura de un contactor. - 4 - Definicin.- El contactor es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn. Estructura y funcionamiento.- A continuacin se pasan a revisar los principales componentes y el funcionamiento de un contactor electromecnico. Carcasa.- Es el soporte, est fabricado en material no conductor y tiene un alto grado de rigidez y resistencia al calor; sobre el mismo se fijan todos los componentes conductores del contactor. Electroimn.- Es el elemento motor, est compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso que a su vez produce un movimiento mecnico. Bobina.- Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y con un gran nmero de espiras que, al aplicrsele tensin, genera un campo magntico. Efectivamente, cuando una bobina se energiza con corriente alterna, la intensidad absorbida por esta,denominadacorrientedellamada,esrelativamenteelevadadebidoaqueenelcircuito prcticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso que hace que el ncleo pueda atraer a la armadura a pesar del gran entrehierro y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Unavezquesecierraelcircuitomagnticoaljuntarseelncleoconlaarmadura,aumentala impedancia de la bobina de tal manera que la corriente de llamada se reduce considerablemente obtenindose de esta manera una corriente de mantenimiento o trabajo mucho ms baja. Ncleo.- Es una parte de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en lacarcasa;sufuncinesconcentraryaumentarelflujomagnticoquegeneralabobina (colocada en la columna central del ncleo) para atraer con mayor eficiencia a la armadura. Armadura.-Elementomvilcuyaconstruccinseparecealadelncleoperosinespirasde sombra; su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina (en el estado de reposodebeestarseparadadelncleoporaccindeunmuelle).Elespaciodeseparacinse denomina entrehierro o cota de llamada. Lascaractersticasdelmuellepermitenquetantoelcierrecomolaaperturadelcircuito magntico se realicen en una forma muy rpida (10 milisegundos). Cuando el par resistente del muelleesmayorqueelparelectromagntico,elncleonolograratraerlaarmadura.Porotro lado,sielparresistentedelmuelleesdemasiadodbil,laseparacindelaarmaduranose producir con la rapidez necesaria. Contactos.- Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corrientetantoenelcircuitodepotencia(contactosprincipales)comoencircuitodemando (contactosauxiliares)tanprontoseenergicelabobina,porloquesedenominancontactos instantneos. - 5 - Todocontactoestcompuestoportreselementos:dospartesfijasubicadasenlacarcasayuna parte mvil colocada en la armadura. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales.- Su funcin especfica es establecer o interrumpir el circuito de potencia. Contactosauxiliares.-Soncontactoscuyafuncinespermitirointerrumpirelpasodela corrientealasbobinasdeloscontactoresoaloselementosdesealizacin;porloqueestn dimensionados para intensidades pequeas. 1.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA En la primera parte de la prctica se establecern las curvas de trabajo tanto para un rel en buen estado como para un rel en mal estado, para lo cual se sigue el siguiente proceso: Energiceelrelaplicandoelvoltajeenformaprogresiva(serecomiendahacerloenpasosde 10V),encadapasoanotelosvaloresdevoltajeycorrienteobservadosenfatizandolosvalores para los cuales el rel cambia de estado. Repita el proceso en forma descendente iniciando con el valor nominal de operacin. Finalmente grafique la curva voltaje vs. corriente (curva de trabajo). REL EN BUEN ESTADO ASCENDENTE (encendido)DESCENDENTE (apagado) VOLTAJE (V)CORRIENTE (mA)POTENCIA (W)VOLTAJE (V)CORRIENTE (mA)POTENCIA (W) 10110 TABLA 1.1. - 6 - REL EN MAL ESTADO ASCENDENTE (encendido)DESCENDENTE (apagado) VOLTAJE (V)CORRIENTE (mA)POTENCIA (W)VOLTAJE (V)CORRIENTE (mA)POTENCIA (W) 10110 TABLA 1.2. Una vez obtenidas las curvas de trabajo, la segunda parte de la prctica consiste en comparar los tiempos de actuacin manual y automtico de un contactor. ParaestosehaceusodeuncircuitoRC(Figura1.2),enelcualeltiempodeactuacint se calcula con la siguiente frmula: ( )0ln( ) 1 t R C V = - - Sepracticandiferentesoperacionesdelcontactor,tantodeformamanualcomoautomtica,en cada una de las cuales se mide el voltaje de carga del capacitor al momento de la operacin y se calcula el tiempo de actuacin. FIGURA 1.2: Circuito RC utilizado. - 7 - MANUAL R ( O) C ( f )V (V)t (ms) 300.001 300.001 300.001 300.001 300.001 300.001 PROMEDIO300.001 TABLA 1.3. AUTOMTICO R ( O) C ( f )V (V)t (ms) 300.001 300.001 300.001 300.001 300.001 300.001 PROMEDIO300.001 TABLA 1.4. MANUAL R ( O) C ( f )V (V)t (ms) 2000.001 2000.001 2000.001 2000.001 2000.001 2000.001 PROMEDIO2000.001 TABLA 1.5. - 8 - AUTOMTICO R ( O) C ( f )V (V)t (ms) 2000.001 2000.001 2000.001 2000.001 2000.001 2000.001 PROMEDIO2000.001 TABLA 1.6. Finalmente escriba sus conclusiones y recomendaciones. - 9 - PRCTICA No. 2: USO DE CONTACTORES (APLICACIN AL CONTROL DE LLENADO DE TANQUES DE AGUA) 2.1.- CAPACIDAD -Esquematizacircuitosdeaplicacinindustrialconcontactores,utilizandoelsoftware Cade_Simu. -Instala circuitos de arranque de motores con contactores. -Verifica el funcionamiento de los circuitos de arranque de motores. -Identifica los diferentes dispositivos que intervienen en procesos hidrulicos. 2.2.- RECURSOS DIDCTICOS -03 Contactores de 9A. -01 Rel temporizador. -02 Lmparas de sealizacin. -01 Interruptor general. -04 Pulsadores N.A. -04 Pulsadores N.C. -01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 2.3.- MARCO TERICO BOMBAS Definicin.-Unabombaesunamquinahidrulicaquetransformalaenerga(generalmente energamecnicaprovenientedeunmotorelctrico,trmico,etc.)conlaqueesaccionadaen energahidrulicadelfluidoincompresiblequemueve.Alincrementarlaenergadelfluido,se aumentasupresin,suvelocidadosualtura,todasellasrelacionadassegnelprincipiode Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Clasificacin.-Sepuedenconsiderardosgrandesgrupos:bombasrotodinmicasybombasde desplazamiento positivo. Bombasrotodinmicas.-elprincipiodefuncionamientoestbasadoenelintercambiode cantidad de movimiento entre la mquina y el fluido, aplicando la hidrodinmica. En este tipo de bombashayunoovariosrodetesconlabesquegirangenerandouncampodepresionesenel fluido.Enestasmquinaslacirculacindelfluidoescontinua.Asuvez,estasturbomquinas hidrulicas generadoras pueden subdividirse en: - 10 - Bombas radiales o centrfugas.- El agua entra por el centro u ojo del rodete, es arrastrada por los labes y lanzada en direccin radial. Las bombas centrfugas, debido a sus caractersticas, son las que ms se aplican en la industria. Bombasaxiales.-cuandoelfluidopasaporloscanalesdeloslabessiguiendounatrayectoria contenida en un cilindro. Bombasdiagonalesohelicocentrfugas.-cuandoelfluidosigueunatrayectoriacontenidaen cono coaxial con el eje del rodete. Bombas de desplazamiento positivo o volumtricas.- el principio de funcionamiento est basado en la hidrosttica. Estas bombas guan al fluido que se desplaza a lo largo de toda su trayectoria, el cual siempre est contenido entre el elemento impulsor, que puede ser un embolo, un diente de engranaje, un aspa, un tornillo, etc., y la carcasa o el cilindro. El movimiento del desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Por consiguiente, en una mquina de desplazamiento positivo, el elemento que origina el intercambiodeenerganotienenecesariamentemovimientoalternativo(mbolo),sinoque puedetenermovimientorotatorio(rotor).Sinembargo,enlasmquinasdedesplazamiento positivo,tantoalternativascomorotatorias,siemprehayunacmaraqueaumentadevolumen (succin) y disminuye volumen (impulsin), por esto a estas mquinas tambin se les denomina volumtricas. Bombasalternativas.-Llamadastambinreciprocantes;enestetipodebombasexisteunoo varioscompartimentosfijos,perodevolumenvariableporlaaccindeunmboloodeuna membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente. Bombasrotatorias.-Tambinllamadasrotoestticasdebidoaquesonmquinasde desplazamientopositivoprovistasdeunmovimientorotatorio.Lamasafluidaesconfinadaen uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la mquina. VLVULAS HIDRULICAS Definicin.-Unavlvulasepuededefinircomounaparatomecnicoconelcualsepuede iniciar, detener o regular la circulacin de un fluido mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial o total uno o ms orificios o conductos.

Componentes.-Lasvlvulasdecontrolconstanbsicamentededospartesqueson:laparte motriz o actuador y el cuerpo. Actuador.-Tambinllamadoaccionadoromotor;puedeserneumtico,elctricoohidrulico, perolosmsutilizadossonlosdosprimerosporserlosmssencillosyderpidaactuacin; aproximadamenteel90%delasvlvulasutilizadasenlaindustriasonaccionadas neumticamente. Los actuadores neumticos constan bsicamente de un diafragma, un vstago y - 11 - unresorte;loquesebuscaenunactuadordetiponeumticoesquecadavalordelapresin recibida por la vlvula corresponda a una posicin determinada del vstago. Cuerpo de la vlvula.- Este est provisto de un obturador o tapn, los asientos del mismo y una seriedeaccesorios.Launinentrelavlvulaylatuberapuedehacersepormediodebridas (soldadasoroscadas).Eltapneselencargadodecontrolarlacantidaddefluidoquepasaa travs de la vlvula. Esta unido por medio de un vstago al actuador. Clasificacin.-Debidoalasdiferentesvariables,nopuedehaberunavlvulauniversal;porlo tanto,parasatisfacerloscambiantesrequerimientosdelaindustriasehancreadoinnumerables diseosy variantes conforme se han desarrollado nuevos materiales. Resultara ocioso describir las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica, basta con mencionar que todos los tipos devlvulasrecaenennuevecategoras:vlvulasdecompuerta,vlvulasdeglobo,vlvulasde bola,vlvulasdemariposa,vlvulasdeapriete,vlvulasdediafragma,vlvulasdemacho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo o alivio. MEDIDORES DE CAUDAL Definicin.-La medida decaudal en conducciones cerradas consiste enla determinacin de la cantidaddemasaovolumenquecirculaporlaconduccinporunidaddetiempo.Los instrumentosquellevanacaboestamedidasedenominan,habitualmente,caudalmetroso medidores de caudal. Clasificacin.-Losmedidoresdecaudalvolumtricopuedendeterminarelcaudaldevolumen de fluido de dos formas: -Directamente, mediante dispositivos con accionamiento mecnico, o -Indirectamente, mediante dispositivos de: presin diferencial, velocidad, fuerza, etc. Medidoresconaccionamientomecnico.-Losmedidoresconaccionamientomecnico, habitualmente de tipo rotativo, se subdividen en: Medidores de desplazamiento positivo.- estos medidores miden la cantidad de fluido que circula porunconducto,dividiendoelflujoenvolmenesseparadosysumandolosvolmenesque pasan a travs del medidor. En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes: una cmara que se encuentra llena de fluido; un desplazador que, bajo la accin del fluido circulante, transfiereelfluidodesdeelfinaldeunacmaraalasiguiente;yunmecanismoindicadoro registradorconectadoaldesplazadorquecuentaelnmerodevecesquestesemuevedeuna parteotradelacmaradetrabajo.Dentrodelosprincipalestiposdemedidoresde desplazamientopositivoparalquidos,sepuedennombrarlossiguientes:medidoresdetipo pistn, medidores de paletas deslizantes y medidores de engranajes. Medidores de turbina.- Constan de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, normalmente, incorpora un - 12 - enderezadordelavenafluida.Laenergacinticadelfluidocirculandohacegirarelrotorcon una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media axialdelfluidoy,portanto,alcaudalvolumtrico.Unasalidamedianteimpulsoselctricosse produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms sensores situados en el campo del medidor. El punto ms dbil de un medidor de turbina para lquidos son los cojinetes, ya que tienen que soportar el peso del rotor. Medidores de presin diferencial.- Son los ms comnmente utilizados en la industria, esta clase de medidores presenta una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumentesuvelocidad,loqueoriginaunaumentodesuenergacinticayporconsiguiente,su presintiendeadisminuirenunaproporcinequivalentedeacuerdoconelprincipiodela conservacin de la energa, creando una diferencia de presinesttica entre las secciones aguas arriba y aguas abajo del medidor. Entre los principales tipos de medidores de presin diferencial sepuedendestacarlossiguientes:placasdeorificio,toberas,tubosVenturi,tubosPitot,tubos Annubar, codos, medidores de rea variable y medidores de placa. Se estima que actualmente al menosun75%delosmedidoresindustrialesenusosondispositivosdepresindiferencial, siendo el ms popular la placa de orificio. Otros medidores volumtricos.- Medidoresdecaudalelectromagnticos.-Elmedidordecaudalelectromagnticoutilizael mismo principio bsico que el electrogenerador; es decir, cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo su magnitud directamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el conductor es una seccin de un lquido conductor circulando por un tubo aislado elctricamente a travs de un campo magntico y se montan los electrodos diametralmente opuestos en la pared de la tubera, lafuerzaelectromotrizgeneradaatravsdeloselectrodosesdirectamenteproporcionalala velocidadmediadelfluido.Esimportantesealarqueladiferenciadepotencialentrelos electrodos es del orden de milivoltios, por lo que dicha seal tiene que ser amplificada mediante un dispositivo secundario denominado convertidor. Medidoresultrasnicos.-Generalmente,seutilizandostiposdemedidoresultrasnicosparala medida del caudal en circuitos cerrados. Un primero (tiempo de trnsito o de propagacin) utiliza latransmisinporimpulsos,mientrasqueelsegundo(efectoDoppler)usalatransmisin continua de ondas. Hidrantes.- En su forma ms sencilla, los hidrantes son una combinacin de dos elementos en un mismocuerpo:unavlvulahidrulicayuncontadordeagua.Lavlvulahidrulicatienela accin deaperturay cierre por membrana; estaaccin se realiza mediante la propia presin del aguadelatubera.Elcontadorsebasaenunahlicecolocadaenlaslneasdelflujodeagua, misma que gira al paso del fluido por la vlvula, transmitiendo la rotacin a los engranajes de un cabezalderegistromedianteunatransmisinmagntica.Elcabezaldisponededgitospara totalizar el volumen de agua que circula por la vlvula. - 13 - MEDIDORES DE PRESIN O MANMETROS Definicin.-Elmanmetroesuninstrumentoutilizadoparalamedicindelapresinenlos fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local. Cuandolosmanmetrosdebenindicarfluctuacionesrpidasdepresinsesuelenutilizar sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea. Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la presin atmosfrica local; entonces, habr que sumar sta ltima al valor indicado por el manmetro para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene unamedida negativaen el manmetro es debida a un vaco parcial. Clasificacin.-losprincipalestiposdemanmetrosutilizadosparamedirlapresindelos lquidos son: ManmetrodeBurdon.-Instrumentomecnicodemedicindepresionesqueempleacomo elementosensibleuntubometlicocurvadootorcido,deseccintransversalaplanada.Un extremodeltuboestacerrado,ylapresinquesevaamedirseaplicaporelotroextremo.A medidaquelapresinaumenta,eltubotiendeaadquirirunaseccincircularyenderezarse.El movimiento del extremo libre (cerrado) mide la presin interior y provoca el movimiento de una aguja.Estemanmetroeselelementoindustrialdemedicindepresionesmsgeneralizado, debido a su bajo costo, su suficiente aproximacin y su duracin. Manmetro de columna de lquido.-Doblecolumnalquidautilizadaparamedirladiferencia entre las presiones de dos fluidos. El manmetro de columna de lquido es el patrn base para la medicindepequeasdiferenciasdepresin.Lasdosvariedadesprincipalessonelmanmetro de tubo de vidrio, para la simple indicacin de la diferencia de las presiones, y el manmetro de mercurioconrecipientemetlico,utilizadopararegularoregistrarunadiferenciadepresino una corriente de un lquido. Por su parte, los tres tipos bsicos de manmetro de tubo de vidrio soneldetuboenU,losdetinteroylosdetuboinclinado,quepuedenmedirelvacoola presin manomtrica dejando una rama abierta a la atmsfera. Si bien los manmetros de tubo de vidriosonprecisosyseguros,noproducenunmovimientomecnicoquepuedagobernar aparatosderegistroyderegulacin.Paraestaaplicacinseusanmanmetrosdemercuriodel tipo de campana, de flotador, o de diafragma. MEDIDORES DE NIVEL Definicin.-Sonaparatosutilizadosparamedirladistanciaexistenteentreunalneade referencia y la superficie del fluido, generalmente dicha lnea de referencia se toma como fondo del recipiente. Clasificacin.-Elniveleslavariablequepuedesermsfcilmentemedida;peroexisten factorestalescomolaviscosidaddelfluido,tipodemedicindeseada,presin,sielrecipiente estaonopresurizado,etc.quetraencomoconsecuenciaqueexistanvariosmtodosytiposde instrumentos medidores del nivel. Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos - 14 - bsicamentepuedenserclasificadosen:mtodosdemedicindirecta,mtodosdepresin hidrosttica y mtodos de medicin elctrica. Los instrumentos de medida directa se dividen en: -Medidor de sonda (regla graduada). -Medidor de cinta y plomada. -Medidor de nivel de cristal. -Medidor de flotador. Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica se dividen en: -Medidor manomtrico. -Medidor de membrana. -Medidor de tipo burbujeo. -Medidor de presin diferencial de diafragma. Los instrumentos que utilizan caractersticas elctricas del lquido se clasifican en: -Medidor conductivo. -Medidor capacitivo. -Medidor ultrasnico. -Medidor de radiacin -Medidor lser. Cabeanotar,conrelacinalosmedidoresestudiados(tantodecaudal,comodepresinyde nivel),queactualmenteexistenartefactosqueestndirigidospormicroprocesadores,loque garantizaunaaltaprecisinyfiabilidadademsdeuntiempoderespuestabreve.Estos dispositivosposeenunacarcasaqueesresistentealpolvoyalaguaylosmstecnolgicos brindan la posibilidad de trasmitir los datos recogidos hacia un ordenador, laptop o impresora; o bien, a una memoria interna. 2.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA El proceso a simular es el siguiente: se tienen tres tanques que debern ser llenados; inicialmente seabrelavlvulaV1,conlocualseempezarallenareltanqueT1.Unavezquesesupereel nivelmnimodelprimertanque,seaccionarlabombaB1quepermitirelllenadodeltanque T2.Delamismaforma,unavezsuperadoelnivelmnimoenelsegundotanque,entraren funcionamiento de bomba B2, misma que empezar a llenar el tercer tanque. Luego de superado elnivelmnimodel tanqueT3,empezaracorreruntiempo(calculadocomoelnecesariopara queselleneeltercertanque).Despusdecumplidoestetiempo,seapagarlabombaB2.Una vez alcanzado el nivel mximo en el tanque T2, se apagar la bomba B1 y una vez que se llena el primer tanque el proceso termina, con los tres tanques llenos. - 15 - FIGURA 2.1: Diagrama del proceso. Para resolver el problema, utilizando los elementos del laboratorio, arme el circuito de la Figura 2.2 donde, para simular los sensores de nivel se usan pulsantes, para simular la vlvula se usa un interruptor general en tanto que las bombas son simuladas con lmparas de sealizacin. FIGURA 2.2: Circuito de control. Por ltimo, explique el funcionamiento del circuito, escriba sus conclusiones y observaciones. - 16 - PRCTICA No. 3: SECUENCIAS DE CONTROL CON INTERBLOQUEOS (APLICACIN AL CONTROL DE SEMAFORIZACIN) 3.1.- CAPACIDAD -Describe el funcionamiento y la aplicacin de los rels temporizadores. -Comprende el funcionamiento y la utilidad de los interbloqueos. -Esquematiza el circuito de control de un semforo, utilizando el software Cade_Simu -Instala el circuito de control de un semforo. -Verifica el funcionamiento del circuito de control de un semforo 3.2.- RECURSOS DIDCTICOS -04 Contactores de 9A. -04 Rels temporizadores. -06 Lmparas de sealizacin. -01 Interruptor general. -01 Pulsador N.A. -01 Pulsador N.C. -01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 3.3.- MARCO TERICO LOS RELS TEMPORIZADORES FIGURA 3.1: Rels temporizadores. - 17 - Definicin.- el rel temporizador es un aparato mediante el cual se puede regular la conexin desconexin de un circuito elctrico luego de transcurrido un cierto tiempo definido a priori. El temporizadoresuntipoderelauxiliar,conladiferenciadequesuscontactosnocambiande posicininstantneamente.Esimportanterecalcarqueestosdispositivossiempreterminansu funcin as el circuito de mando sufra un apagn repentino. Clasificacin.- En general, los rels temporizadores se clasifican en: -Trmicos. -Neumticos. -De motor sncrono. -Electrnicos. Adicionalmente, los temporizadores pueden trabajar a la conexin (on delay) o a la desconexin (off delay). Temporizadores trmicos.- Actan por calentamiento de una lamina bimetlica y el tiempo viene determinado por el curvado de la misma. Constan de un transformador cuyo primario se conecta alaredmientrasqueelsecundario,quetienepocasespirasyestconectadoenserieconla lminabimetlica,siempretienequeestarencortocircuitoparaproducirelcalentamientode dicha lamina. Cuando realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario. Temporizadores neumticos.- Sufuncionamientoestbasadoenlaaccindeunfuellequese comprimealseraccionadoporelelectroimndelrel.Unavezcomprimido,eltiempode recuperacindelfuelle,queeselquedalatemporizacin,secontrolavariandoeltamaodel orificio por el cual entra aire al mismo. Temporizadoresdemotorsncrono.-Sonlostemporizadoresqueactanpormediodeun mecanismoderelojeraaccionadoporunpequeomotorconembragueelectromagntico.Al cabo de cierto tiempo de funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito. Temporizadores electrnicos.- Elprincipiobsicodeestetipodetemporizacineslacargao descarga de un condensador mediante una resistencia. Por lo general, se emplean condensadores electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga; casocontrarioelcondensadorsedescargaraatravsdesuinsuficienteresistenciade aislamiento. Temporizador a la conexin.- Es un rel cuyo contacto de salida se activa despus de un cierto retardoapartirdelinstantedeconexindelosbornesdesubobina.Eltiempoderetardoes ajustablemedianteunpotencimetro,unreguladorfrontaldelaparatosieselectrnicoo mediante un potencimetro remoto que permita el mando a distancia. Temporizador a la desconexin.- Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de alimentacin en los bornes de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel - 18 - permanececonectadoduranteeltiempoajustadoporelpotencimetrofrontaloremoto, desconectndose al final de dicho tiempo. INTERBLOQUEOS Resumidamente, los interbloqueos consisten en la activacin alternativa de contactores; es decir, laactivacindeunoproduceladesactivacindelotro.Losinterbloqueossonnecesariospara asegurar el funcionamiento correcto de una secuencia de control, existen dos tipos: I nterbloqueos mecnicos.- consisten en colocar balancines en los ncleos de las bobinas de los contactores.Alactivarseeluno,steatraealbalancnyporendelaotrabobinaforzosamente queda desconectada. I nterbloqueos elctricos.- consistenenutilizar,porejemplo,pulsantesdoblesconuncontacto normalmenteabiertoyotronormalmentecerrado;detalmaneraquealpulsarseactiveun circuitoeinmediatamentesedesactiveotroparaevitaruncortocircuito.Tambinsepueden utilizar los contactos auxiliares de las bobinas. 3.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA En la presente prctica se construir un circuito para una secuencia de control de dos semforos. Paraasegurarelfuncionamientodelasecuenciaseaplicarninterbloqueos.Lasecuenciaesla siguiente: Inicialmente,seenciendenlaslmparasVp(verdevaprimaria)yRs(rojovasecundaria); transcurridos 10 segundos se activa la lmpara Ap (amarillo va primario); luego de 5 segundos seapaganlastreslmparasyseenciendenlaslmparasRpyVs;esdecir,elrojoparalava primaria y el verde para la secundaria; posteriormente, tras 10 segundos, se enciende la lmpara As(amarillovasecundaria).Finalmente,luegode5segundosseapaganestaslmparasyse reinicia el ciclo. El siguiente diagrama ilustra lo descrito. - 19 - FIGURA 3.2: Secuencia de control. Parasimularestasecuencia,haciendousodeloselementosdellaboratorio,armeelcircuitode control de la Figura 3.3 y el circuito de fuerza de la Figura 3.4. FIGURA 3.3: Circuito de control. - 20 - FIGURA 3.4: Circuito de fuerza. Finalmente,expliqueelfuncionamientodeloscircuitos,enfatizandoenlosinterbloqueos, escriba sus conclusiones y de sus recomendaciones. - 21 - PRCTICA No. 4: ARRANQUE ESTRELLATRINGULO DEMOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DEARDILLA 4.1.- CAPACIDAD: -Describe el mtodo de arranque estrella tringulo de un motor trifsico. -Esquematizaelcircuitodearranqueestrellatringulo,utilizandoelsoftware Cade_Simu -Instala el circuito de arranque estrella tringulo -Verifica el funcionamiento del circuito de arranque estrella - tringulo 4.2.- RECURSOS DIDCTICOS: -01 Motor de induccin de jaula de ardilla. -01 Contactores de 9A. -02 Temporizadores On delay. -02 Lmparas de sealizacin. -02 Pulsadores. -01 Fuente de C.A. -01 Fuente de C.C. -01 Equipo de medicin y conexionado. 4.3.- MARCO TERICO: EL MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA Enunmotordeinduccindejauladeardillalosconductoresdelrotorestnigualmente distribuidosporlaperiferiadelrotor;losextremosdeestosconductoresestncortocircuitados, portantonohayposibilidaddeconexindeldevanadodelrotorconelexterior.Laposicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos. - 22 - FIGURA 4.1: Motor de induccin de jaula de ardilla. FIGURA 4.2: Esquema de la jaula. CONCEPTOS GENERALES SOBRE ARRANQUE DE MOTORES Sedenominaarranquedeunmotoralrgimentransitorioenelqueseelevalavelocidaddel mismodesdeelestadodemotordetenidohastaeldemotorgirandoalavelocidaddergimen permanente. La eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar est basada en el conocimiento de las particularidades de este rgimen transitorio. Para que el conjunto motor-mquina comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente,demaneraquegenereunaaceleracinangulardearranque.Elprocesodearranque finalizacuandoseequilibraelparmotorconelparresistente,estabilizndoselavelocidadde giro del motor: m rT T Jte c = -c Donde mTes el par motor, rTel par resistente,Jes el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada yees la velocidad angular de dicho conjunto. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este par mayor de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, misma que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunquesesueleenfocareldiseodelossistemasdearranqueenatencinalascorrientesy cuplasinvolucradas,nodebendejarsedeladootrosaspectosquetambinresultanimportantes como son el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. - 23 - LosproblemasgeneradosenelarranquedemotoreselctricosdeC.A.seresumenentres aspectos:granconsumodecorriente(5a7vecesmayorqueaplenacarga),altotorquey sobrecalentamientodelmotor.Existenmuchossistemaselctricosconloscualessepueden disminuir estos problemas, en la presente prctica se analizar uno de ellos, el llamado arranque estrella-tringulo. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO Losmotoresdecorrientealternaconrotorenjauladeardillasepuedenponerenmarcha mediante mtodos de arranque directo o a tensin reducida. Los mtodos de arranque a tensin reducida se utilizan para motores que no necesiten una gran cupladearranque.Elmtodoconsisteenproducirenelmomentodelarranqueunatensin menorquelanominalenlosarrollamientosdelmotor.Alreducirselatensinsereduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Uno de los mtodos de arranque a tensin reducida ms utilizados debido a su construccin simple, su bajo precio y su alta confiabilidad es el arranque estrella-tringulo. En este mtodo, el procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringuloalared.Losbobinadosinicialmenteseconectanenestrella(oseaquerecibenla tensindefase)yluegoseconectanendeltaotringuloalatensindelnea;portanto,la tensinduranteelarranquesereduce1,73veces.Porserstaunarelacinfija,ydadoquela influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Paraqueaunmotorselepuedahacerelarranqueestrella-triangulo,latensinderedylade triangulo del motor deben ser iguales. Adems, los seis bornes del devanado estatrico deben ser accesibles. Tal circunstancia se da hoy en da en la generalidad de los motores de jaula de ardilla, siendo la disposicin general de la caja de bornes la que esquemticamente presenta la siguiente figura: FIGURA 4.3: Caja de bornes de un motor de jaula de ardilla. - 24 - Laconmutacindeestrellaatringulogeneralmentesehaceenformaautomticaluegode transcurrido un lapso de tiempo regulable en el que el motor alcanza determinada velocidad. En elcasomssimpletrescontactoresrealizanlatareademaniobrarelmotor,disponiendode enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de rels trmicos y fusibles, mismos que deben estar colocadosenlasfasesdelmotorysucalibracindebehacerseaunvalorqueresultade multiplicar la corriente de lnea por 0,58. Consideraciones.-Algunasindicacionesquesedebentenerencuentasobreelpuntode conmutacin son: -Elpicodecorrientequetomaelmotoralconectaraplenatensin(etapadetringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercanoasuvelocidadnominal(95%delamisma);esdecir,cuandolacorrientede arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. -La corriente de arranque slo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque sea an superior al requerido por la carga; bajo este punto la aceleracin del motor cesar y el conjunto carga-motor no alcanzar la velocidad mxima. El rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. -Habitualmente,unarranquenormalpuededurarhasta10segundos,sisuperalos12 segundossedebeconsultaralproveedordelequipo.Sinosecumpleconloanterior,el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando aloscontactores,almotoryalamquinaaccionada.Elefectoessimilaraldeun arranque directo. Limitaciones.- Las limitaciones ms significativas de este tipo de arranque son: -No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par. -Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrella-tringulo.Estoaumentaelestrsmecnicoyelctricoypuedeproduciraveras.Los cambiosseproducendebidoaqueelmotorestenmovimientoyaldesconectarsela alimentacinhacequeelmotoractecomoungeneradorcontensindesalida,que puedeserdelamismaamplitudqueladered.Estatensinestanpresentecuandose reconecta el motor en tringulo. -Lacupladearranquequeseobtieneavecesnoessuficienteparahacerarrancar mquinas con mucho momento de inercia. - 25 - FRENO DINMICO Engeneral,unmotorelctricosepuedeparardesconectndolodelalnea.Sinembrago,siel motor se reconecta de manera que funcione como un generador, se parar ms rpidamente. Esto se conoce con el nombre de freno dinmico. Si el motor se reconecta para que el campo se excite, y existe un paso de baja resistencia a travs delaarmadura,laaccindelgeneradorconvertirpartedelaenergamecnicaderotacinen energaelctrica,enformadecalor,enlasresistencias;estobajamsprontolavelocidaddel motor. Aldisminuirlavelocidaddelmotor,laaccindelgeneradorsehacemenor,disminuyela corriente y se reduce la accin del freno. 4.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA: Para realizar el arranque estrella-tringulo del motor se arma el circuito de control presentado en laFigura4.4quefuncionadelasiguientemanera:Aloprimirb1seenergizaelcircuito alimentandoalcontactordelneaCL;almismotiempoactaelcontactorCYquerealizala conexin en estrella. Despus de un tiempo, dado por el temporizador T1, se activa el contactor CD que realiza la conexin en tringulo y desenergiza el contactor CY. Elpulsantesirveparaelfrenadodinmico,aloprimirloseenergizaelcontactorFDqueacta durante un tiempo dado por T2 inyectando corriente continua al rotor frenando as el motor. FIGURA 4.4: Circuito de control. - 26 - FIGURA 4.5: Circuito de fuerza. Una vez realizadas las conexiones y energizado el sistema, mida el voltaje en los terminales del motor al momento del arranque en estrella, al momento que est estabilizado en estrella y cuando estconectadoentringulo.Asmismo,midalacorrienteporlosfusiblesalmomentodel arranqueenestrella,almomentoqueestestabilizadoenestrella,alinstantedelcambiode conexin y cuando est conectado en tringulo. VOLTAJE (V)CORRIENTE (A) ARRANQUE ESTRELLA ESTRELLA ESTABILIZADO CAMBIO DE CONEXIN- TRINGULO TABLA 4.1. - 27 - Adicionalmente, mida el tiempo de frenado para diferentes valores de Vcc. Vcc (V)TIEMPO DE FRENADO TABLA 4.2. Finalmente, escriba sus conclusiones y recomendaciones.

- 28 - PRCTICA No. 5: CONTROL DE UN MOTOR MONOFSICO (APLICADO AL CONTROL DE UNA PUERTA ELCTRICA) 5.1.- CAPACIDAD -Describe las caractersticas, funcionamiento y aplicaciones de los motores monofsicos. -Esquematizaelcircuitodecontroldeunapuertaelctrica,utilizandoelsoftware Cade_Simu. -Instala el circuito de control de una puerta elctrica -Verifica el funcionamiento del circuito de control de una puerta elctrica 5.2.- RECURSOS DIDCTICOS -01 Motor monofsico de 1HP/220V. -02 Contactores de 9A. -02 Rels auxiliares. -01 Temporizador On delay. -01 Pulsador NC. -01 Pulsador doble NA-NC. -02 Fin carreras NC (interruptores). -02 Lmparas de sealizacin.-01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 5.3.- MARCO TERICO EL MOTOR MONOFSICO FIGURA 5.1: Motor monofsico. - 29 - En el motor de induccin monofsico el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no esposiblegeneraruncampomagnticogiratorio;ensulugar,tansloseconsigueuncampo pulsante.Porestarazn,estosmotorestienenelgraveinconvenientedequenosoncapacesde arrancar por si solos.

Efectivamente, si en unprimer momento se considera que el rotor es simplemente una masa de hierrooacero,elcampomagnticopulsantelomsquevaaconseguirserhacerlotemblar (dado que el campo al que est sometido cambia de sentido 60 veces por segundo, en caso de ser alimentado a 60Hz), pero no lo mover; dado que el campo producido por el bobinado del estator estsiempreenlamismaposicin.Debidoaesteinconveniente,lasaplicacionesparalos motores monofsicos son de muy baja potencia (de hasta un HP), normalmente domsticas o de oficina. Los mtodos para arrancar un motor monofsico son varios, a continuacin se explicar el llamado arranque por condensador. ARRANQUE POR CONDENSADOR Dadoqueexistentresvariedadesdemotorconcondensador,cadadelacualesconsuconjunto particular de caractersticas, se definir primero el motor con condensador que es el utilizado en la presente prctica: Motor con arranque por condensador.-Unmotorconcondensadortienedosarrollamientos: uno llamado arrollamiento principal (o de trabajo) que es el ms voluminoso, de mayor seccin y demenosespirasyelotrollamadoarrollamientoauxiliar(odearranque).Esteltimoesta desplazado en el espacio con respecto al primero usualmente un ngulo de 90 grados elctricos, dadoqueestconectadoenserieconuncondensador(caractersticacomnalostrestiposde motoresconcondensador).Sedenominaarranqueporcondensadoryaqueelarrollamiento auxiliar y el condensador son utilizados solamente durante el arranque. FIGURA 5.2: Motor con arranque por condensador. - 30 - Motor de condensador permanente.- Por otra parte, el segundo tipo de motor con condensador haceusodelarrollamientoauxiliarydelcondensadorcontinuamente,sincambioalgunode capacidad. Motor con condensador doble.-Porltimo,elmotorconcondensadordobleesunmotorque hace uso de un valor de capacidad para el arranque y de otro diferente valor para las condiciones de trabajo. 5.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA El funcionamiento de una puerta elctrica esel siguiente: al pulsar b1elmotor empieza agirar enunsentidosimulandoqueestabriendolapuerta,enelmomentoqueseacabadeabrirse acciona un fin carrera f1, el cual apaga el motor; entonces empieza a correr un tiempo t dado poreltemporizadord,unaveztranscurridoesetiempoautomticamenteelmotorcomienzaa girar en sentido contrario; es decir cerrando la puerta, cuando la puerta se cierra completamente se acciona un fin carrera f2 que apaga al motor. A continuacin se muestran los circuitos de control y de fuerza que el estudiante debe armar para simular la secuencia descrita en el prrafo anterior. FIGURA 5.3: Circuito de control. - 31 - FIGURA 5.4: Circuito de fuerza. Para terminar esta prctica escriba sus conclusiones y haga sus observaciones. - 32 - PRCTICA No. 6: ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO 6.1.- CAPACIDAD: -Describelascaractersticasyfuncionamientodelosmotoresdeinduccinderotor bobinado. -Esquematizaelcircuitodearranquedeunmotordeinduccinderotorbobinado, utilizando el software Cade_Simu. -Instala el circuito de arranque de un motor de induccin de rotor bobinado. -Verificaelfuncionamientodelcircuitodearranquedeunmotordeinduccinderotor bobinado. 6.2.- RECURSOS DIDCTICOS: -01 Motor de induccin de rotor bobinado de 5HP/380V. -03 Contactores de 9A. -02 Temporizadores. -02 Lmparas de sealizacin. -02 Pulsadores. -06 Resistencias de diversos valores. -01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 6.3.- MARCO TERICO: EL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO FIGURA 6.1: Motor de induccin de rotor bobinado. - 33 - En este tipo de motores de induccin los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.Los devanados delrotor estn conectadosa anillos colectores, tambin llamados anillos rozantes, montados sobre el mismo eje. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCIN DE ROTOR BOBINADO Enunmotorasincrnico,lavelocidadalaqueseproducelamximacuplaesfuncindela resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor.

Enlosmotoresdecorrientealternaconrotorbobinado,paraefectuarelprocesodepuestaen marcha se instala un restato de arranque conectado a losanillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total.

En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego pormediosmanualesoautomticos,enformacontinuaoescalonada,sevareduciendola resistenciaamedidaquelamquinaganavelocidad,hastaqueenrgimenpermanenteel restato queda en cortocircuito. FIGURA 6.2: Disposicin de las resistencias exteriores. Ventajas.- Las principales ventajas de este mtodo de arranque son: -Lascorrientesdearranquesonmuysimilaresalanominalconpicosreducidosdurante las sucesivas conmutaciones. -Es un arranque suave. -Cupla mxima durante todo el arranque. -Permite manejar los tiempos de arranque. - 34 - 6.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA: La presente prctica consta de dos partes: una primera en la que el arranque del motor se efecta mediante resistencias fijas en el rotor que son retiradas por pasos y una segunda en la que se usan resistencias variables. Paralaprimerapartearmeelcircuitodecontrolmostradoenlasiguientefigura,mismoque funciona de la siguiente manera: Al oprimir b1 se energiza el circuito, accionndose el contactor delnea,elcualpermiteelaccionamientodeltemporizadorT1,transcurridoelconteo(6s),se acciona el contacto de la bobina F1 que cortocircuita el primer grupo de resistencias rotricas al mismo tiempo que activa el segundo temporizador, tras nuevos seis segundos, se activa la bobina F2quecortocircuitaelrotoralcortocircuitarelsegundoyltimogrupoderesistencias.El accionamientotantodeF1comodeF2desactivaeltemporizadorT1mientrasqueel accionamientodeF2desactivaeltemporizadorT2.Elbotnbosirvecomoparadade emergencia. FIGURA 6.3: Circuito de control para la primera parte. La siguiente ilustracin presenta el circuito de fuerza para la primera parte de la prctica: - 35 - FIGURA 6.4: Circuito de fuerza para la primera parte. Unavezhechaslasconexiones,energiceloscircuitosyrealicelasmedicionesnecesariaspara llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 = 5 O y R2 = 10 O para la primera tabla y R1 = 7.8O y R2 = 25O para la segunda): R1 = R2 = I ESTATOR (A)I ROTOR (A)V ROTOR (V)VELOCIDAD (RPM) ARRANQUE CORTOCIRCUITO R1 CORTOCIRCUITO R2 TABLA 6.1. - 36 - R1 = R2 = I ESTATOR (A)I ROTOR (A)V ROTOR (V)VELOCIDAD (RPM) ARRANQUE CORTOCIRCUITO R1 CORTOCIRCUITO R2 TABLA 6.2. Comoseanticip,lasegundapartedelaprcticaconsisteelrealizarelarranquedelmotorde rotor bobinado por medio deresistencias rotricas variables, parael efecto searma el siguiente circuito: FIGURA 6.5: Circuito de control para la segunda parte. Como se observa, el circuito se reduce notablemente puesto que la variacin de la resistencia se la hace manualmente y de forma continua. El circuito de potencia se muestra a continuacin: - 37 - FIGURA 6.6: Circuito de fuerza para la segunda parte. Tras realizar las conexiones y energizar el sistema realice las siguientes mediciones: I ESTATOR (A)I ROTOR (A)V ROTOR (V)VELOCIDAD (RPM) ARRANQUE RESISTENCIA INICIAL RESISTENCIA A LA MITAD RESISTENCIA CERO TABLA 6.3. Para concluir anote sus conclusiones y recomendaciones. - 38 - PRCTICA No. 7: CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDADDE UN MOTOR UNIVERSAL UTILIZANDO ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO 7.1.- CAPACIDAD -Describe el funcionamiento de un circuito de control de arranque y velocidad de un motor universal que utiliza elementos de estado slido. -Esquematizaelcircuitodecontroldearranqueyvelocidaddeunmotoruniversal, utilizando el software PROTEUS -Instala el circuito de control de arranque y velocidad de un motor universal -Verificaelfuncionamientodelcircuitodecontroldearranqueyvelocidaddeunmotor universal 7.2.- RECURSOS DIDCTICOS -01 Motor universal de 220 V/3 HP. -01 TRIAC. -01 DIAC. -02 Resistencias (100 y 200 ). -01 Potencimetro de 500 k. -01 Interruptor general. -01 Osciloscopio. -03 Capacitores de 0.1 F. -01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 7.3.- MARCO TERICO EL MOTOR UNIVERSAL FIGURA 7.1: Motor universal. - 39 - Definicin.- Elmotoruniversal,otambinllamadomotormonofsicoenserie,esuntipode motorprevistoparafuncionarconcorrientealternaoconcorrientecontinuasinquesus caractersticasprincipalesvarensignificativamente.Comnmenteseutilizanconcorriente alterna. Por lo general son construidos de pequea potencia para aplicaciones domsticas, aunque tambin existen de elevada potencia. Caractersticas.- Las principales caractersticas de este tipo de motores son: -Los bobinados del estator y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas. - El par de arranque es 2 3 veces el par normal. -La velocidad cambia segn la carga. -Cuando aumenta el par motor, disminuye la velocidad. -Sesuelenconstruirparavelocidadesde3000a8000r.p.m.,aunquetambinse encuentran para 12000 r.p.m.-Cuando el motor es alimentado las corrientes tanto en el estator como en el rotor circulan en el mismo sentido, pero en el cambio de ciclo cambia tambin el sentido en las mismas provocando el arranque del motor. -Elcambiodegiroescontrolable,nicamentesetienequeintercambiarunafaseenel estator o en el rotor, no en los dos. -Sepuedevariarlavelocidaddelmotoractuandosobrelatensindeexcitacin.Los mtodos ms comunes paraeste propsito utilizan restatos de regulacin, elementos de estado slido (usados en esta prctica) y variadores electrnicos de velocidad. CONTROL DE ARRANQUE Y VELOCIDAD DE UN MOTOR UNIVERSAL UTILIZANDO ELEMENTOS DE ESTADO SLIDO Antes de abordar este apartado, es preciso revisar algunas definiciones estudiadas en electrnica de potencia. TRI AC.- es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de corrientehaciaunacarga,conlaparticularidaddequeconduceenambossentidosypuedeser bloqueadoporinversindelatensinoaldedisminuirlacorrientepordebajodelvalorde mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado independiente de la polarizacin de la compuerta, es decir mediante corriente de compuerta positiva o negativa. DI AC.- es un dispositivo bidireccional simtrico (sin polaridad) con dos electrodos principales y ningunodecontrol.Esuncomponenteelectrnicoqueestpreparadoparaconducirenlosdos sentidos de sus terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que alcance su tensin de disparo. Una de las aplicaciones que tienen estos elementos semiconductores se la encuentra en el control de velocidad de motores universales cuando se trabaja con corriente alterna. Este tipo de control permiteunampliorangoderegulacindevelocidadascomouncomportamientosuavedel motor.Eneldesarrollodeestaprcticaseestudiarunodeloscircuitosutilizadosparaeste propsito. - 40 - 7.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Para controlar el arranque de un motor universal as como su velocidad, en primer lugar, arme el circuito reproducido en la Figura 7.2 donde, R2 y C1 forman una red de desplazamiento de fase, lacualseponeatravsdelaentradaenC.A.enserieconlosdevanadosdelmotor,R2esel controldevelocidadyR1conC2trabajancomoundivisordevoltaje,mientrasqueR3yC3 actan como absorbedores de los pulsos inductivos que se presentan. FIGURA 7.2: Circuito para control de arranque y velocidad de un motor universal. Posteriormente,medianteelusodeunosciloscopioobtengalaformadeondaquealimentaal motor como consecuencia del disparo de TRIAC. Finalmente,expliqueenformadetalladalaformadetrabajardelcircuitoyanotesus conclusiones y recomendaciones. - 41 - PRCTICA No. 8: ARRANQUE Y FRENADO DE UN MOTORDE CORRIENTE CONTINUA 8.1.- CAPACIDAD -Describe las caractersticas y funcionamiento de los motores de corriente continua. -Esquematizaelcircuitodearranqueyfrenadodeunmotordecorrientecontinua, utilizando el software PROTEUS. -Instala el circuito de arranque y frenado de un motor de corriente continua, utilizando el software PROTEUS. -Verificaelfuncionamientodelcircuitodearranqueyfrenadodeunmotordecorriente continua. 8.2.- RECURSOS DIDCTICOS -01 Motor de corriente continua. -04 Contactores de 9A. -03 Temporizadores On delay. -02 Pulsadores. -03 Lmparas de sealizacin. -01 Fuente de C.C. -01 Equipo de medicin y conexionado. 8.3.- MARCO TERICO EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA FIGURA 8.1: Motor de corriente continua. - 42 - Definicin.-Elmotordecorrientecontinuaesaquelquetrabajaosealimentadecorriente continua. Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un conductoracausadelapresenciadeuncampomagnticosobreunaintensidaddecorriente elctrica. Estructura.- Este tipo de motores est formado por las siguientes partes: I nductor o estator (arrollamiento de excitacin).- Es un electroimn formado por un nmero par depolos.Lasbobinasquelosarrollansonlasencargadasdeproducirelcampoinductoral circular por ellas la corriente de excitacin. I nducido o rotor (arrollamientodeinducido).-Esunapiezagiratoriaformadaporunncleo magnticoalrededordelcualvaeldevanadodeinducido,sobreelqueactaelcampo magntico. Colector de delgas.- Es un anillo de lminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotorquesirveparaconectarlasbobinasdelinducidoconelcircuitoexterioratravsdelas escobillas. Escobillas.- Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la uninelctricadelasdelgasconlosbornesdeconexindelinducido.Algirarelrotor,las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. Clasificacin.-Segnlascombinacionesdesusdevanadosexistencuatrotiposdemotoresde corriente continua. De excitacin independiente.- Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotory del estator dedosfuentesdetensinindependientes.Conello,elcampodelestatoresconstantealno dependerdelacargadelmotorhaciendoqueelpardefuerzaseatambinprcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. De excitacin en derivacin.- Los devanados inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt. En ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina. Deexcitacinenserie.-Losdevanadosinducidoeinductorestncolocadosenseriey alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, disminuye la velocidad y aumenta el par. De excitacin compuesta.- Tambin llamados compound. En este caso el devanado de excitacin tieneunapartedelenserieconelinducidoyotraparteenparalelo.Elarrollamientoenserie - 43 - est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Esta conexin permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.

Existendostiposdeexcitacincompuesta:enlallamadacompuestaadicionalelsentidodela corrientequerecorrelosarrollamientosserieyparaleloeselmismo,porloquesusefectosse suman. A diferencia de la compuesta diferencial donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan. FIGURA 8.2: Tipos de motores de corriente continua. ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Para evitar un elevado valor de la corriente de arranque, en los motores de corriente continua se conecta en serie con el inducido, una resistencia de arranque; a medida que aumenta la velocidad delmotory,conella,sufuerzacontraelectromotriz,sereducepocoapocoestaresistenciade arranque,deformaqueestaresistenciasedesconectacuandoelmotoradquieresuvelocidad nominal(portanto,sufuerzacontraelectromotrizmxima),conloqueabsorbedelaredsu intensidad nominal. Laformamsprcticadedisponerunarrancadorparamotoresdecorrientecontinuaesel denominadorestatodearranque;constituidoporunnmerodeplotsocontactosconectadosa gruposderesistenciasysobrelosquesedeslizauncontactogiratoriosolidarioconuna manecilla que puedeaccionarse manualmente o de forma automtica. En la posicin de parada, lamanecilladescansasobreunplotmuerto;esdecir,desconectadodelasresistenciasdel restato. Adicionalmente,cabemencionarqueenlaactualidadsedisponededispositivoselectrnicos paraelarranquedemotoresdecorrientecontinualoscuales,medianteelusodetiristores, reciben un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierten en un suministro - 44 - detensincontinuavariablequepermiteelarranqueconaplicacinprogresivadetensin, limitando la corriente y par de arranque. Para frenar el motor se usar el freno dinmico, explicado en la Prctica No. 4. 8.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA A continuacin, se aplicarn losconceptos estudiados en la seccin terica; paraello, se pide a losestudiantesarmarloscircuitospresentadosenlasFiguras8.3y8.4quecorrespondenensu orden, a los circuitos de control y de fuerza para el arranque y frenado de un motor de corriente continua. El funcionamiento del circuito de control es el siguiente: Al oprimir B, se energiza la bobina de lneaA,queademsenergizaelmotoryaccionaeltemporizadorT1,transcurridoelconteo,el contactodeltemporizadorenergizalabobinaBquecortocircuitalaresistenciaR1yaccionael segundo temporizador T2; luego del conteo, se energiza la tercera bobina C que cortocircuita la segunda resistencia R2 y desactiva los temporizadores. Laseccincorrespondientealfrenodinmicotrabajadelasiguientemanera:aloprimirBo,se desenergiza el circuito de arranquey se cierra el contacto D que energiza a la bobina D, misma que inserta la resistencia R3 y acciona el temporizador T3 para el frenado. FIGURA 8.3: Circuito de control. - 45 - FIGURA 8.4: Circuito de fuerza. Unavezrealizadaslasconexiones,energiceelsistemayrealicelasmedicionesnecesariaspara llenar las siguientes tablas (se recomienda usar R1 =10O,R2=10Oy R3=10 Oparalaprimera tabla y R1 = 24O, R2 = 24,7O y R3 = 25O para la segunda): R1 =R2 =R3= V INDUCTOR (V)I INDUCTOR (A)VELOCIDAD (RPM) ARRANQUECON R1 Y R2 CORTOCIRCUITO R1CORTOCIRCUITO R2FRENO TABLA 8.1. - 46 - R1 =R2 =R3= V INDUCTOR (V)I INDUCTOR (A)VELOCIDAD (RPM) ARRANQUECON R1 Y R2 CORTOCIRCUITO R1CORTOCIRCUITO R2FRENO TABLA 8.2. Finalmente, en base a lo observado, anote sus conclusiones y recomendaciones. - 47 - PRCTICA No. 9: CONTROLADORES LGICOSPROGRAMABLES (APLICACIN AL CONTROL DE UN ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO UTILIZANDO UN PLC SIEMENS LOGO) 9.1.- CAPACIDAD -Describe el funcionamiento de un controlador lgico programable (PLC). -Esquematiza el cableado del PLC SIEMENS LOGO. -ConfiguraelprogramadearranqueestrellatringuloenelPLCSIEMENSLOGO, utilizando el lenguaje Booleano. -Verifica el funcionamiento del programa. 9.2.- RECURSOS DIDCTICOS -01 Computador personal. -01 PLC SIEMENS LOGO. -01 Interfaz de conexin PC-LOGO. -03 Lmparas de sealizacin. -02 Pulsadores. -01 Fuente de C.A. -01 Equipo de medicin y conexionado. 9.3.- MARCO TERICO EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) FIGURA 9.1: Controlador lgico programable (PLC). - 48 - Definicin.-UnControladorLgicoProgramable,PLCporsussiglaseningls,esunequipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en unambientedetipoindustrialprocesossecuenciales. UnPLCtrabajaenbasealainformacin recibidaporloscaptadoresoentradasyel programalgicointerno,actuandosobrelos accionadores de la instalacin. Estructura.-UnPLCtienelaorganizacintpicademuchossistemasprogramables.La estructura bsica del hardware de un PLC est constituida por: -Fuente de alimentacin. -Unidad de procesamiento central (CPU). -Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S). -Modulo de memorias. -Unidad de programacin. En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente se incluyen Mdulos Inteligentes. Aplicaciones.- El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso; la constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para satisfacer nuevas necesidades.

Suutilizacinsedafundamentalmenteenaquellasinstalacionesendondeesnecesarioun procesodemaniobra,control,sealizacin,etc.;portanto,suaplicacinabarcadesdeprocesos defabricacinindustrialesdecualquiertipohastatransformacionesindustriales,controlde instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin y la posibilidad de modificacin o alteracin de losmismos,etc.,hacequesueficaciaseapreciefundamentalmenteenprocesosenlosquese presentan situaciones tales como: -Espacio reducido. -Procesos de produccin peridicamente cambiantes. -Procesos secuenciales. -Maquinaria de procesos variables. -Instalaciones de procesos complejos y amplios. -Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Ventajas.- Las principales ventajas de estos dispositivos son las siguientes: -Menortiempoempleadoenlaelaboracindeproyectosdebidoaquenoesnecesario dibujarelesquemadecontactos;noesnecesariosimplificarlasecuacioneslgicas,ya que,porlogeneral,lacapacidaddealmacenamientodelmdulodememoriaeslo suficientemente grande. - 49 - -La lista de materiales queda sensiblemente reducida y se elimina el problema que supone el tratar con diferentesproveedores, distintos plazos de entrega, etc. -Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. -Mnimo espacio de ocupacin. -Menor costo de mano de obra en la instalacin. -Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. -Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC. -Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo decableado. -Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. Inconvenientes.- Como inconvenientes se pueden considerar: -Necesidad de un programador, lo que obliga a entrenar a uno de los tcnicos. Hoy en da eseinconvenienteestsolucionadoporquelasuniversidadesyaseencargandedicho adiestramiento. -El costo inicial tambin puede ser un inconveniente. Funciones bsicas.- Las principales funciones de un PLC son: Deteccin.- Lee de la seal de los captadores distribuidos por el sistema. Mando.- Elabora y enva las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Dilogo hombre-mquina.- Mantiene un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informandosobre el estado del proceso. Programacin.- Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. Este dilogo de programacin permite modificar el programa incluso con el dispositivo controlando la mquina. NOTA.-EnlapresenteprcticaseutilizarelPLC LOGOproducidoporSI EMENS,porlo que se sugiere al estudiante revisar la gua de usuario proporcionada por el fabricante antes del desarrollo de la prctica. 9.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Comoloanticipaelttulo,enestaprcticasepretenderealizarunarranqueestrella-tringulo, simuladoporlmparasdesealizacin,utilizandounControladorLgicoProgramablequeen este caso ser el PLC SIEMENS LOGO. Acontinuacinsepresentaelprogramaempleadotantoendiagramasdebloquescomoen lenguaje de contactos. FIGURA 9.2: Diagrama de bloques del programa empleado. FIGURA 9.3: Diagrama en lenguaje de contactos del programa empleado. El programa presentado tanto en la Figura 9.2 como en la 9.3 trabaja de la siguiente manera: al recibirelPLCunasealdeentrada(I1),medianteelaccionamientodelpulsanteB1,se encienden las dos primeras lmparas que emulanalcontactor de lneay al contactor estrella; el PLCcomienzaacontaruntiempo(5s),luegodelcualautomticamenteaccionalatercera lmparaquesimulaelcomportamientodelcontactordelta,culminandoaslasimulacindel arranquedelmotor.Paraapagarelmotor,nicamentesedaotrasealdeentradaalPLC(I2) mediante el pulsante B0. El circuito de fuerza correspondiente se muestra en la siguiente figura: - 52 - FIGURA 9.4: Circuito de fuerza. Para finalizar obtenga sus conclusiones y de sus recomendaciones. - 53 - PRCTICA No. 10: VARIADORES AUTOMTICOS DE VELOCIDAD (APLICACIN DEL VARIADOR POWERFLEX40) 10.1.- CAPACIDAD -Describe el funcionamiento de los variadores automticos de velocidad. -Esquematiza el cableado de la bornera de fuerza y control del variador POWERFLEX 40 -ConfiguralosparmetrosdetrabajodelvariadorPOWERFLEX40,deacuerdoala aplicacin. -Verifica el funcionamiento del control de arranque y la regulacin de velocidad del motor trifsico de induccin. 10.2.- RECURSOS DIDCTICOS -01 Variador POWERFLEX 40, marca Allen Bradley (Rockwell Automation). -01 Motor trifsico de induccin de 10 HP/380V -01 Disyuntor motor -02 Pulsadores (01 NA+01 NC) -01 Potencimetro -01 Interruptor de enclavamiento 10.3.- MARCO TERICO LOS VARIADORES AUTOMTICOS DE VELOCIDAD FIGURA 10.1: Variador Allen Bradley. - 54 - Gran parte de losequipos utilizados en la industria moderna funcionan avelocidades variables, portantoserequieredeuncontrolprecisodelavelocidadparalograrunaadecuada productividad,labuenaterminacindeunproductoelaborado,ogarantizarlaseguridadde personas y bienes. Losmotoresdecorrientealterna,apesardesermotoresrobustos,depocomantenimiento, livianos e ideales para la mayora de las aplicaciones industriales, tienen el inconveniente de ser rgidos en cuanto a su velocidad. La velocidad de los motores asincrnicos depende de la forma constructivadelmotorydelafrecuenciadealimentacin.Comolafrecuenciadealimentacin que entregan las compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El mtodo mseficientedecontrolarlavelocidaddeunmotorelctricoespormediodeunvariador electrnicodefrecuenciayaquenoserequieremotoresespeciales,esmuchomseficientey tieneprecioscadavezmscompetitivos.Elvariadordefrecuenciaregulalafrecuenciadel voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor. Definicin.- Los variadores automticos de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidady la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. Aplicaciones.- Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de aplicacin son: -Dominio del par y la velocidad. -Regulacin sin golpes mecnicos. -Movimientos complejos. -Mecnica delicada. Funcionesprincipales.-lasfuncionesmsdestacadasdelosvariadoresautomticosde velocidad son: -Aceleracin controlada. -Variacin de velocidad. -Regulacin de velocidad. -Desaceleracin controlada. -Inversin del sentido de marcha. -Frenado. -Proteccin integrada. Composicin.-Losarrancadoresyvariadoresdevelocidadelectrnicossecomponendedos mdulos generalmente montados en una misma envolvente: -Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato. -Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica. - 55 - Elmdulodecontrol.-Enlosarrancadoresyvariadoresmodernos,todaslasfuncionesse controlanmedianteunmicroprocesadorquegestionalaconfiguracin,lasrdenestransmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etc. El mdulo de potencia.- El mdulo de potencia est principalmente constituido por: -Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT, etc.). -Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes. -Frecuentemente un sistema de ventilacin. FIGURA 10.2: Composicin de los variadores automticos de velocidad. Ventajas.-Entrelasventajasmsimportantesdelosvariadoreselectrnicosdevelocidadse tiene: -El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos. -La conexin del cableado es muy sencilla. -Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. -Controla la aceleracin y el frenado progresivo. -Limita la corriente de arranque. -Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el tiempo. -Consigueunahorrodeenergacuandoelmotorfuncionaparcialmentecargado,con accin directa sobre el factor de potencia. -Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. -Puede controlarse directamente a travs de un autmata o microprocesador. -Se obtiene un mayor rendimiento del motor. - 56 - -Permite observar las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc.). Inconvenientes.- Por su parte, el principal inconveniente es el siguiente: -Como todo equipo electrnico, genera corrientes armnicas. . NOTA.-EnlapresenteprcticaseutilizarelvariadordevelocidadPOWERFLEX40 fabricado por Allen Bradley, por lo que se sugiere al estudiante revisar la gua de inicio rpido proporcionada por el fabricante antes del desarrollo de la prctica. 10.4.- DESARROLLO DE LA PRCTICA Esquemageneral.-Enlamaquetadetrabajo,seencontrarunvariadordevelocidad POWERFLEX 40, con un selector de arranque, pulsadores y un potencimetro para controlar la velocidad de un motor trifsico de induccin. Parametrizacinrpida.-Paralaparametrizacinseprocededeacuerdoaloindicadoenla gua de inicio rpido adjunta. Ingrese en la configuracin del variador los datos de la placa de caractersticas del motor: PARMETROVALOR SIGNIFICADO P031Tensin nominal indicada en la placa de caractersticas del motor (V) P032Frecuencia nominal indicada en la placa de caractersticas del motor (Hz) P033Valor mximo permitido de corriente del motor (1,15xIn) TABLA 10.1: Parmetros de grupo de programacin bsica del Powerflex 40. Unavezquesehaingresadolosparmetrosarribamencionados,seempiezaaejecutarlos ejercicios prcticos. Prctica1:ControldeMarcha,paro,inversindegiroconpulsadoresyregulacinde velocidad con el potencimetro de la consola del panel frontal del variador. 1.Fijar el rango de frecuencias de trabajo PARMETROVALOR SIGNIFICADO P034Establece la menor frecuencia que producir el variador continuamente (Hz) P035Establece la mayor frecuencia que producir el variador (Hz) - 57 - 2.Fijar los valores de la rampa de aceleracin y desaceleracin PARMETROVALOR SIGNIFICADO P039ACE: Establece la velocidad de aceleracin para todos los aumentos de velocidad (seg) P040DEC: Establece la velocidad de desaceleracin para todas las disminuciones de velocidad (seg) 3.Configurar el tipo de control PARMETROVALOR SIGNIFICADO P0360Control del arranque del motor con los pulsadores de la consola del panel frontal del variador P0380Establece que la regulacin de la velocidad del motor es con el potencimetro de la consola del panel frontal del variador Prctica2:Controldemarcha,paroeinversindegiroconpulsadoresexternosy regulacin de velocidad con potencimetro externo 1.Fijar el rango de frecuencias de trabajo PARMETROVALOR SIGNIFICADO P034Establece la menor frecuencia que producir el variador continuamente (Hz) P035Establece la mayor frecuencia que producir el variador (Hz) 2.Fijar los valores de la rampa de aceleracin y desaceleracin PARMETROVALOR SIGNIFICADO P039ACE: Establece la velocidad de aceleracin para todos los aumentos de velocidad (seg) P040DEC: Establece la velocidad de desaceleracin para todas las disminuciones de velocidad (seg) 3.Configurar el tipo de control .PARMETROVALOR SIGNIFICADO P0361Establece que el esquema de control es a 3 hilos P0382Establece que la regulacin de velocidad del motor es con un potencimetro externo(0 -10)V Finalmente,trasverificarelcorrectofuncionamientodelsistemadearranqueyregulacinde velocidad del motor, de sus conclusiones y recomendaciones sobre estas prcticas. - 58 - BORNERADEFUERZAYCONTROLDELVARIADORDEVELOCIDAD POWERFLEX 40 - 59 - VISUALIZACIN Y EDICIN DE PARAMETROS DEL POWERFLEX 40 - 60 -