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Calle: 41 No. 51 15, local 141, Teléfono: (+574) 3224965,
Centro Comercial Paseo Bolívar, Carabobo con los Huesos, Medellín, Antioquia, Colombia.
GUÍA DE ENSAMBLE ROBOT 4 PATAS
Lista de accesorios
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Número Nombre Cantidad
1 Soporte cuerpo 1
2 Brazo 1_1 6
3 Brazo 1_2 6
4 Brazo 2 6
5 Pierna 6
6 Tornillo M2 * 8 mm 16
7 Tuerca M2 16
8 Tornillo M3 * 20 mm 8
9 Tuerca M3 8
PASO 1: Instalar los servos a las “Piernas”.
PASO 2: Instalar los soportes para servos a los “Brazo 2”.
Instale los soportes para servos a los “Brazos 2” con los tornillos auto perforantes
M2*7 que viene incluidos en los servos SG90.
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PASO 3: Instalar los soportes para servos a los “Brazo1_1”.
PASO 4: Instalar los servos a los “Brazo1_1”.
Realice dos instalaciones tanto para la configuración A y B.
Configuración A Configuración B
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PASO 5: Instalar los 4 servos al soporte.
PASO 6: Instalar los “Brazo 2” a cada uno de servos de los “Brazo1_1”.
Configuración C
Configuración D
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El estado inicial de los “brazo 2” debe quedar como se muestra la anterior imagen,
para la configuración C su recorrido comienza en sentido horario y la configuración
D en sentido anti horario.
PASO 7: Instalar las piernas a los “Brazo 2”.
Para instalar las piernas tanto para la configuración E y la configuración F, el “Brazo
2” debe estar en su estado final.
Configuración E Configuración F
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Configuración E
Configuración F
PASO 8: Instalar los “Brazo 1_1” al soporte.
Instale los “Brazo 1_1” de tal forma que su posición inicial o final quede cerca al
soporte.
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