ROBOTSROBOTS

GRUPO SEISGRUPO SEIS

DEFINICIÓNDEFINICIÓN

Un Un robotrobot es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un humana directa,o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.conjunto de reglas generales.

Un robot también se define como una entidad hecha por el hombre con un Un robot también se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a alámbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el término robot. Asimismo, el término robotrobot ha sido utilizado como un término general ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.Esta definición podría implicar que un robot es una forma de biomimetismo.

AUTOMATIZACIÓNAUTOMATIZACIÓN

Los robots sueldan piezas de un Los robots sueldan piezas de un automóvil en la línea de automóvil en la línea de producción automatizada de una producción automatizada de una fábrica estadounidense. A medida fábrica estadounidense. A medida que han ido avanzando la que han ido avanzando la tecnología informática y la tecnología informática y la robótica, los robots han sido robótica, los robots han sido capaces de efectuar tareas cada capaces de efectuar tareas cada vez más complicadas.vez más complicadas.

LEYENDASLEYENDAS

La idea de gente artificial viene desde al menos tan atrás como la leyenda La idea de gente artificial viene desde al menos tan atrás como la leyenda de de CadmoCadmo, quien sembró dientes de , quien sembró dientes de dragóndragón que se convertían en soldados, que se convertían en soldados, y el y el mito del mito del PigmaliónPigmalión, cuya estatua de , cuya estatua de GalateaGalatea cobró vida. En la mitología cobró vida. En la mitología clásica, el deformado dios de los herreros (clásica, el deformado dios de los herreros (VulcanoVulcano) creó sirvientes ) creó sirvientes mecánicos, que iban desde inteligentes, hechos a mano en oro, hasta mecánicos, que iban desde inteligentes, hechos a mano en oro, hasta mesas utilitarias de tres patas que se podían mover por sí mismas. Una mesas utilitarias de tres patas que se podían mover por sí mismas. Una leyenda hebrea cuenta acerca del leyenda hebrea cuenta acerca del GolemGolem, una estatua animada por la , una estatua animada por la magia cabalística. En el lejano norte de magia cabalística. En el lejano norte de CanadáCanadá y en las leyendas de los y en las leyendas de los InuitInuit se habla del Tupilaq (o Tupilak), el cual puede ser creado por un mago se habla del Tupilaq (o Tupilak), el cual puede ser creado por un mago para cazar y asesinar a un enemigo; sin embargo, usar un Tulipaq para para cazar y asesinar a un enemigo; sin embargo, usar un Tulipaq para esto puede ser una espada de dos filos, ya que la víctima puede detener el esto puede ser una espada de dos filos, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su creador.a su creador.

Cuando la obra de Capek "R.U.R." introdujo el concepto de la fabricación Cuando la obra de Capek "R.U.R." introdujo el concepto de la fabricación en línea ejecutada por robots quienes trataban de construir más robots, el en línea ejecutada por robots quienes trataban de construir más robots, el tema tomaba un tono económico y filosófico, diseminado más tarde por la tema tomaba un tono económico y filosófico, diseminado más tarde por la película película MetrópolisMetrópolis, y las populares , y las populares Blade RunnerBlade Runner ( (19821982) y ) y TerminatorTerminator ((19841984).).

HISTORIAHISTORIA

La palabra "robot" viene del vocablo La palabra "robot" viene del vocablo checocheco robotarobota, "servidumbre", "trabajo , "servidumbre", "trabajo forzado" o "esclavitud", especialmente los llamados "trabajadores forzado" o "esclavitud", especialmente los llamados "trabajadores alquilados" que vivieron en el alquilados" que vivieron en el Imperio AustrohúngaroImperio Austrohúngaro hasta hasta 18481848.En el .En el principio del principio del siglo XVIIIsiglo XVIII, , Jacques de VaucansonJacques de Vaucanson creó un androide que creó un androide que tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y tocaba la flauta, así como un pato mecánico que continuamente comía y defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de defecaba. En uno de los cuentos de Hoffmann de 18171817, , El CocoEl Coco, presenta , presenta una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de Ellis de 18651865 El Hombre de Vapor de las PraderasEl Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la se expresa la fascinación americana por la industrialización.Hacia 1942, fascinación americana por la industrialización.Hacia 1942, Isaac AsimovIsaac Asimov da da una versión más humanizada a través de su archiconocida serie de relatos, una versión más humanizada a través de su archiconocida serie de relatos, en los que introduce por primera vez el término robótica con el sentido de en los que introduce por primera vez el término robótica con el sentido de disciplina científica encargada de construir y programar robots.Por otra disciplina científica encargada de construir y programar robots.Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la producción con la Revolución IndustrialRevolución Industrial se intentó la construcción de se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería.golpean campanas accionados por mecanismos de relojería.

HISTORIAHISTORIA

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños exópodos y otros tipos de robots de múltiples comenzaron con pequeños exópodos y otros tipos de robots de múltiples piernas. Estos robots imitaban insectos y piernas. Estos robots imitaban insectos y artrópodosartrópodos en funciones y forma. en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamenteestáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción bípeda.Para el bípeda.Para el 20022002 HondaHonda y y SonySony, han comenzado a vender , han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los robots con forma comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Los robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido amplia, el ejemplo más notorio ha sido AiboAibo de Sony. de Sony.

LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDADLA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un usualmente toma la forma de un robot industrialrobot industrial usado en las líneas de usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots principal mercado donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza, especialmente en una gran esperanza, especialmente en JapónJapón, de que el cuidado del hogar , de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

VEHÍCULO EXPLORADOR VEHÍCULO EXPLORADOR LUNOKHODLUNOKHOD

En 1970 y 1973 el programa En 1970 y 1973 el programa soviético Luna envió dos soviético Luna envió dos vehículos exploradores a nuestro vehículos exploradores a nuestro satélite. Estos vehículos de ocho satélite. Estos vehículos de ocho ruedas caían por las rampas para ruedas caían por las rampas para abandonar la nave nodriza (abandonar la nave nodriza (Luna Luna 1717 y y Luna 21Luna 21). Los Lunokhod ). Los Lunokhod llevaban cámaras, analizadores llevaban cámaras, analizadores de suelos y baterías solares.de suelos y baterías solares.

ARQUITECTURA DE LOS ROBOTSARQUITECTURA DE LOS ROBOTS

Existen diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales, Existen diferentes tipos de robots, entre ellos con forma humana, de animales, etc., pero estos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 etc., pero estos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:formas:

Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento del hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La hombre, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo. hora del desplazamiento, pues es bípedo.

Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.

Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial. exploración espacial.

Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertadgrados de libertad. Su . Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados. requieren cuidados.

ÉTICA DE ROBOTSÉTICA DE ROBOTS

La preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los La preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos es muy común. En su serie humanos es muy común. En su serie Yo, RobotYo, Robot, , Isaac AsimovIsaac Asimov creó las creó las Tres Tres leyes de la robóticaleyes de la robótica (que más tarde fueron cuatro) en un intento literario por (que más tarde fueron cuatro) en un intento literario por controlar la competencia entre robots y humanos. Las leyes o reglas que controlar la competencia entre robots y humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos han estimulado las en cooperación o competencia con humanos han estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia, investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia, notablemente construido por notablemente construido por Alessandro AcquistiAlessandro Acquisti basándose en un trabajo basándose en un trabajo anterior de anterior de John von NeumannJohn von Neumann..

Actualmente, no es posible aplicar las leyes de Asimov, dado que los robots Actualmente, no es posible aplicar las leyes de Asimov, dado que los robots aun tienen una capacidad muy limitada para comprender su significado, aun tienen una capacidad muy limitada para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre leyes.mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre leyes.