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Fichaje de

galáctico^ *^ para la robotica El Instituto de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas de la ULPGC ha formado una cantera de alumnos que innovan en el diseño de robots para la competición futbolística, el turismo, el ocio o la seguridad.

* » MARÍA JESÚS HERNÁNDEZ LAS PALMAS DE GC

Visitar la Torre Eiffel en año nuevo, interactuando con el entorno pero sin

salir de tu habitación, sería posi­ble si trasladáramos a París el ro­bot diseñado por Aarón Martí­nez Romero, ingeniero en Informática de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, un sistema de telecontrol y telepre­sencia pionero en España.

Este es uno de los grandes pro­yectos de inteligencia artificial auspiciados por el Instituto Uni­versitario de Ciencias y Tecno­logías Cibernéticas de la Univer­sidad de Las Palmas de Gran Canaria, que dirige Alexis Que-sada Arencibia, y que está impul­sando la creación de una can­tera de jóvenes innovadores en terrenos como la robótica.

Uno de los proyectos estrella

de este año es precisamente el de Aarón Martínez, que ha diseña­do un sistema de telecontrol y te­lepresencia basado en un robot móvil dotado de varias cámaras, sensores y un computador, al que se conectan por medio de unas gafas de visión y un man­do de control.

"La idea básica es la de tener un robot en cualquier parte del mundo. Mediante tu propio or­denador poder conectarte al ro­bot por medio de internet y dar­le la sensación al usuario de estar en donde se encuentra el robot. Lo conseguimos mediante siste­mas de inmersión, en este caso unas gafas de visión y un sensor de movimiento situado en la ca­beza. Gracias a estos dispositivos si el usuario mueve la cabeza, en el robot se mueven una serie de cámaras. El usuario ve lo que es­tá viendo el robot en tiempo re­al y de una forma natural, sim­plemente moviendo la cabeza. El control también se hace de una

forma muy sencilla, simplemen­te con un mando de una conso­la", explica su autor.

Este sistema, diseñado por eL profesor de la ULPGC, es pione-

Estudiantes de la Universidad de Las Palmas diseñan robots dé gran valor competitivo

Los alumnos logran modelos que hacen de 'securitas', juegan al fútbol o dan información turística

ro en España y obtuvo el primer premio en el concurso de Ideas Empresariales para estudiantes universitarios. "En Estados Uni­dos están trabajando con este tipo de sistemas, sobre todo pa­ra operar en condiciones peli­grosas. La NASA tiene la idea de mandar un robot semiautóno-mo y telecontrolado a la Luna", afirmó Martínez.

Otra de las genialidades ro-bóticas es el proyecto fin de ca­rrera del alumno de Ingeniería Informática Enrique Mendoza, denominado Asistente turístico robótico. Se trata de un bípedo, con una cantidad importante de sensores que le permiten cami­nar, hablar y escuchar. Tiene bra­zos y dedos, visión, sensor de inercia... "Por el aspecto humano que tiene, el alumno ha desarro­llado un asistente turístico robó-tico destinado a parques de atracciones, temáticos.... De for­ma que el visitante pueda inte-ractuar con él, preguntándole to-

Enrique y Javier, en pleno partido robótico. | ANDRÉS CRUZ

do tipo de información sobre el parque, su oferta, horarios de atracciones... y el robot pueda contestar a cada pregunta que se le haga", informó el profesor Quesada.

Para interactuar con el robot, Enrique Mendoza ha diseñado un lenguaje mediante cartas con un porcentaje de éxito muy al­to. También está trabajando en el reconocimiento de voz, que es más complejo, y en la posibilidad de interactuar con el robot a tra­vés de un dispositivo móvil. Frente a un punto de informa­ción normal, el robot representa . ta un mayor atractivo, sobre to­do de cara al público infantil. Además de acometer la función de asistente, es una atracción más en sí mismo.

Vigilancia 'wifibot' El proyecto fin de carrera de Ja­vier Monzón Santana, alumno de Ingeniería Informática, consiste en el desarrollo de un sistema de televigilancia mediante ro­bot wifíbot, unas plataformas móviles de bajo coste, con senso­res básicos instalados (sistema de visión, láser y ultrasonido, sensorialización...) "La idea es hacer una vigilancia de una ins­talación mediante el robot, de manera autónoma. Esto surge co­mo alternativa a las empresas de vigilancia, donde el coste de un vigilante nocturno es alto, y la instalación de cámaras no es fac­tible en el entorno. Nosotros le ofrecemos un robot capaz de construir el mapa de la instala­ción para posteriormente poder vigilarla y hacer la detección de intrusos o incidentes", afirmó Quesada, apuntando que ya exis­ten empresas interesadas en este proyecto. La principal compli­cación de este proyecto estriba en que el robot tiene que ayudar a crear el mapa de la instalación, y en lograr que tenga autonomía durante las ocho horas de fun­cionamiento. Para ello se están buscando fórmulas como la ins­talación de estaciones de auto-rrecarga.

Jorge Hernández Ramírez, también alumno de Ingeniería Informática, ha diseñado un sis­tema robótico humanoide orien­tado a la RoboCup, la competi­ción mundial de fútbol de robots. Ha desarrollado dos equipos de dos unidades cada una, que pue­den competir entre ellos. El pri­mer obstáculo con el que se en­contró fue la movilidad, que el robot fuera capaz de tener todo vin sistema de movimientos bási­cos sin caerse y, si se cayera, de­sarrollar un sistema que le per­mita levantarse. Después desarrolló un algoritmo de visión que permite al robot localizar la pelota, ir hacia ella, localizar la portería y chutar para marcar un gol. Finalmente, implemento un sistema de comunicación para fa­cilitarles la estrategias de equipo, que cada robot sepa qué compa­ñero está más cerca de la pelo­ta, y no ir todos a por ella.

(c) Del documento, los autores. Digitalización realizada por la ULPGC. Biblioteca Universitaria.

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Jorge Hernández Ramírez

Con espíritu de equipo La RoboCup, competición futbolística de robots, tendrá en la próxima edición un equipo a la altura de la se­lección española. Jorge Hernández, alumno de Ingeniería Informática, ha sido capaz de desarrollar dos equi­pos que pueden competir ente ellos, con garantías de movilidad, visión goleadora y, sobre todo y quizás lo más complejo, con estrategia de equipo. Un proyecto de fin de carrera programado para el éxito.

Javier Monzón

Con futuro El desarrollo de im sistema de te­levigilancia mediante el robot Vi-fibot' es un reto al que se enfiren-ta desde hace casi un año Javier Monzón Santana, y que consti­tuye también un proyecto pione­ro en Canarias. "Es im campo de futuro en el que aún no se ha tra­bajado bastante, y eso ha sido im problema a la hora de tener que enfi'entarme solo al proyecto. Lo bueno de estas cosas es que lo que programas lo puedes ver sobre la marcha, y es muy gratificante ir comprobando que las cosas fun­cionan", dice este joven de 23 años, que llegó a la robótica de forma casi casual y está abrien­do un nuevo canqx> de acción con su proyecto de fin de carrera.

Aarón Martínez Romero

'Wiiiy' nace en Eider La idea de diseñar el robot de telecontrol y teleasistencia de Aarón Martínez, al que denomina 'Wiüy', surgió mediante tras conversaciones mantenidas con el museo Eider de la Ciencia y la Tecnología, para realizar un proyecto de robótica que se pudiese usar en sus instalaciones. "Pensamos en realizar un sistema de ocio para personas con movili­dad reducida, centrándonos sobre todo en personas con tetraplejia", apuntó.

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Enrique Mendoza Robaina

Pionero en liumanoides El proyecto de fin de carrera en el que trabaja Enrique Ismael Mendoza, un asistente turístico robótico, tiene la particularidad de ser el primer sistema de estas característi­cas que se desarrolla en CanariasJDe ahí su dificultad. "Somos los primeros en tener im ro­bot htmaanoide en la ULPGC y, por tanto, nadie me ha podido ayudar para programarlo y ponerlo en marcha. Es gratificante ver el interés que despierta cuando lo enseñamos".

(c) Del documento, los autores. Digitalización realizada por la ULPGC. Biblioteca Universitaria.