full can ct2007

TODO CAN

Temas de la formación:

1. Las redes CAN HS I/S y LS

2. El CAN LS

3. El LIN

4. Gestión de energía

5. La diagnosis

Las redes CAN HS y CAN LS.

- Con el 407 nace la arquitectura electrónica todo CAN.

Todos los vehículos del grupo PSA evolucionarán en este sentido.

- El paso de norma VAN a la norma CAN LS aporta a PSA un aumento en la velocidad de comunicación:

- CAN LS (Low Speed) 125 kbits/s,

- CAN HS I/S (High Speed) 500kbits/s).

Por lo tanto, de ello se desprende una homogeneización de la arquitectura electrónica del vehículo y una mayor velocidad de comunicación.


- Arquitecturas TODO CAN.

- Al pasar de las arquitecturas bi VAN CAN a las arquitecturas TODO CAN, las redes VAN Carrocería 1 y 2 fueron transformadas en una sola red CAN LS Carrocería. De la misma forma, la red CAN LS confort reemplaza a la red VAN confort.

En ambos casos la velocidad pasó de 62,5 KTS/s a 125 Kbits/s.

- La otra evolución principal es también la estrategia de los intercambios de las informaciones entre los calculadores.Esta ya no es del tipo maestro-esclavo, sino de tipo multimaestros y cada calculador puede comunicar solo en la red, incluso si no ha sido previamente solicitado por la BSI.



- Características de la red CAN HS.

- La red CAN High Speed Inter-sistemas de los vehículos todo CAN retoma las mismas características que la red CAN I/S de los vehículos VAN / CAN.

- Sólo la velocidad de comunicación se duplicó, pasando de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s.

- Arquitecturas de la red.

40 m máximo

30 c

m m

áxim

o10 cm mínimo

1320 BSI

1630 7800 7715

- 30 calculadores máximo por bus físico,- 2 terminaciones de líneas.

Es del tipo multi-maestros.

NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1 Mbit/s

!

La red CAN HS I/S

- Arquitecturas de la red.

La red CAN HS I/S

Resistencia de terminaciones de línea.Si se hacen circular señales de tensión en el bus sin terminación de línea, éstas se reflejarán en los extremos y crearán parásitos.

Para evitar estos fenómenos, se pone en el extremo una resistencia idéntica.

BSI 1320

T T

En nuestras arquitecturas, las terminaciones de línea están situadas en la BSI y en el ECM.

- Arquitectura de la red.

La red CAN HS I/S

Dos posibilidades de conectar los calculadores.

7600 7800

Daisy ChainDerivación

- El protocolo.

Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.

La red CAN HS I/S

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

CAN HCAN L

Mensaje: 1 10t

U dif

U dif = V CAN H – V CAN L si U dif ≥ 2 entonces el bit está en 0 si U dif = 0 entonces el bit está en 1

La red CAN HS I/S

- El protocolo.

- Compensación de las interferencias de masa,- Muy buena resistencia a las perturbaciones,- Limitación de las radiaciones emitidas.

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

CAN HCAN L

U dif

La red CAN HS I/S

- La interfaz de línea:

En los casos de las averías siguientes:

El componente de interfaz de línea no permite recibir las tramas.

Derivación masa

CAN H

CAN L

Derivación a + 12V

CAN H

CAN L

Defecto corte de línea

CAN L

CAN H

Defecto corto circuito

CAN H

CAN L

Las redes CAN HS I/S y CAN LS.

- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).

TELEMÁTICA

EL CAN LS

Las redes CAN LS.

- El protocolo de la red CAN LS.

5 V4.8 V min

3.6 V max

2.5 V

1.4 V max

0.2 V maxt

Mensaje: 1 10t

CAN L

CAN H

- La interfaz de línea CAN LS.

En los casos siguientes:

El componente de interfaz de línea permite la recepción de las tramas.

Derivación de masa

CAN H

CAN L

Derivación de + 12V

CAN H

CAN L

Defecto corte de línea

CAN L

CAN H

Defecto corto circuito

CAN H

CAN L

Las redes CAN LS.

Las redes CAN LS.

- Características de la red CAN LS.

La red CAN Low Speed no dispone de terminación de línea.

20 calculadores como máximo por bus físico.

La red CAN Low Speed dispone de modos degradados en el caso de defecto en el bus.

La velocidad máxima del CAN Low Speed es de 125 Kbits/s

La circulación de una trama permite el despertar de la red.

EL LIN

Las redes LIN.

- Características de la red LIN.

- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone de un solo hilo.

- 17 calculadores como máximo por bus físico.1 Maestro, 16 esclavos

Respuesta del esclavoPregunta del maestro

- Principio de respuesta en la trama

5025 5030 PSF1

1 hilo para el bus

Las redes LIN.


DatosInicio de trama ControlSincro Identificación

Enviado por el maestro Enviado por el esclavo

9 bits dominantes (0)

10 bitsAlternativamente dominante y recesivo1010101010

8 bits

8 octetos

8 bits

Las redes LIN.


La red LIN no dispone de modos degradados en caso de defecto en el bus.

La red LIN apareció en el 407 para pilotar los limpiaparabrisas delanteros. Hoy se encuentra también en los faros de la Coupé 407 (AFS).

En un futuro, se le asignará a otras funciones.

La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.

En algunos casos, la red LIN solo puede visualizarse en la esquemática de principio y no en el sinóptico.

GESTIÓN DE ENERGÍA


1. Lastrado/Deslastrado

2. Modo economía

3. Despertar de las redes

Deslastrado y lastrado.

12.8 V

12 V

Nominal => disminución de nivel deslastrado

Negativo => aumento del nivel deslastrado

Negativo degradado => nivel máximo de deslastrado

Tensión batería

La función deslastrado permite inhibir ciertos consumidores de energía para privilegiar la carga batería cuando ésta es demasiado débil

La función lastrado permite activar ciertos consumidores de energía para sobrecargar el alternador y así ayudar al aumento de temperatura del motor para la regeneración del Filtro de Partículas (FAP)

Deslastrado y lastrado.

Nivel de lastrado (vehículo diesel con FAP):

1. Luneta térmica activada

2. GMV 1ª velocidad y después 2ª velocidad

3. Bujías de precalentamiento

Nivel de deslastrado:

1. Apoyo eléctrico (aumento del régimen de ralentí en gasolina)Desactiva las resistencias adicionales (diesel)

2. Luneta térmica desactivada

3. Asientos térmicos (según opción)

Modo economía.

- Modo economía de las redes CAN LS.

- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30 minutos después de la parada del motor

- En modo economía, las redes se despiertan durante:

- 7 segundos

- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.

OBJETIVO: limitar el consumo de energía eléctrica, con el motor parado.

Modo economía.

- Modo economía de las redes CAN LS.

Las funciones impactadas en modo economía son:- El autorradio - La visualización en la PMF- La desactivación de los elevalunas y del techo

abriente- La iluminación interior- La iluminación exterior

Para salir del modo economía, es necesario que esté presente la información motor en funcionamiento (información régimen). La autonomía del modo nominal es administrada según diferentes estrategias, en función de los vehículos.

Modo economía.

- Autonomía del modo nominal antes del modo economía.

2 min 30

30 min

5 min

Motor en funcionamiento

15 min

autonomía

Despertar de las redes.

Para este despertar, la BSI activa el + CAN y emite las tramas de despertar en las redes CAN LS.

BSI

CAN LSCAR

CAN LSCONF

Pulsación push de warning (balizas)Puesta en contactoCambio de estado de una cerradura

Calculadores

Calculadores

+ CAN

Trama de despertar

OBJETIVO: Participa en la gestión de energía.

- Despertar por entrada directa BSI en el 407:

Despertar de las redes.

Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen un + BAT. Así pueden emitir directamente las tramas para solicitar a la BSI el despertar de las redes.

Trama de despertar

Trama solicitud de despertar

BSI

CAN LSCAR

CAN LSCONF

Abertura capóEmisor/receptor ultrasonidos

+ CAN

CV00

8602

BSC

RT3

RD4

Solicitud luces de posiciónCambio de luces de carreteraSolicitud claxon (bocina) Pulsación Plip HF

Abertura maletero o luneta

Llamada de emergenciaSolicitud de llamada telefónicaLlamada telefónica entrantePulsación en ON

Pulsación en ON

- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:

CAN LS CAR

CAN LS CONF

Despertar de las redes

CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

Todas las redes están dormidas

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

A la emisión del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentación permanente

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

Evento: Pulsación del plip HF

7600

+BAT


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

CV00 emite en la red CAN LS Carrocería tramas de solicitud de despertar.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en las dos redes CAN LS.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

Todos los calculadores de la red CAN LS ahora están despiertos.La BSI desbloquea las puertas del vehículo.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la información +RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los calculadores de la red CAN HS I/S.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN

Evento: Abertura de la puerta Presentación de la llave

+RCD


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar parcial.Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.

7800 5008PSF1

CV00

0004

+BAT

+BAT

+CAN

Evento: Abertura de la puerta Presentación de la llave

+RCD1320

BSI

7600


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

Al cortarse el +RCD, los calculadores que no están concernidos por el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC. La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de despertar principal.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN

Evento: Puesta del contacto

+APC

+RCD


CAN HS I/S

CAN LS Confort

CAN LS Carrocería

+BAT

El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar principal.

7800 5008PSF1

CV00

0004

BSI

1320

+BAT

7600

+BAT

+CAN

+APC

+RCD

DIAGNOSIS


1. Terminaciones CAN HS I/S

2. Niveles de tensión

3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S

4. Gestión de los defectos

5. Los enlaces

1- Terminaciones CAN HS I/S

- Arquitectura de la red CAN.

Terminaciones CAN HS I/S.

Puede realizarse un control rápido de la continuidad de la red midiendo la resistencia entre CAN H y CAN L.

60

60 60

60

CAN H

CAN L

R

BSI ECM

2 resistencias de 120 en paralelo = 60 R > 60 corte de líneaR < 60 líneas en corto circuito

- Nivel de tensión CAN I/S HS.

Niveles de tensión.

1 V

30 % de Carga máxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que la red está en el estado dominante.2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H2,5 V – (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

2.65 V Med

2.35 V Med

Detalle: Cuando la red CAN (HS y LS) está en actividad CAN H + CAN L = 5 voltios

Los niveles de tensión son a título de ejemplo

CAN H - 9000

CAN L - 9001

2.1- Niveles de tensión CAN HS I/S

A titulo de ejemplo:

-Nivel de tensión CAN I/S HS en un 307 T63 – Motor EW10A.


1,1 V

5 V

3.7 a 3,8 V max

2.6 V

1.2 a 1,3 V min

t

CAN H - 9000

CAN L - 9001

2.65 V Med

2.5 V Med1,3 V

- Nivel de tensión en función de los estados CAN HS I/S.

Nivel de tensión.

5 V

3.5 V max

2.5 V

1.5 V min

t

CAN H - 9000

CAN L - 9001

Dormida

2.65 V Med

2.35 V Med

Activa

0 V


2.2- Niveles de tensión CAN LS

- CAN LS Carrocería - CAN LS Confort

- Nivel de tensión CAN LS.

4.8 V max

3.6 V max

1.4 V min

0.2 V mint

CAN L

CAN H

3.4 V

3.4 V

4.3 V med

0.7 V med

0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H4.8 V – (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L



5 V

2.5 V

t

CAN L

CAN H

4.3 V med

0.7 V med

- Nivel de tensión en función de los estados.

Dormida

Activa10 V

12 V med

0.2 V moy

Niveles de estado. Los niveles de tensión son a título de ejemplo

Niveles de tensión (Ejemplo).

5.0 V max

4 V max

1.0 V min

0,0 V min t

CAN L - 9018

CAN H - 9017

4.0 V

4,0 V

4.75 V med

0.2 V med

-Nivel de tensión CAN LS Carrocería en un 307 T63 con Motor EW10A.

5 V

2.5 V

t

CAN L - 9018

CAN H - 9017

4.75 V med

0.2 V med

- Nivel de tensión en función de los estados CAN LS Carrocería en un 307 T63 con Motor EW10A.

Dormida

Activa10 V

12 V med

0,48 V med

Niveles de estado (Ejemplo).

0 V

Niveles de tensión (Ejemplo).

Nivel de tensión CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.

5.0 V max

4 V max

1.5 V min

0,0 V min t

CAN L - 9025

CAN H - 9024

3.5 V

4,0 V

4.5 V med

0.4 V med

5 V

2.5 V

t

CAN L - 9025

CAN H - 9024

4.5 V med

0.4 V med

- Nivel de tensión en función de los estados CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.

Dormida

Activa10 V

6,75 V med

0 V med

Niveles de estado (Ejemplo).

3- Diag ON CAN y CAN Diag I/S

- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

Las dos nuevas líneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S permiten además del diagnóstico reducir considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificación de ciertos calculadores.

Calculador

El diálogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores pasan progresivamente de una línea K a las redes CAN a 500 Kbits/s

Calculador

Línea K 10Kbits/s Línea CAN 500 Kbits/s

- Diag ON CAN.


Diagnosis en las redes CAN LS Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR utilizan la función pasarela de la BSI para comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG ON CAN (500Kbit/s).

Diag ON CAN 500 Kbits/s

BSIC001

- Diag CAN I/S.


Diagnosis en las redes CAN HS I/S Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG CAN I/S. (los otros conservan su línea K) De hecho, la línea entre la toma y la BSI es una prolongación de la red CAN HS I/S

BSIC001

Al final, las líneas K desaparecerán y la comunicación con la herramienta se hará únicamente por las líneas DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S

- Esquema de la toma de diagnóstico en 607 (Z9).


- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.


Soft Soft Soft

Datos

Soft

Datos

El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para enviarse en formato CAN HS.

4- Gestión de los defectos

- Diario de los defectos JDD.

Gestión de los defectos.

Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento, expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.

BSI



En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la aparición del defecto en su Diario de Defectos.

BSIJDD



Si el defecto desaparece, el calculador no archivará ese defecto (Defecto fugaz). En el JDD aparecerá una línea de desaparición del defecto.

BSIJDD

C001

NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los defectos fugaces, piense en consultar el JDD.

!

5- Los enlaces

- Los hilos de las redes Todo CAN.

- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s - código hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"

- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s - código hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocería 125 Kbits/s - código hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027“

o- código hilos: CAN H "9017" y CAN L "9018"

- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s - código hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"

Los enlaces

- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la red CAN HS I/S:

- código hilo: " 7842 "

- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo CAN.

- + CAN: Pilotado por BSI en función de la posición de la llave de contacto:- código hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... )

" Z----- " (Z5008, Z135,…) (Transgama)

- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):- código hilo: " C---- "

Los enlaces

- + BAT: Alimentación directa de Batería:- código hilo: " B---- "

- + LIN: Alimentación red LIN:12V- código hilo: Según vehículo

Gracias

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