Teoría de control

AYUDA DE CLASE

(1) FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR CD CONTROLADO POR CAMPO

Se puede emplear un motor de cd para posicionar la orientación angular de una plataforma ya sea para ubicar un antena, posicionar un telescopio, etc. En este caso al motor se le puede llamar actuador puesto que en este caso proporciona la energía para obtener la respuesta deseada.

Presentaremos un motor de cd controlado por campo. En este caso se considera que la corriente de la armadura es constante. La entrada es el voltaje de campo aplicado e(t), la salida es la posición angular de la flecha o(t), además:

- 1 - 23/05/2015 Mg. Ing. Julio César Casquero Zaidman

Teoría de control

La síntesis de la solución se muestra en términos de la función de transferencia del sistema mostrada en el lenguaje de bloques de la siguiente manera:

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