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Laboratorios Digitales

FIRST LEGO League – Hidrodinámica

Construcción de Campo de Juego

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Índice Construcción del Tablero ....................................................................................................................................... 3

Materiales ..................................................................................................................................................3

Partes ..........................................................................................................................................................3

Ensemble ...................................................................................................................................................4

Preparación de Tableros .......................................................................................................................4

Construcción de Modelos de Misiones .............................................................................................5

Disposición de los modelos de las misiones ...................................................................................5

Misiones y Modelos .................................................................................................................................6

Observaciones para armado y ubicación de Misiones ................................................................8

Configuración avanzada de modelos de Misiones .......................................................................9

Mantenimiento del Tablero .............................................................................................................. 10

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El tablero es donde se lleva a cabo el Desafío del Robot. Consiste en un tapete, en un tablero con los muros fronterizos, con modelos de las misiones

dispuestas en la parte superior. El tapete y los elementos LEGO® para construcción de los modelos son parte de su reto

planteado. Las instrucciones de cómo construir la Tabla y la forma de organizar todo en ella se

encuentran por debajo.

Construcción del Tablero El Desafío del Robot tiene lugar en una mesa con características específicas, por lo que necesitará construir uno para poder practicar. La construcción es simple, pero requiere una cierta habilidad de carpintería. En el torneo, dos mesas están colocadas espalda con espalda (como muestra la imagen 2), pero cada equipo sólo utiliza una tabla, por lo que sólo necesitan construir una tabla para practicar. Pared Dummy: Todos los Desafíos del Robot tienen una misión "compartida", que se encuentra en parte sobre su tabla, y parte en la mesa del otro equipo, que está conectado a la parte norte de su tabla. No es necesario construir una segunda mesa, pero sí es necesario construir la parte necesaria de la tabla del otro equipo, para posicionar correctamente la misión compartida. Aquí están las instrucciones para construir un campo de juego, incluyendo su pared simulada

Materiales Materiales Cantidad Tapete del Desafío 1

Tablero de Madera (2438mm X 1219mm X 10mm) 1

Dos por Tres, Bordes de Madera (2438mm) (38mm X 64mm)] 6

Pintura negra sin brillo ½ Litro

Tornillos para madera, 2-1/2” (64mm) ¼ de Kg

Caballetes, 24” (610mm) altura and 36” (914mm) ancho 2

Partes

Parte Hecho de Dimensiones Pintura Cantidad Tablero (A) Madera 2438mm x 1219 mm No 1

Borde largo (B) Madera – Dos por Tres

96’’ (2438mm) SI 3

Borde corto (C ) Madera – Dos por Tres

45’’ (1143mm) Si 2

Viga para caballetes (D) Madera – Dos por Tres

48’’ (1219mm) No 4

Caballete Madera (610mm) x (914mm) No 2

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Ensamble PASO 1 - Ver que la cara de la madera contrachapada (A) es menos suave, sea la cara inferior. En la

cara inferior, atornillar los refuerzos (D) alrededor de cada 18 " (457 mm). Asegúrese que las cabezas de los tornillos y astillas no sobresalgan.

PASO 2 - En la cara superior de la madera, localizar abrazadera, y el tornillo en las paredes de

separación (B, C) alrededor del perímetro de la parte superior. Las dimensiones interiores de pared a pared deben medir (2362 ± 3 mm por 1.143 ± 3 mm). La altura de B y C debe medir 64 mm y 90 mm. Las paredes deben ser la misma altura que el uno al otro en todas las mesas en un torneo. Las

alturas de los bordes fronterizos en un torneo pueden ser diferentes de las de tu tabla práctica.

PASO 3 - Colocar esta tabla superior en caballetes.

Preparación de Tableros PASO 1 - La superficie del tablero debe ser plana. Incluso la más pequeña partícula debajo de la estera puede alterar el comportamiento del robot. Limar las imperfecciones que sobresalen que encuentre. PASO 2 - En la superficie desenrollar el tapete lo que la imagen está en marcha y su borde norte se encuentra cerca del norte / doble muro en la frontera (tenga en cuenta la ubicación de la doble pared en el boceto campo de juego a continuación). PASO 3 - El Tapete es menor que la superficie de juego por diseño. Alinearlo de manera que no quede espacio entre el borde sur de la estera y el sur frontera de la pared, a continuación, centrar la estera de este a oeste, con espacios iguales a izquierda y derecha. PASO 4 - Con la ayuda de los demás, tire del tapete en los extremos opuestos y eliminar cualquier ondulación del centro y volver a comprobar el requisito del Paso 3. Se espera que algunas ondulaciones persistan, pero debería relajarse con el tiempo. Algunos equipos usan el secador de pelo para acelerar la relajación de la ondulación.

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Tablero de Práctica Tablero de Torne

PASO 6 - Para la instalación en el Torneo, asegurar dos Tablas de norte a norte. La extensión total de la frontera entre dos tablas deben medir entre 3" (76 mm) y 4" (100 mm).

Construcción de Modelos de Misiones

Construir los modelos de las misiones - Utilizar los elementos de LEGO de su reto planteado. Levará a una sola persona entre cuatro a cinco horas para poder armarlos, por lo que recomendamos que la construcción sea en equipo. La construcción de las misiones es una gran manera de aprender. Calidad - Los modelos deben ser construidos a la perfección. "Casi perfecto" no es lo suficientemente bueno. Muchos equipos hacen varios errores de construcción y practicar durante toda la temporada con los modelos incorrectos y cuando estos equipos después compiten en campos con modelos correctos, el robot falla.

Disposición de los modelos de las misiones

Dual Lock - Algunos modelos están "asegurados" a la lona, mientras que otros son simplemente "colocados" en la lona. Cada lugar en la lona donde necesita un modelo para ser asegurado tiene un cuadro con una " X " en ella. La conexión se realiza mediante el material de sujeción de 3M llamado " Dual Lock ", que viene con los elementos de LEGO en el reto planteado. Dual Lock está diseñado para "bloquear" a sí mismo cuando dos caras de la misma se presionan entre sí, pero se puede desbloquear también. PASO 1 - Pega el Dual Lock con el adhesivo hacia abajo en cada cuadrado distinguido con una “X”. PASO 2 - Une al lado del velcro un segundo cuadrado sobre el primero dejando la parte adhesiva hacia arriba. . PASO 3 - Alinea el modelo de la misión sobre la marca y presiona para que se adhieran los cuadrados al modelo.

Paso 1 Paso 2 Paso 3

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Misiones y Modelos

Casa Camión de Bomberos Barreras

Penalidades Flor Filtro

Sistema de Bombeo Grifo Slingshot

Borde

Fuente

Gota de Lluvia Nube con Gotas de

Lluvia

Base Tapa de alcantarilla

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Área de Trípode Desechos Tubería rota

Área de Aljibe Área de Agua Área de Slingshot

Área de construcción de tuberías

Área de adición de bombeo

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Observaciones para armado y ubicación de Misiones Barreras: Asegurese que el lado liso de las barreras se encuentre orientado al oeste del

campo de juego. Casa: Asegure el modelo, luego levante el fuego y empuje la barra amarilla del modelo. Camión de Bomberos: Coloque suelto, cuidadosamente paralelo con las marcas. Si el camion

de bomberos rueda por sí mismo, nivele el tablero lo suficiente para detenerlo. Flor: Asegure la parte de abajo de la flor. Filtro: Asegure el modelo, luego levante la cerradura (con una bola negra sobre ella), y tire de

la parte amarilla hacia el sur hasta su marca. Adición de bombeo: No debe de estar fijada al tapete. Grifo: La parte blanca de la taza debe estar orientada hacia arriba, gire el grifo para comprobar

que los mismos funcionan. Slingshot (Purificador de agua): Instale una lluvia y el agua sucia en el slingshot, cierre su barra

negra para mantener la parte amarilla arriba. Las aguas deben tener el lado plano hacia abajo. Lluvia o agua sucia se puede instalar en cualquier lado al azar.

Gotas de Lluvia: Ver Slingshot y Nube con gotas de lluvia. Nube con gotas de lluvia: Asegure el modelo con la nube apuntando al este. Mover y

mantener la barra amarilla al norte, mientras que uniformemente deposite 8 gotas de lluvia en el parte superior. No se espera una dispersión uniforme.

Fuente: Asegure la Fuente y que su parte superior no se encuentre levantada. Base: El cuarto de círculo al suroeste es Base. En la base, almacene libremente el aljibe,

trípode, el aro opcional, ambos tubos nuevos, tres tarros de agua, y el Slingshot cargado. Puede mantener todos estos Modelos en cualquier lugar de la Base o en otro almacenamiento fuera de la mesa aprobado.

Alcantarillas: Ubique cada una de las tapas de alcantarilla en su área correspondiente con el lado Amarillo hacia arriba.

Desechos: Coloque el desecho en la cinta transportadora del modelo de tratamiento de agua. Tubería rota: Coloque la tubería rota suelta en el modelo de reparación de tubería. Área de Trípode: El trípode que parte de base puede ubicarse en cualquiera de los dos

circulos correspondientes al área de trípode. Área de Aljibe: Existe solo un círculo cerca de los jardines y la casa donde debe ir el modelo

de aljibe que parte desde base. Área de Agua: Coloque suelto este objeto, es móvil durante el partido dentro de un rango

descrito en la misión M16. Área de Slingshot: Se encuentra en la pared ubicada al este del tapete y no incluye la barrera. Área de construcción de tuberías: Se encuentra contra la pared ubicada al norte del tapete. Área de adición de bombeo: Se encuentra contra la pared ubicado al norte del tapete, al lado

del modelo de bombeo de agua.

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Configuración avanzada de modelos de Misiones

Paso 1: Colocar el Dual Lock en los lugares indicados con

las X en el tapete

Paso 2: Asegurar el modelo contra la pared del lado norte en sus

marcas correspondientes

Paso 3: Agregue un tarro de agua en el modelo

Sistema de Bombeo

Paso 1: Asegure el inodoro como muestra la imagen,

con el eje orientado desde el este unido al modelo

Tratamiento de agua Paso 2: Unir el eje central y

asegurarlo manteniendo el eje central perfectamente por encima de su marca, y la unión no se encuentra

rozando contra el tapete

Paso 3: Manteniendo el eje central perfectamente por

encima de su marca, asegurarlo con rumbo oeste.

Paso 4: Asegurar las dos guías del modelo de

Tratamientos de Agua y luego quítelas

Paso 5: Une el eje orientado desde el oeste con el modelo de

Tratamiento de Agua y ubicar con la mayor exactitud posible.

Paso 6: Asegurar las guías permitiendo que el modelo

tenga un margen de maniobra

Paso 7: Para ajustar el modelo, levante el depósito blanco mientras empuja la barra gris hacia el oeste, luego cargue el desecho y el tarro de agua.

PRUEBA: Empuje la palanca amarilla del inodoro hacia abajo y manténgala allí. El empuje debe tomar muy poca

fuerza, y debe hacer que el modelo de tratamiento de agua expulse el tarro de agua y el desecho. Si hay algún

problema, vuelva a realizar cada paso cuidadosamente.

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Mantenimiento del Tablero Bodes – Elimina las astillas y cubre los agujeros. Tablero - Asegúrese que el tapete toca la frontera de la pared sur, y se centra este a oeste.

Evitar la limpieza de la lona con cualquier cosa que pueda dejar un residuo. Cualquier residuo, pegajoso o resbaladizo, afectará el rendimiento del robot en comparación con un nuevo tapete. Use una aspiradora y / o un paño húmedo para el polvo y los escombros encima y por debajo de la estera. Cuando se mueve el tapete para el transporte y el almacenamiento, asegúrese de no dejar que se dobla en un punto de torsión, lo que podría afectar el movimiento del robot. No ponga cinta doble faz ni Dual Lock debajo de la alfombra, o utilizar otra cosa que no sea Dual Lock para asegurar modelos de las misiones como se describe.

Modelos de misiones - Mantenga los modelos de las misiones en estado original. Asegúrese de que los ejes de fijación giren libremente comprobando el juego de extremo a extremo y reemplazando los que estén doblados.

Paso 1: Asegure las rampas inclinandolas. Asegure primero la pieza final en contacto con el tapete como muestra la imagen, luego los tres restantes juntos.

Reparación de Tubería rota

Paso 2: Empuje las rampas hacia abajo y aplique Dual Lock para las tuberías negras si no se las ha puesto aún.

Paso 3: Sin ninguna fuerza, ajuste la Tubería negra sobre sus marcas, pero que NO roce el eje central. Cuando este seguro de que las tuberías negras no están rozando el eje, ese es el lugar para presionarlas.

Paso 4: Coloque la tubería rota lo más centrada posible entre las rampas y las tuberías negras. Asegúrese de que el lazo o aro se encuentre vertical y paralelo a las rampas.

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Tablero armado