festo

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATOFACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: ABRIL – SEPTIEMBRE 2015

FORMATO DE TRABAJO FINALI. PORTADA

II. INFORME PP1.1 Título Análisis de los módulos de automatización FESTO

1.2 Objetivos

Objetivo General

Obtener los conocimientos necesarios sobre Los módulos (estaciones) de fabricación Festo diseñados para la formación en Automatización, Instrumentación y Control en el ámbito de la formación profesional y empresarial.

Objetivos Específicos

Reconocer las tareas que realiza los diferentes módulos de Festo y la forma de operación de los mismos.

Comprender la comunicación simple entre las estaciones de cada módulo a través de entradas y salidas de proceso.

Encontrar las ventajas y desventajas de cada módulo de Festo y las diferencias con los otros módulos de Festo.

Comprender el funcionamiento de cada uno de los módulos de Festo. Comprender la comunicación simple entre las estaciones de un sistema distribuido por los

diferentes módulos Festo.1.3 Resumen

En el laboratorio de automatización de la facultad de Ingeniería En Sistemas Electrónica E Industrial de la Universidad Técnica De Ambato pudimos observar la estación de manipulación de FESTO diseñada para el aprendizaje de técnicas de automatización, utilizando un controlador lógico programable (PLC) para su control.La estación de manipulación utiliza un brazo neumático con pinza para trasportar objetos, fichas de una banda trasportadora escogiéndolas según el color de estas mediante sensores ópticos y llevándolas a dos sitios distintos.Para explicar esta estación utilizaremos el modelo jerárquico de automatizaciónCIM y utilizaremos un software llamado FST4 de FESTO para diseñar un programa con lista de instrucción que hará lo anterior mencionado.Para enviar esta información a la estación utilizaremos cable serial para introducir una IP y posteriormente utilizaremos otro cable de protocolo TCP/IP para enviar el programa desde el PC hasta el PLC FESTO para la implementación.

1.4 Introducción La automatización industrial ha efectuado un enorme progreso en las últimas décadas. Elementos de hardware cada día más potentes, la incorporación de nuevas funcionalidades y desarrollo de las redes de comunicaciones industriales, permiten realizar en tiempos mínimos excelentes sistemas de automatización industrial.



La Manufactura Integrada por Computadora (CIM), acrónimo de ComputerIntegrated Manufacturing es una filosofía y estrategia de producción, caracterizada por integrar toda la información de las distintas áreas de una empresa a través de sistemas informáticos y la utilización de equipos electrónicos para el control, supervisión y gestión de los procesos.Computer Integrated Manufacturing (CIM) ha sido acuñado para denotar el uso de las computadoras en el diseño de los productos, el planeamiento de la producción, control de operaciones y asegurar el cumplimiento de todas las funciones del negocio requeridas en una fábrica.CIM incluye todas las actividades que se realizan para la fabricación de un producto, desde la percepción de la necesidad, la concepción, el diseño y su, pasando por su producción, marketing y soporte del producto en uso.Además está ligado a la Automatización que es la utilización de técnicas y equipos para gobernar un proceso industrial en forma óptima y de manera automática.

1.5 Palabras clave:

Módulos, Mecánica, Neumática, Sensores, Electroneumática, PLC, Servomotores

1.6 Materiales y Metodología

Subsistema completo de un mismo proveedor

Subsistemas completos para la automatización de su proceso, eso es lo que le ofrece FESTO como socio. Lo hace a lo largo de toda la cadena de procesos y de mando de la automatización de fábrica y de procesos. En FESTO encontrará también la arquitectura adecuada para el sistema de control. Adaptada a su aplicación: neumática, servoneumática, eléctrica o combinada con la mecatrónica.

Soluciones mecatrónicas integrales

Con Mechatronic Motion Solutions, FESTO le ofrece un sistema de componentes, módulos, sistemas y software único en el mundo. Este sistema integra todo tipo de movimientos automatizados neumáticos, servoneumáticos y (electro) mecánicos y los combina en función de la tarea que Ud. desee realizar. El entorno de control existente no importa, Mechatronic Motion Solutions proporciona siempre las interfaces necesarias.

Programación estándarUn entorno de programación estandarizado permite simplificar las tareas, reducir el tiempo de realización y obtener resultados más fiables. Por esta razón, FESTO hace posible programar con CoDeSys conforme a la norma IEC 61131-3. Con este software, Ud. puede programar su aplicación como de costumbre y según sus preferencias. Sin necesidad de aprender otro lenguaje de programación.

Integración en el sistema de control distribuidoLa arquitectura de FESTO para el sistema de control le ofrece gran diversidad de protocolos de comunicación industriales para simplificar la integración en el sistema completo.



Controles para actuadoresNivel de control

Unidad modular de control CECX

Unidad integral de control CDPX

Unidad de control compacta CECC

Control de robótica CMXR

Unidad de control integrada CPX-CEC

Visualización del manejo

Displays Servidor web CPX Visualización

Controlador

Sistemas de instalaciónCPI

Instalación eléctrica Unidades independientes locales

Accionamiento

Válvulas Terminales de válvulas

descentralizados

Terminales de válvulas locales

Actuadores Cilindros normalizados

DSBC



DSBF

Cilindro con guía

DFM

Actuador giratorio

DFPB

Cilindros compactos/de carrera corta

ADNADVC

Cilindro redondo

DSNU

Actuadores sin vástago

DGC

Sensores de proximidad

FESTO dispone de una infinita variedad de sensores de proximidad para salvar cualquier obstáculo

Cabe en todos los cilindros con ranura en T: sensor de proximidad

SMT-/SME-8MUno

para

todos

:

adapt

ación

sen



sorial y mecánica

homogénea en

todos los

actuadores de

Festo. Capacidad

de rendimiento:

atornillado seguro en

la ranura. El sensor

no se suelta y su fun

cionamiento es

fiable, aunque el

cable esté sometido a

vibra ciones, choques

o fuerzas de tracción.

• Detección con o sin contacto

• Tensión de

funcionamiento

hasta 30 V

AC/DC

• Conexión eléctrica:

M8, M12, extremo

abierto

Sensor de proximidad modelo SMT-/SME-10MDetección fiable para la técnica de accionamiento con ranura en C.

Detección fácil y segura de actuadores de cuarto de vuelta: l sensor de posición SRBS-Q1/Q12Creado para los

actuadores gira

torios DRVS y

DSM, el SRBS en

Clean Design está

encapsulado y se

atornilla a los

actuadores de

cuarto de vuelta

• Salidas de

conmutación PNP,

NPN, con contacto

• Función de elemento

de manio bra:

normalmente abierto

Los puntos de

conmutación se

memorizan de

manera sencilla

mediante una tecla.

• Para

DRVS 6 ...

40 y DSM

6, 8, 10

• Salidas de

conmutación PNP,

NPN y NO, NC

libremente pro

gramables

• Conexión eléctrica:

M8, M12, extremo

abierto

• Tensión de

funcionamiento

hasta 30 V

AC/DC

• Tensión de

funcionamiento de

24 V DC

• Conexión eléctrica

M8 de 4 contactos

por rosca orientable

• Zona de detección 0 … 270°

Sensor de posición



Los sensores de posición en la zona de detección suministran una señal de salida analógica proporcional a la distancia. El principio de medición sin contacto asegura una detección resistente al desgaste y ofrece muchas ventajas sobre todo en ambientes difíciles.

Los sensores de posición provienen del desarrollo de los sensores de proximidad y, en combinación con cilindros neumáticos, abren un nuevo abanico de campos de aplicación:

- Control de calidad- Soldadura por ultrasónico- Control de procesos en la fabricación de chapa o en la vigilancia del desgaste- Detección de objetos durante el prensado o la sujeción- Reconocimiento de objetos durante el registro de posiciones, el cambio del producto o la

separación bueno/malo

Soldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonidoSoldadura por ultrasonido



Sensores de caudal

Con el control del caudal pueden realizarse diagnósticos y procesos de Condition Monitoring con más facilidad: un valor de caudal modificado suele ser indicador de futuros problemas.

Campos de aplicación:

- Control de fugas- Medición de consumo de piezas muy pequeñas (toberas aspiradoras por vacío más pequeñas)- Control de presencia



PIRAMIDE CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La incorporación al entorno industrial de los Avances Tecnológicos proporciona: Aumento de la productividad, aumento de la calidad del producto, disminución del tiempo de respuesta a cambios del mercado, reducción significativa de costos, por lo tanto las redes de comunicación permiten:

- Medio para la incorporación de la última tecnología a la industria.- Integración completa del proceso productivo (desde el operario a los gestores y clientes).- Reducción del tiempo de puesta en funcionamiento (40 % menos de cableado).- Reducción de costos por modificación del sistema productivo.- Automatización más Robusta y Controlable

El gran número de ventajas que supone incorporar las comunicaciones a la producciónha hecho que todos los procesos se integren en un sistema único, lo que complica enormemente el diseño de dicho sistema; los requisitos en las distintas fases de producción con respecto a las redes de comunicación son muy distintos, por ejemplo en la fase de producción se necesita: Tiempo real, inmunidad a ruidos e interferencias, adaptación a riesgos especiales (p.e. explosión), simplificación del cableado, etc. En la fase de diseño se necesita acceder a grandes cantidades de información (sistemas CAD, estudios de mercado, etc) no siendo crítico el tiempo de respuesta. Los Gestores de la empresa necesitarán acceso a bases de datos (producción, calidad, costes,), comunicación con los clientes, proveedores, etc.

Por lo tanto solución es jerarquizar los niveles de comunicación, eligiendo los niveles según sus requerimientos. Cada subsistema de un nivel debe tener comunicación directa con los subsistemas del mismo nivel y con los de los niveles inmediatamente superior e inferior, por lo tanto se adopta una Jerarquización Piramidal.

Fig. [1] Pirámide CIM

Nivel de Acción / Sensado (nivel de célula): También llamado nivel de instrumentación. Está formado por los elementos de medida (sensores) y mando (actuadores) distribuidos en una línea de producción. Son los elementos más directamente relacionados con el proceso productivo ya que los actuadores son los encargados de ejecutar las órdenes de los elementos de control para modificar el proceso productivo, y los sensores miden variables en el proceso de producción,



como por ejemplo: nivel de líquidos, caudal, temperatura, presión, posición. Como ejemplo de actuadores se tienen los motores, válvulas, calentadores.

Nivel de Control (nivel de campo): En este nivel se sitúan los elementos capaces de gestionar los actuadores y sensores del nivel anterior tales como autómatas programables o equipos de aplicación específica basados en microprocesador como robots, máquinas herramienta o controladores de motor. Estos dispositivos son programables y permiten que los actuadores y sensores funcionen de forma conjunta para ser capaces de realizar el proceso industrial deseado. Los dispositivos de este nivel de control junto con los del nivel inferior de acción/sensado poseen entidad suficiente como para realizar procesos productivos por sí mismos. Es importante que posean unas buenas características de interconexión para ser enlazados con el nivel superior (supervisión), generalmente a través de buses de campo.

Nivel de Supervisión (nivel de planta): En este nivel es posible visualizar cómo se están llevando a cabo los procesos de planta, y a través de entornos SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) poseer una “imagen virtual de la planta” de modo de que ésta se puede recorrer de manera detallada, o bien mediante pantallas de resumen ser capaces de disponer de un “panel virtual” donde se muestren las posibles alarmas, fallos o alteraciones en cualquiera de los procesos que se llevan a cabo.

Nivel de Gestión (nivel de fábrica): Este nivel se caracteriza por: Gestionar la producción completa de la empresa, Comunicar distintas plantas, Mantener las relaciones con los proveedores y clientes, Proporcionar las consignas básicas para el diseño y la producción de la empresa, en el se emplean PCs, estaciones de trabajo y servidores de distinta índole.

Cada uno de los niveles, además de llevar a cabo las labores específicas, realiza un tratamiento y filtrado de la información que es trasmitida en sentido ascendente o descendente y horizontalmente por la pirámide, con lo que se limitan los flujos de información a los estrictamente necesarios para cada nivel.

Esta clasificación permite comprender el área de destino de una red o, a la inversa, dada una necesidad, hacerle corresponder una lista de redes adecuadas. No es una clasificación discontinua, ya que su objetivo es identificar la zona en la que una red asegura la mejor solución a la optimización.

FESTO explora este potencial y mostrará tres aplicaciones posibles:

Almacenaje y conducción con rodillos suspendidos

El SupraCarrier muestra cómo un portapiezas plano puede almacenarse y transportarse sobre rodillos magnéticos suspendidos sin contacto.

Fig. [2] Rodillos suspendidos



Transporte en ejes de elevación suspendidos

Los ejes de elevación suspendidos se rotan sin contacto. Así, con sus roscas, pueden elevar anillos de metal individuales en 40 grados.

Fig. [3] Ejes de elevación suspendidos

Transferencia de discos magnéticos suspendidos

Con SupraCycle pueden transferirse con control portaobjetos magnéticos suspendidos: de un elemento supraconductor al siguiente a través de los límites del sistema.

Fig. [4] Discos magnéticos suspendidos

Una plataforma de automatización es la solución eléctrica, flexible y directa para y remotas o como complemento ideal a un terminal de válvulas o como plataforma de automatización. El CPX es la plataforma perfecta para los periféricos eléctricos. Con el CPX se enlazan cadenas de mando neumáticas y eléctricas de manera sencilla, rápida, flexible y sin problemas en todos los conceptos de automatización y hasta en los estándares específicos de su empresa.

CPX – su plataforma I/O independiente para:

- Un número ilimitado de posibilidades- Máxima variedad de módulos y aplicaciones- CPX – El nuevo paradigma para una perfecta integración en red gracias a:- Comunicación universal a través de bus de campo/Ethernet- Selección de plataformas neumáticas (terminales de válvulas)- Sistemas de instalación descentralizada de nivel inferior CPI o I-port- CPX – Mayor rentabilidad y seguridad de funcionamiento gracias a la integración de

funciones como:- Control front end- Selección y ampliación de conceptos de instalación- Diagnóstico completo y Condition Monitoring- Motion Control para actuadores eléctricos y servoneumáticos- Medición y regulación



- Asesoramiento y servicio de primera calidad en todo el mundo a través de un socio sólido e independiente

ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN

Función

La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

Tecnología especial: Actuador semi-giratorio

La estación de Distribución utiliza varios actuadores, todos ellos son componentes industriales. El actuador giratorio del brazo basculante puede ajustarse a diversos ángulos entre 0° y 180°. Las posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores. Un cilindro lineal de doble efecto empuja la pieza extrayéndola del almacén de apilado. Las posiciones finales son detectadas utilizando sensores de proximidad.

Pinzas especiales: Pinza de aspiración

La pinza de aspiración del módulo Cambiador sujeta la pieza. El vacío es generado en la placa de vacío del terminal de válvulas CP por medio del principio Venturi y es supervisada por un presostato. El punto de conmutación del presostato es ajustable.

Fig. [5] Estación de distribución

Datos técnicos:

- Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)- Alimentación de tensión 24 V DC- 7 entradas digitales- 5 salidas digitales- Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

Mecánica:

- Ajuste mecánico de una estación



Neumática:

- Instalación de tubos para componentes neumáticos- Tecnología del vacío- Accionamientos neumáticos lineales y giratorios

Electricidad:

- Correcto cableado de componentes eléctricos

Sensores:

- Uso correcto de finales de carrera

PLC:

- Programación y aplicación de un PLC- Estructura de un programa de PLC- Sección de programa y de modo de funcionamiento- Secuencia de REPOSICIÓN ordenada- Programación de un PARO DE EMERGENCIA

Estación de Almacenamiento: Colocar y retirar eléctricamente

Función

La estación de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacén. La estación está equipada con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumática. El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador eléctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico con controlador aparte.

Durante la colocación en el almacén, se detecta una pieza insertada en el módulo Portador utilizando un sensor de color. La pieza se coloca en el siguiente compartimiento libre del correspondiente nivel de almacenamiento, basándose en el color. Tras sacarlas del almacén, las piezas son transportadas desde los estantes a la estación conectada a continuación.

Fig. [6] Modulador FESTO



Accionamientos eléctricos

La más avanzada tecnología en accionamientos, para una lección que supone un reto junto con el MTR-DCI, el motor, el reductor, la electrónica de potencia y el controlador de posición forman una unidad compacta para un posicionado óptimo del eje de rotación. El mini carro eléctrico SLTE con controlador de motor SFC-DC asegura un accionamiento correctamente regulado para el posicionamiento horizontal.

¡En armonía con el color!

El pequeño sensor de color detecta las piezas utilizando una fuente de luz blanca integrada. Aprende fácilmente nuevos colores por medio de teach-in y activa una de las tres salidas cuando detecta uno de ellos.

Datos técnicos

- Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)- Alimentación de tensión 24 V DC- 8 entradas digitales- 8 salidas digitales- Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

Mecánica:

- Ajuste mecánico de una estación

Tecnología de sensores:

- Aplicación de sensores de color- Aplicación de finales de carrera

Neumática:

- Instalación de tubos para componentes neumáticos- Pinzas neumáticas- Accionamientos lineales neumáticos

Tecnología de accionamiento:

- Configuración y parametrización de accionamientos eléctricos- Aplicación de controles de accionamientos- Recorrido de referencia- Ajuste de perfiles de velocidad y aceleración- Autoprogramación (Teaching) de posiciones

PLC:

- Activación por E/S de controladores de accionamiento



Puesta a punto:

- Puesta a punto de ejes eléctricos- Medios de formación recomendados- WBT Accionamientos eléctricos 1- Mechatronics Assistant- Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática

Recomendaciones para accesorios, medios y extensiones

- Chasis rodante MPS® 700 x 350- Consola de control (Nº de artículo 195764)- EduTrainer® Universal variantes preferentes MPS®/MPS® PA: Soporte para módulos

A4 con Festo CPX-CEC- Caja de simulación, digital/analógica (Nº de artículo 526863)- Juego de piezas "Cuerpos de cilindros" (Nº de artículo 167021)[5]

ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN CON PROFIBUS DP

Función

La estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectan las características de la pieza (negra, roja, metálica). Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de retroreflexión detecta el nivel de llenado de las rampas.

La estación está equipada con un terminal de válvulas CP con interface Profibus-DP (DP slave). Para el funcionamiento se necesita un PLC con funcionalidad de Profibus-DP.

Fig. [7] Estación de clasificación



Profibus DP

La estación incluye un terminal de válvulas Profibus-DP, al cual se conectan todas las entradas y salidas del proceso. La información es transferida al PLC a través del bus de campo Profibus-DP con esta estación. La estación de Clasificación está diseñada como un slave de Profibus-DP.

Todos los sensores están conectados al módulo de entradas del terminal de válvulas a través de conectores tipo clavija. El diseño modular y consistente admite el formato didáctico. Esto también significa que pueden realizarse proyectos sencillos utilizando sólo partes de la estación.

Datos técnicos:

- Presión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)- Alimentación de tensión 24 V DC- Slave DP (8 entradas digitales, 8 salidas digitales)- Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto

Mecánica:

- Ajuste mecánico de una estación- Selección y aplicación de varios actuadores eléctricos

Neumática:

- Instalación de tubos para componentes neumáticos

Electricidad:

- Correcto cableado de componentes eléctricos

Tecnología de bus de campo:

- Aprendizaje sobre Profibus-DP- Verificación, integración y puesta a punto de componentes Profibus DP en un sistema

automatizado- Planificación, configuración y programación de redes Profibus DP- Medios de formación recomendados

Técnica de bus de campo: WBT

- Mechatronics Assistant (contiene más de 200 páginas de ejercicios de proyecto con Profibus DP)

- Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática



1.7 Resultados y discusiones

Resultados:

La estación de Almacenamiento coloca y toma las piezas de un almacén. La estación está equipada con tres niveles de almacenamiento, cada uno con capacidad para seis piezas rojas, seis plateadas y seis negras. Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumática. El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro. El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador eléctrico con controlador integrado. El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico con controlador aparte.

Durante la colocación en el almacén, se detecta una pieza insertada en el módulo Portador utilizando un sensor de color. La pieza se coloca en el siguiente compartimiento libre del correspondiente nivel de almacenamiento, basándose en el color. Tras sacarlas del almacén, las piezas son transportadas desde los estantes a la estación conectada a continuación.

La estación de Almacenamiento puede utilizarse como primera estación o última estación de una combinación MPS®.

Discusiones:

Dentro de las visita al laboratorio se pudo comprobar diferentes estaciones (cuatro en total), se dará en síntesis un explicación de cada una de las estaciones primero la estación de distribución separa las piezas de diferente material y color luego las desplaza a la estación de verificación. En esta estación se comprueba la altura de la pieza, en la siguiente sección de clasificación se selecciona la pieza para que siga de acuerdo a la programación por tres distintas rampas según el material y el color.

En si solamente interactúan tres estaciones ya que el brazo robótico se une a la de la banda transportadora.

Así pues las estaciones quedan así:

Distribución con AS-interface Clasificación con profibus DP Verificación con E/S

Datos técnicos del sistema

- Presión de funcionamiento 600 Kpa (6bar)- Alimentación de tensión 24v DC- 8 entradas digitales- 8 salidas digitales

En la etapa de distribución está equipada con diversos componentes AS-1 (slaves AS-i) para el funcionamiento decesita una PLC con funcionabilidad de AS-i master.

Terminal de válvulas AS-i CP, generación y detección del vacio, valvula de 5/3 vias para el actuador semi-giratorio y detección de la posición dinal del actuador semi-giratorio.



El AS-interface es el sensor óptico con interface AS.i integrado.

En la etapa de clasificación para mover las piezas en tres rampas. Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectas las características de cada una de las piezas, los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas. Un sensor de retro reflexión detecta de nivel de llenado de las rampas. Esta estación está equipada con un plc de profibus DP.

En la estación de verificación detecta las diversas propiedades de las piezas con las que trabaja,

Distingue las características de las piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. El sensor de retro-reflexion supervisa si el espacio operativo está libre después de que la piezas haya sido elevada por un cilindro lineal. Luego con la ayuda de un sensor analógico mide la altura de la pieza para transportarla a la estación siguiente a través de la rampa.

1.8 Conclusión.

Se pudo obtener los conocimientos de los módulos (estaciones) de fabricación Festo, que se han diseñado para la formación en Automatización, Instrumentación y Control en el ámbito de la formación profesional y empresarial que han sido de gran ayuda para una mejor comprensión del módulo.

La tareas realizadas por los módulos Festo están orientadas a la industria y el hardware que

consiste en componentes de tipo industrial los cual son adecuados para fines didácticos,

cubriendo contenidos que cubren temas como: Mecánica, Neumática, Electrotécnica,

Tecnología de manipulación, Sensores, PLC entre otras.

La comunicación realizada entre los tres módulos o estaciones se lleva a cabo mediante unas

fotocélulas situadas en los laterales de las mismas, o mediante un sencillo cableado entre las

conexiones previstas en los Paneles de Mando.

La forma de operación están centradas en interfaces que permiten la conexión mediante un

sistema estandarizado de cableado (cables de conexión del tipo Syslink, de Festo), evitando

así la utilización de herramientas para conectar o desconectar los diferentes módulos que

componen una estación.

Las ventajas de usar estos módulos es que Festo muestra cómo podría ser el futuro de la

automatización en los laboratorios. Reproduce la llamada prueba de ELISA (Enzyme Linked

Immunosorbent Assay) con un gran realismo. Nueve módulos demuestran todo el desarrollo

del proceso.



En características la precisión de las dosis y la modularidad, flexibilidad y capacidad de

ampliación de la instalación pasan a un primer plano y son porque estos módulos son el futuro

de la industrialización y el control.

1.9 Bibliográficas

[1] FESTO (online). El laboratorio del futuro publicación 31 de enero del 2015. Obtenido el 3 de agosto de 2015 desde: http://www.festo.com/cms/es_corp/13689.htm. [2] FESTO (online). Módulos de automatización con supraconducción publicación 27 de febrero de 2015. Obtenido el 3 de agosto de 2015 desde: http://www.festo.com/cms/es_corp/14239.htm[3] FESTO. Plataforma de automatización publicación noviembre de 2013. Obtenido el 3 de agosto de 2015 desde:http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17550/Terminal_CPX_Plataforma_de_automatizaci%C3%B3n.pdf[4] FESTO. Estación de Almacenamiento: Colocar y retirar eléctricamente. Obtenido el 3 de agosto de 2015 desde:http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17550/Terminal_CPX_Plataforma_de_automatizaci%C3%B3n.pdf[5] UNIMINUTO (online). Modulo publicación noviembre de 2014. Obtenido el 31 de julio de 2015 desde: http://repository.uniminuto.edu:8080/jspui/bitstream/10656/1181/1/TTE_RomeroArdilaDiana_2012.pdf[6] FESTO. Estación de Almacenamiento: Colocar y retirar eléctricamente. Obtenido el 3 de agosto de 2015 desde:http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacion-de-clasificacion-con-profibus-dp.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi40MzU5

http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/estaciones/estacion-de-clasificacion-con-profibus-dp.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjYwNi40MzU5



http://repository.uniminuto.edu:8080/jspui/bitstream/10656/1181/1/TTE_RomeroArdilaDiana_2012.pdf

http://repository.uniminuto.edu:8080/jspui/bitstream/10656/1181/1/TTE_RomeroArdilaDiana_2012.pdf

http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17550/Terminal_CPX_Plataforma_de_automatizaci%C3%B3n.pdf




http://www.festo.com/cms/es_corp/14239.htm

http://www.festo.com/cms/es_corp/13689.htm

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