Denominación Plano FechaAutor

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ula

ele

ctr

ica.e

s

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ele

ctr

ica.e

s1 de 6 23-03-2010

Argumento:

Velocidad del motor:

Procedimiento:

Un motor trifásico de rotor en cortocircuito, será puesto en marcha y regulado,mediante un PLC, y un variador de frecuencia, a través del protocolo de comunicaciónmaestro-esclavo USS. Se pretende que las entradas digitales del PLC gobiernen eldrive, con la siguiente secuencia:

I0.0. Interruptor. Puesta en marcha.I0.1. Interruptor. Parada OFF2. Paro por inercia.I0.2. Interruptor. Parada OFF3. Sólo paro.I0.3. Interruptor. Reset de fallos.I0.4. Interruptor. Invierte el sentido de giro.Q0.0. Salida del PLC. Indica el funcionamiento del mismo.Q0.1. Salida del PLC. Indica el sentido de giro del motor.

El programa del PLC, establecerá un porcentaje para la velocidad del motor (de 0 a100%) siendo el valor de 100% (50 Hz) asignado por defecto para su puesta enmarcha, es decir, no existirá regulación de velocidad.

- Realizar programa de usuario, según PLC elegido.- Cablear PLC y elementos auxiliares de mando.- Volcar programación al PLC.- Comunicar PLC-Drive.- Puesta en marcha.

La placa de características del motor indica:

U =I =F =P =Cos Φ=

PUESTA EN MARCHA DE UN VARIADOR DE FRECUENCIAA TRAVÉS DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE CON COMUNICACIÓN USS

ESQUEMA DE BLOQUES

´0` ´1`

SIEMENS

SIMATICS7 - 200 SF

RUNSTOP

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 cp N L1

Puerto 1 Puerto 2

RUNTERMSTOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7I0 I1 I2

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7Q0 Q1

CPU 226

0 Jog

Fn

P

X1

X2

X1

X2

H0

13

14

Verde Roja

95

96

97

98

1 32 4

KM 1

F2

H1

S1

A1

A2

F

2

1

F1

PC

/PP

IC

ab

le6.6

K0100

PC

/PP

IC

ab

le6.6

K0100

PLC

PROGRAMADOR

VARIADOR

MOTOR

r.a.c.

Denominación Plano FechaAutor

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s

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ica.e

s2 de 6 23-03-2010

CABLEADO DEL VARIADOR, AUTÓMATA PROGRAMABLE.CABLEADO DE POTENCIA

L3

L2

L

N

U V W

DC - DC + PE

F3

1 3 5

2 4 6

L1

L2

L3

N

M3 ~

U V WU1 V1 W1

U2 V2W2

ConexionadoMotor

F2

1 3

2 4

´0` ´1`

SIEMENS

SIMATICS7 - 200 SF

RUNSTOP

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 cp N L1

Puerto 1 Puerto 2

RUNTERMSTOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7I0 I1 I2

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7Q0 Q1

CPU 226

COM

PACT

COM

PACT

PG, programadoru ordenador personal

Puerto serieRS-232 macho

PC

/PP

IC

ab

le6.6

K0100

Cable PC/PPIpara transferir el

programa de usuario alPLC

Velocidad: 9600Baudios

1 2 3 4 5 6 7 8

Conector9 pines hembra

Conector9 pines hembra

Puerto9 pines hembra

PC

/PP

IC

ab

le6.6

K0100

Cable PC/PPIconvertido a USS.Velocidad: 38400

Baudios

1 2 3 4 5 6 7 8

Interruptor 1-puesta en marcha-

I0.0 (RUN)

Interruptor 2- Para OFF2-

I0.1

Interruptor 3- Para OFF3-

I0.2

Interruptor 4- Reset fallos -

I0.3

Interruptor 5- inversión -

I0.4

0 Jog

Fn

P

r.a.c.

Denominación Plano FechaAutor

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ica.e

s

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ula

ele

ctr

ica.e

s3 de 6 23-03-2010

Parámetro Definición parámetro Nivel de usuario

P1000

Ajustes

Selecciona consigna de frecuencia

1

2

3

4

5

6

1

Por defecto:

Parámetro Nivel de usuario

Ajustes

1

2

3

4

5

6

Por defecto:

Parámetro Nivel de usuario

Ajustes

1

2

3

4

5

6

Por defecto:

Parámetro Nivel de usuario

Ajustes

1

2

3

4

5

6

Por defecto:

Parámetro Nivel de usuario

Ajustes

1

2

3

4

5

6

Por defecto:

Parámetro Nivel de usuario

Ajustes

1

2

3

4

5

6

Por defecto:

DESCRIPCIÓN DE PARÁMETROS DEL VARIADOR MODIFICADOSr.a.c.

Denominación Plano FechaAutor

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ele

ctr

ica.e

s

ww

w.a

ula

ele

ctr

ica.e

s4 de 6 23-03-2010CABLEADO ORIENTATIVO

3

4

1

2Protección

0 - OFF 0 - OFF

AlimentaciónCircuito

PLC

0 - OFF0 - OFF 0 - OFF

AlimentaciónCircuito

de potencia

18 19 20

NC NO COMREL 1 REL 1 REL 1

21 22

NO COMREL 2 REL 2

23 24 25

NC NO COMREL 3 REL 3 REL 3

15 16 17

B 5 6PTC DIN DIN

26 27

+ -OUT2 OUT2

28 29 30

0V P+ N-ISO

AA

14

APTC

26 27

+ -OUT1 OUT1

AA

4 5 6

- 1 2AIN 1 DIN DIN

7 8

3 4DIN DIN

9 10 11

24VISO

3

+AIN 1

1 2

10 V 0 V -AIN 2

+AIN 2

ON

OFF

L3

L2

L

N

U V W

DC - DC + PE

U V WMotor

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

´0` ´1`

SIEMENS

SIMATICS7 - 200 SF

RUNSTOP

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 2M 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 3L 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 cp N L1

Puerto 1 Puerto 2

RUNTERMSTOP

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7I0 I1 I2

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7Q0 Q1

CPU 226

r.a.c.

Denominación Plano FechaAutor

5 de 6 23-03-2010PROGRAMACIÓN DEL PLC

Denominación Plano FechaAutor

6 de 6 23-03-2010OTROS DE INTERÉS

3

4

1

2

Protección

0 - OFF 0 - OFF

AlimentaciónCircuito

PLC

0 - OFF0 - OFF 0 - OFF

AlimentaciónCircuito

de potencia

L3

L2

L

N

U V W

DC - DC + PE

U V WMotor

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

P1 P2

P3 P4R

UN

/S

TO

P

ER

RO

R

MA

INT

MC

AQ0 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

DQ a

.0 .1

DQ b

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

DI a DI b

.0 .1 .2 .3 .4 .5

L1 N PE

120 - 240 VAC 24 VDC

L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1DI a AI

ANALOGINPUTS

24 VDC INPUTSDI b

AQ 1 X 12BIT +/- 10VDC / 0-20 mA

CPU 1214CAC/DC/RLY

AQ0M 0 PE

LINK

Rx / Tx

LANX1 : PN

MAC ADDRESS00-1C-06-01-0E-92

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

DQ a DQ b

RELAY OUTPUTS

24V

OK

PM 1207

INPUT AC120/230V

L1 N PE L+ L+ M M

OUTPUT DC 24 V

P1 P2

P3 P4LAN ONLY

L

P1P2P3P4

DC 24VNEC CLASS2

PE M L+