FABRICA DE MUEBLES II

En una fábrica de muebles, las partes de un artículo se estamparan en una estación. Existen dos formas de estampado para las diferentes piezas y en cada tipo se activa un cilindro de doble efecto diferente. Las piezas tienen orificios de ensamble lo que servirán para definir de que tipo de estampado se trata. Secuencia de trabajo:

Un robot deja sobre la estampadora un parte a manufacturar. El operario de la estampadora revisa la pieza. Posteriormente, el operario presiona dos botones que le obligan a tener sus manos fuera de la

maquina e iniciar el ciclo, los botones deben estar presionados en todo el proceso sino los cilindros retornarán su posición de contraídos.

En primera instancia, se activa un cilindro de doble efecto que sujeta la pieza. El cual tiene sensores de fin de carrera.

Al estar sujeta la pieza, se realiza uno de los dos estampados posibles a través del cilindro de doble efecto correspondiente, dependiendo del tipo de pieza que se a colocado. Los cilindros estampadores no cuentan con fines de carrera.

Una vez terminada la carrera de avance el cilindro de estampado, que es señalada con un indicador luminoso, el operario deberá de dejar de presionar los botones para que este cilindro regrese y se suelte la pieza.

Y nuevamente entra en acción el brazo robótico, que retira la pieza de la estación de trabajo.

Para identificar el tipo de pieza se cuenta con cuatro sensores de contacto en las esquinas. El punto marcado es el sensor que se activa.

Estampado Tipo 1:

Estampado tipo 2:

Hacer su tabla de verdad, su simplificación y su circuito de control neumático, con el menor número de elementos.

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