Presentacin de PowerPoint

ACTUADORES MECANICOS l

INTENGRANTES

ACTEOPAN JUAREZ GEOVANNILOPEZ DEL ROSARIO JOSE ULISES GARCIA ROSAS JUAN JOSE ESTEVEZ TORRES ANGEL EDGAR PEREZ VARGAS CRISTHIAN JESUS ARIAS LARA BERNARDINO

Actuadores Mecnicos

Los Actuadores Mecnicos:son dispositivos que utilizan energa mecnica para su funcionamiento. En funcin de la fuente de energa utilizada pueden ser neumticos o hidrulicos.

Funcionamiento Actuadores MecnicosCuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervencin humana. Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas. TIPOS DE ACTUADORES MECANICOS ACTUADORES HIDRAULICOSLos actuadores hidrulicos son los que han de utilizarunfluidoapresin,generalmenteuntipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizanpara robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica.

ACTUADORES NEUMATICOSEn los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs demangueras.Losrobotspequeosestndiseados para funcionar por medio de actuadores neumticos.

Caractersticas Actuadores Mecnicos.En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:Entrada de datos u ordenes.Control de los datos.Realizacin de tareas concretas.Una serie de dispositivos o perifricos de entrada envan seales a la unidad de control de procesos y esta pone en marcha y controla los dispositivos o perifricos de salida, los cuales realizan tareas concretas.

Seleccin de Actuadores Mecnicos La seleccin se basa en la coincidencia de caractersticas de funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el desplazamiento, a las exigencias de la tarea asignada.

Las caractersticas de rendimiento se estiman a partirde datos de fabricantes y de los modelos simples dela limitacin de rendimiento, tales como la generacin de calor y la resonancia.

Modos de Comunicacin Actuadores

MecnicosCuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que ejercemos presin. Cuando mas grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la fuerza mas pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanto ms pequea sea la superficie mayor ser la presin.