evolución de la robótica
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Evolución de la robótica
Alumna: Belén Dorrego
Estudiante de Ingeniería en Automatización y control industrial.
¿Qué es un robot?
Una máquina controlada por ordenador
Programada para hacer trabajos al mismo tiempo que interacciona con su entorno.
Objetivo principal
Sustituir al ser humano en tareas: repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas
De una forma más segura, rápida y precisa
Comienzos
El primer uso que se les dio fue para transportar sustancias radiactivas
Buscando la precisión del humano
crearon el conocido “brazo robótico”
Primeros robots
Unimate fue el 1er robot industrial:
dispositivo que utilizaba un computador y
un manipulador.
Esta máquina podía ser programada para realizar tareas variadas de forma automática.
Historia En los 70’s, con el fin de explorar terrenos
hostiles. La desarolló el MARS ROVER
Equipado con:
sensores de proximidad, cámaras escáneres, un brazo mecánico y un dispositivo telemétrico láser.
Arquitectura de los robots
Poliarticulados sedentarios con movimientos limitados
Móviles gran capacidad de desplazamiento tiene un sistema de locomotor de tipo rodante.
Zoomórficos locomoción
que imita a los diferentes seresvivos, se aplicarán en el estudiode los volcanes y la exploraciónespacial
Arquitectura de los robots
Androides tienden a la forma y el comportamiento cinético del ser humano. Sin utilidad práctica actualmente.
Híbridos difícil clasificación, son una combinación de los tipos anteriores
En la actualidad
La robótica se debate en modelos sumamente ambiciosos como los siguientes:
It: diseñado para expresar emociones Cog: el robot de 4 sentidos Anzen taro: guardia de tráfico japonés
Usos médicos
El robot quirúrgico daVinci tiene aplicaciones en:
Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL.
Fuentes: http://roboticautopica.blogspot.com/p/clasificacion-segun-su-arquitectura.html
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1010794004001071
