estampado automatizado

7/17/2019 Estampado automatizado

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EstampadoautomatizadoIntegración de un sistema robótico



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Resumen

Una célula robotizada es una aplicación industrial a medida para los diferentes

procesos de fabricación. Cada célula posee sus propias características y

ventajas, cada una se realiza bajo un estudio amplio del proceso que serequiere controlar, sobre todo para evitar problemas en la ejecución de la

instalación.

Sus principales características, es que son fabricadas a medida o standard,

contienen diferentes robots compuestos, algunas veces de manera lineal o

comandados por ejes eternos, otra característica es que estas células

regularmente est!n dotadas con la "ltima tecnología #visión artificial, sistemas

laser, medición, etc$ .

%as ventajas de optar por una célula robotizada es que estas incrementan la

productividad debido a la mejora en el tiempo de ciclo, tienen alta rentabilidad,

son de muy f!ciles manejo y con programación orientada al operario.

Una célula robotizada se estudia, se modela y se construye con subsistemas,

estos subsistemas pueden ser& sistemas de seguridad, sistemas de

manipulación, sistemas de robots, etc.

'eneralmente encontramos estas células en la industria acompa(adas de

robots industriales, que son b!sicamente manipuladores multifuncionales

reprogramables es decir que pueden tener adaptaciones de manera r!pida y

económica a diferentes aplicaciones, esta programación se define como el

proceso en el cual se le indica al robot la secuencia de acciones que deber!

realizar durante una tarea, interactuando así con la memoria del sistema y

actualizando las variables utilizadas. )stas variables, entradas*salidas, se es

posible realizar la sincronización con el robot resto de las m!quinas y los

elementos de su entorno.



Introducción

+ctualmente en la industria identificamos mucas aplicaciones en las que es

fundamental el uso de los robots, por lo que la demanda profesional de mucos

de estos conocimientos requieren conocimientos de robótica industrial,

mantenimiento o dise(o de soluciones robotizadas, este conocimiento a su vez

requiere de mayores competencias y nuevas tecnologías en cuanto al montaje,

manipulación, funciones, transporte, seguridad etc.

)n respuesta a esta demanda, el siguiente documento presenta el desarrollo y

selección de componentes para una célula robotizada encargada de barrenar y

estampar un n"mero de serie de un lote de engranes.

-ara percibir mejor algunos de los conceptos que se tratan a continuación se

recomienda un previo al enfoque con los robots industriales, componentes de

estos y una idea general de las funciones que se pueden llevar a cabo.

Objetivo

)ste proyecto tiene como objetivo algunos aspectos que se mencionan a

continuación&

. /esarrollar un documento did!ctico a manera que el usuario que lea el

siguiente documento, tenga idea de la forma de adaptar una célula

robotizada y las consideraciones que debe tener en cuenta para esta.0. /el mismo modo, se pretende que este documento sea lo m!s apegado

a la formación recibida de manera presencial a modo que los usuarios

que llevaron el curso puedan contener los conceptos vistos y aplicarlos.1. 2ue el siguiente documento sea conciso , la unión de puntos y la suma

de conocimientos.



Marco Teórico

Un robot cuenta de varios subsistemas &

Sistema sensorial& Sensores que toman la información del robot y su propio

entorno.

Sistema de acondicionamiento

estampado automatizado

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