VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016

Escuela Técnica Superiorde Ingenieros Industriales de Ciudad Real

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EstructuraMecanicaLEGO® NXT

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• Engranajes

Elementos LEGO® NXT

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• Vigas

Elementos LEGO® NXT

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• Ejesyconectores(pinesyejes)

Elementos LEGO® NXT

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• Otroselementosmecánicos– Cremalleras,tornillossinfin

– Ruedas

– Articulaciones(rótulas)

– Correas

Elementos LEGO® NXT

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ActuadoresLEGO® NXT

• 3 Motores DC con reductora integrada y control de posición: Servomotores, control preciso del movimiento

• Podemos hacerlos girar en un sentido u otro, controlando la velocidad

• Tienen un sensor de rotación que mide grados o rotaciones completas

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Sensores LEGO® NXT• Sensor de contacto: Detecta

cuándo es apretado y cuándo es liberado

• Sensor de luz: Permite distinguir entre luz y oscuridad, entre algo claro y algo oscuro. P.ej. Para detectar borde de un tatami

• Sensor de ultrasonidos: Mide la distancia a objetos, desde 0 a 255cm con una precisión de +/-3cm.

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Cerebro LEGO® NXT

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¿QuésepuedehacerconunLEGONXT?

• ResolvercubosdeRubik:CubeStormer

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Nuestrosobjetivos1. Aprenderaconstruirunrobot2. Aprenderaprogramarunrobot3. Aprenderautilizarsensoresdepresenciaydeluz4. Aprenderautilizarlosservomotores:Controlenposiciónyvelocidad

5. Tomadedecisionesybuclesdeejecución

6. Darlainteligencianecesariaaunrobotparaesto

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• Esteañotendrádosfases– Faseinicial:CompeticiónentreInstitutosdeCiudadReal(Pordeterminar)• Camisetasparalosequipos• KitRobotLEGONXTparaelInstitutoganador

• Premioparacada miembrodelequipovencedor

• Diplomas

– Fasefinal:Competiciónentrelos4mejoresinstitutosdeCiudadRealylos4mejoresdeToledo(Pordeterminar)

CompeticiónRobotsLEGO

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• Tatami– CírculoTOTALMENTENEGRO– 85cmdediámetroyelevadosobreelsuelo

Reglasdelacompetición

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• Robotsdesumo– IncluyecomomáximoloscomponentesdeunúnicoKITLEGONXTMindstorms.Nosepermitencadenas.

– Lasumadelasdimensionesdelrobot(anchoylargo)nodebeexcederde45cm.Nohayrestriccióndealtura.

Reglasdelacompetición

• Combatesa3asaltos.• Unrobotganaunasaltocuandosemantienedentrodeltatami,mientrasqueelrobotoponentehasalidoPORCOMPLETOdelcírculonegroy/osehacaídodeltatami.

• Límitedetiempoporasalto:3minutos.

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Objetivos1. Aprenderaconstruirunrobot2. Aprenderaprogramarunrobot3. Aprenderautilizarsensoresdepresenciaydeluz4. Aprenderautilizarlosservomotores:Controlenposiciónyvelocidad

5. Tomadedecisionesybuclesdeejecución

6. Darunrobotlainteligencianecesariaparaesto