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EXAMEN FINAL DE FEBRERO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA (08/09) Dpto. Electrónica, Automática e Informática Industrial Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Madrid Normas de examen El alumno debe dejar bien visible sobre la mesa una identificación válida (carné de la escuela, DNI…). No se pueden usar libros ni apuntes y, por tanto, una vez empezado el examen, no deben quedar a la vista. Se pueden usar calculadora y material de dibujo. No está permitido compartir las herramientas de cálculo. Los ejercicios han de realizarse en orden y se recogerán al finalizar el tiempo asignado a cada uno de ellos. No se admitirán soluciones hechas a lápiz. La tinta roja sólo podrá usarse para las gráficas. Ejercicio 1 (50 minutos) Para el circuito de la figura adjunta, se pide: 1. Valor máximo de R1 para un correcto funcionamiento del circuito suponiendo que hay un único impulso por fase en cada ciclo. 2. Dibuje durante al menos 20 ms las formas de onda de v 1 , v 2 , v 3 , v 4 , u R1 , i X1 e i R1 , indicando los valores instantáneos más significativos para un ángulo de disparo α = 3π/8 rad. 3. Deducir la expresión para calcular el valor medio de la tensión sobre la carga, 1 U , en función del ángulo de disparo α para α > π/4. 4. Si todos los tiristores están sobre el mismo disipador, calcular la resistencia térmica máxima del disipador, R θ θ θs , a emplear para que el circuito pueda funcionar hasta una T amáx = 70ºC con cualquier valor de α. Datos: R 1 = 5 ; V red = 220 V; f = 50 Hz NOTA: no considere las caídas de tensión en los tiristores salvo en el último apartado. Ejercicio 2 (50 minutos) Para el circuito con carga inductiva-resistiva de la figura adjunta: 1. Determine el intervalo de valores admisibles del ángulo de disparo α. 2. Dibuje las formas de onda de u X2 , u c , u R1 , i X1 e i c durante al menos dos ciclos para un ángulo de disparo α = π/4 rad. Indique los valores más significativos de tensión. 3. Deduzca la expresión que da la tensión eficaz de salida sobre la carga , U c , en función del ángulo de disparo y la tensión de fase, U c = f(α, V 1 ). 4. Plantee por el método de Newton-Raphson el cálculo del ángulo de disparo que proporciona a la carga el 25% de la potencia máxima. Datos: L 1 = 50 mH; R 1 = 400 ; U red = 380 V; f = 400 Hz Características tiristores Corriente de enclavamiento (I L ) 400 mA Corriente de mantenimiento (I H ) 200 mA Tensión de codo (V T ) 0,99 V Resistencia dinámica (r d ) 2,3 mTemperatura máx. de la unión (T jmax ) 125 ºC Resistencia térmica unión-encapsulado (R θjc ) 0,3 K/W Resistencia térmica encapsulado-disipador (R θcs ) 0,1 K/W UB V1 V2 V3 V4 0 R1 X1 X2 X3 X4 G1 G2 G3 G4 0 V1 R1 X1 X2 G2 G1 1 2 L1 Uc Ic

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  • EXAMEN FINAL DE FEBRERO DE ELECTRNICA DE POTENCIA (08/09)

    Dpto. Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Madrid

    Normas de examen

    El alumno debe dejar bien visible sobre la mesa una identificacin vlida (carn de la escuela, DNI). No se pueden usar libros ni apuntes y, por tanto, una vez empezado el examen, no deben quedar a la vista. Se pueden usar calculadora y material de dibujo. No est permitido compartir las herramientas de clculo. Los ejercicios han de realizarse en orden y se recogern al finalizar el tiempo asignado a cada uno de ellos. No se admitirn soluciones hechas a lpiz. La tinta roja slo podr usarse para las grficas.

    Ejercicio 1 (50 minutos)

    Para el circuito de la figura adjunta, se pide:

    1. Valor mximo de R1 para un correcto funcionamiento del circuito suponiendo que hay un nico impulso por fase en cada ciclo.

    2. Dibuje durante al menos 20 ms las formas de onda de v1, v2, v3, v4, uR1, iX1 e iR1, indicando los valores instantneos ms significativos para un ngulo de disparo = 3/8 rad.

    3. Deducir la expresin para calcular el valor medio de la tensin sobre la carga,

    1U , en funcin del ngulo de disparo para > /4.

    4. Si todos los tiristores estn sobre el mismo disipador, calcular la resistencia trmica mxima del disipador, Rs, a emplear para que el circuito pueda funcionar hasta una Tamx = 70C con cualquier valor de .

    Datos: R1 = 5 ; Vred = 220 V; f = 50 Hz

    NOTA: no considere las cadas de tensin en los tiristores salvo en el ltimo apartado.

    Ejercicio 2 (50 minutos)

    Para el circuito con carga inductiva-resistiva de la figura adjunta:

    1. Determine el intervalo de valores admisibles del ngulo de disparo . 2. Dibuje las formas de onda de uX2, uc, uR1, iX1 e ic durante al menos dos ciclos para

    un ngulo de disparo = /4 rad. Indique los valores ms significativos de tensin. 3. Deduzca la expresin que da la tensin eficaz de salida sobre la carga , Uc, en

    funcin del ngulo de disparo y la tensin de fase, Uc = f(, V1). 4. Plantee por el mtodo de Newton-Raphson el clculo del ngulo de disparo que

    proporciona a la carga el 25% de la potencia mxima.

    Datos: L1 = 50 mH; R1 = 400 ; Ured = 380 V; f = 400 Hz

    Caractersticas tiristores

    Corriente de enclavamiento (IL) 400 mA Corriente de mantenimiento (IH) 200 mA Tensin de codo (VT) 0,99 V Resistencia dinmica (rd) 2,3 m Temperatura mx. de la unin (Tjmax) 125 C Resistencia trmica unin-encapsulado (Rjc) 0,3 K/W Resistencia trmica encapsulado-disipador (Rcs) 0,1 K/W

    UB

    V1

    V2

    V3

    V40

    R1

    X1

    X2

    X3

    X4

    G1

    G2

    G3

    G4

    0

    V1

    R1

    X1

    X2

    G2

    G1

    1

    2

    L1

    Uc

    Ic

  • EXAMEN FINAL DE FEBRERO DE ELECTRNICA DE POTENCIA (08/09)

    Dpto. Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Madrid

    Ejercicio 3 (50 minutos)

    El convertidor de la figura adjunta quiere usarse para alimentar un diodo LED blanco con dos bateras de NiMH y mantener su corriente constante durante todo el ciclo de descarga de la batera. El circuito funciona todo el tiempo en MCC. Se pide:

    1. Dibujar los circuitos equivalentes correspondientes a cada una de las fases por las que pasa el circuito a lo largo de un ciclo.

    2. Deducir la frmula que relaciona la tensin de entrada con la de salida. 3. Deducir, suponiendo que no hay prdidas, la frmula que da la corriente

    media de entrada. 4. Calcular el valor de L1 para que el rizado en el peor caso sea el 20% de la

    corriente media de entrada. 5. Dibujar las formas de onda de uSW, uD1, uL, iSW, iD1 e iL durante al menos

    dos ciclos, indicando los valores ms significativos para una tensin de batera de 1,2 V y el valor de L1 calculado.

    Datos:

    fs = 250 kHz. LED: VF = 3,0 V; Rd = 0,6 ; IF = 1000 mA. Batera NiMH: Vinicial = 1,4 V; Vfinal = 1,0 V.

    1 2

    L1

    C1Ue

    1 2

    D1

    0

    12

    SW1 D2

  • EXAMEN FINAL DE FEBRERO DE ELECTRNICA DE POTENCIA (08/09)

    Dpto. Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Madrid

    Ejercicio 1

    1. En cuadrafsica la tensin de lnea es 2 veces la tensin de fase, luego la amplitud de la tensin de fase ser:

    V22022

    2 === LFFU

    UU

    Para que el tiristor permanezca en conduccin despus de que acabe el pulso de disparo es necesario que la corriente por el tiristor supere la corriente de enclavamiento, IL, durante el mismo. Suponiendo un pulso lo suficientemente estrecho como para considerar constante la tensin de fase durante el mismo:

    ( ) ====< )4

    cos(550)4

    cos(A0,4

    V220)

    4cos(

    )

    4cos(

    1

    11

    1 pipi

    pi

    pi

    L

    Fmx

    FL I

    UR

    R

    U

    R

    uI

    2. Las formas de onda sern las siguientes:

    Time

    0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40msI(X1:A) I(R1)

    -50A

    0A

    50A

    SEL>>

    V(V1:+) V(V2:+) V(V3:+) V(V4:+) V(REF)-400V

    0V

    400V

    3. Para ngulos de disparo superiores a /4 rad los tiristores llegan a bloquearse antes de que se dispare el tiristor de la

    siguiente fase al pasar por cero la corriente por la carga:

    ( )

    =

    ===

    )4

    (12

    )4

    ()2

    (2

    cos2

    4

    2

    12

    4

    2

    0 11

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pisen

    Usensen

    UdUduU FFF

    4. El peor caso se da para = 0, ya que la corriente media es mxima y cada tiristor conduce lo mximo, de ciclo. La potencia media disipada por cada tiristor ser:

    ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) +=+== pipipi pipipi2

    0

    22

    0

    2

    0)(

    2

    1)(

    2

    1

    2

    1diriVdiirVdiuP FdFTFFdTFFd

    ( ) A10cos2

    1

    2

    14

    4 1

    2

    0===

    pi

    pi

    pi

    pi

    pid

    R

    UdiI FFF

    ( ) 244

    2

    1

    4

    4

    2

    1

    2

    0

    22 A4002

    2cos1

    2

    1cos

    2

    1

    2

    1=

    +

    =

    ==

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pi

    pid

    R

    Ud

    R

    UdiI FFFFef

    FU 8cos

    piFU

    FU

    8cos

    1

    pi

    R

    U F

  • EXAMEN FINAL DE FEBRERO DE ELECTRNICA DE POTENCIA (08/09)

    Dpto. Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Madrid

    W19A400m2,3A10V0,99 2 =+=dP

    Como todos los tiristores comparten disipador, el salto trmico en el disipador corresponde a una potencia cuatro veces la disipada por un tiristor:

    ( ) ( ) K/W0,624

    14 =

    +

    csjcd

    amxjmx

    samxdsdcsjcjmx RRP

    TTRTPRPRRT

    Ejercicio 2

    1. Intervalo de valores admisibles del ngulo de disparo : Suponiendo que la constante de tiempo del sistema ( = L1/R1 = 125 s

  • EXAMEN FINAL DE FEBRERO DE ELECTRNICA DE POTENCIA (08/09)

    Dpto. Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Madrid

    4. Clculo por el mtodo de Newton-Raphson del ngulo de disparo que proporciona el 25% de la potencia mxima:

    ( ) ( )

    12cos)(2

    2sen

    2

    2sen75,0)(

    25,02

    2sen2sen1

    2

    22

    =

    ++=

    =

    +

    +==

    pi

    pi

    pi

    f

    f

    Z

    U

    Z

    U

    S

    S

    c

    c

    c

    c

    cmx

    c

    K

    )(

    )(

    solucion,Si

    )(

    )(

    rad1

    1

    112

    101

    0

    001

    0

    f

    f

    f

    f

    =

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    Dpto. Electrnica, Automtica e Informtica Industrial Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Industrial de Madrid

    ( )( ) ( )2

    1

    21

    1

    11

    1

    1

    11

    11

    1

    11

    dkdIL

    dTdU

    d

    IL

    dTdU

    r

    I

    ir

    U

    IUII

    dTtd

    UU

    L

    tUi

    s

    s

    s

    s

    L

    L

    e

    sseL

    on

    es

    oneL

    =

    =

    =

    =

    ==

    =

    =

    =

    ( ) ( ) ( )3

    10341121 22 ==+== dddkdddk

    dd

    dr

    H67,1027

    4

    Hz102,5A12,0

    A16,0V3

    27

    4

    2,02,0

    3

    1

    3

    11

    51

    2

    1

    =

    +=

    =

    s

    s

    s

    s

    I

    TUL

    IL

    TUr

    Para dibujar las formas de onda necesitamos los siguientes valores:

    3

    2

    1A0,6V3

    V1,211

    s4kHz250

    1

    =

    +==

    ==

    s

    e

    U

    Ud

    T

    A85,2A0,32

    1-A3

    H10,67

    s40,67V1,2

    2

    1

    0,33

    A1

    2

    1

    12 1

    11

    10 ==

    =

    =

    =

    L

    dTU

    d

    IiII esLL

    Time

    1.192ms 1.193ms 1.194ms 1.195ms 1.196ms 1.197ms 1.198ms 1.199ms 1.200msI(L1) I(S1:3) I(D1:A)

    0A

    2.0A

    4.0A

    SEL>>

    V(L1:1,L1:2) V(S1:3) V(D1:A,D1:K)-5.0V

    0V

    5.0V