entrega nº 2 trabajo de diseño ii

Upload: anonymous-clet5rqij

Post on 06-Jul-2018

215 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    1/32

    1

    TRABAJO N° 2DISEÑO DE TRANSMISIÓN POR CORREAS Y POR CADENAS

    Elaborado por:

    MARIO ALBERTO OSSA MUÑOZDARIN !ERNANDO PANC"E CASTAÑO

    Pro#$%or:L&bardo 'a($)a% U%$*+$

    UNI'ERSIDAD TECNOLÓ,ICA DE PEREIRADISEÑO II

    PEREIRA - RISARALDA2./2

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    2/32

    2

    TABLA DE CONTENIDO

    /0 I(1rod**&3( 44444444444444444444444440002

    20 E((*&ado d$l probl$5a 4444444444444444444400402

    20/ Da1o% )$($ral$%4444444444444444444444400006

    60 Pro*$d&5&$(1o444444444444444444444444446

    60/ D&%$7o d$ 1ra(%5&%&3( por *orr$a%4444444444444400008602 D&%$7o d$ 1ra(%5&%&3( por *ad$(a%44444444444444002.

    80 Co(*l%&o($% 9 r$*o5$(da*&o($%44444444444444444000002

    ;0 R$#$r$(*&a% b&bl&o)ro 1&$($ *o5o #&(al&dad d$%arrollar $l d&%$7o d$ (a 1ra(%5&%&3( por *orr$a% 9 (a por *ad$(a% 5$d&a(1$ $l pro*$%o 1$3r&*o pla(1$ado $( $l l&bro d$ O*a5po ?/@ 9 d$%arrollado dra(1$

    la *la%$ d$ D&%$7o II d$ la U(&$r%&dad T$*(ol3)&*a d$ P$r$&ra0

    E%1$ pro*$%o %$ r$al&a d$ #or5a or)a(&ada 9 5$d&a(1$ (o% pa%o% a %$)&r r$*o5$(dado% por la l&1$ra1ra ad$5

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    3/32

    3

    Fig 1. Esquema de la ta!smisi"! #2$

    2.1 DATO% &ENERALE%

    • M

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    4/32

    4

    '.1 DI%E(O DE LA TRAN%MI%IÓN POR CORREA%

     PA%O%)

    /0 Po1$(*&a d$ d&%$7o20 T&po d$ *orr$a60 D&

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    5/32

    5

    Ta-la 2.1' #1$

    E( $%1$ *a%o %$ *o5o %$ 1ra1a d$ ( $(1&lador a&al 5o&do por ( 5o1or $l*1r&*o $l alor d$#a*1or d$ %$r&*&o $% d$ /=0

    I()r$%

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    6/32

    6

    correa convencional tipo C :{n1=1760 rpm Pd=40 h p

    Fig 2.1/ +*!0e!+i*!al #1$

    '. Dimet*s imiti0*s

    D$ la 1abla 20=con los datos:{n1=1760 min

    −1

     Pd=40 hp

    Ta-la 2. #1$

    S$ ob1&$($ $l d&

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    7/32

    7

     D1minrecomendado=6∈¿

    D$ la 1abla 20 %$ ob1&$($( $l alor d$ d&

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    8/32

    8

     D2=13∈¿

    4. 5el*+idad ei67i+a

    S$ pro*$d$ a *al*lar *o( la %&)&$(1$ $pr$%&3(:

    V =π ∗ D1∗n

    1

    Do(d$ n1=1760min−1

    V =π ∗7∈¿1760 min−1

    ∗1  ft 

    12∈¿3225 , 368 ft /min

    El ra()o r$*o5$(dado para la $lo*&dad p$rr&*a d$ la pol$a *o(d*1ora $%:

    2500 ≤V ≤7000  ft 

    min

    Lo *al 5$%1ra F$ $l alor ob1$(&do $% a*$p1abl$0

    8. Dista!+ia e!te +e!t*s

    S$ r$*o5&$(da $%*o)$r $l 5a9or alor d$ la %&)&$(1$ $pr$%&3(:

     A=max

    ( D

    1+ D

    2

    2

    + D1

    ; D2

    ) A=max( 7+132 +7 ;13)

     A=max (17 ;13 )=17∈¿

    /. L*!gitud de la +*ea

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    9/32

    9

    La $pr$%&3( F$ p$r5&1$ *al*lar $%1$ alor d$ lo()&1d pr&5&1&a $%:

     L=2 A+π 

    2 ( D1+ D2 )+

    ( D2− D1)2

    4 A

     L=2∗17+π 

    2(7+13 )+

    (13−7)2

    4∗17=65 , 9453∈¿ G'alor pr&5&1&oH

    Co( $%1$ alor %$ pro*$d$ a *al*lar la lo()&1d &(1$r&or a%:

    ∫¿= L−Constante detama o L¿

    La *o(%1a(1$ d$ 1a5a7o $%1< $( #(*&3( d$l 1&po d$ *orr$a 9 para *orr$a% 1&po C %$ 1&$($ ( alor d$ 2K &(0

    ∫¿=65,9453in - 2,9 in =63,045338 in L¿

    E%1a(dar&a(do $l (5$ro d$ *orr$a 1&l&a(do la 1abla 20; 9 ba%ado% $( la lo()&1d &(1$r&or %$

    1&$($ (a *orr$a 1&po:C 68

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    10/32

    10

    Ta-la 2.8 #1$

    S$ ob%$ra F$ %$ $%*o)$ (a *orr$a d$ 5a9or lo()&1d &(1$r&or d$b&do a F$ a 5a9or lo()&1d5$(or %$r< $l d$%)a%1$ d$ la *orr$a0

     Lon!it"d exterior est # ndar=72∈¿

    Corr&)&$(do $l alor ob1$(&do %$ pro*$d$ a *al*lar la ($a lo()&1d pr&5&1&a

    ∫¿+Constante de tama o L= L¿

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    11/32

    11

     L=68 in + 2.9 in =70,9 in   GN$a lo()&1d pr&5&1&a *orr$)&daH

    3. C*e++i"! de dista!+ia e!te +e!t*s

    Para % d$1$r5&(a*&3( %$ 1&l&a la %&)&$(1$ #3r5la:

    ( D1+ D2 )4 L−2π ¿

    ¿¿2−32( D2− D1)

    2

    ¿

    4 L−2π ( D1+ D2 )+√ ¿ Acorre!ida=¿

     Acorre!ida=4∗(70,9 )−2π ∗(7+13 )+√ (4∗(70,9 )−2π ∗(7+13 ) )

    2

    −32¿ (13−7 )2

    16=19,5114∈¿

    . P*te!+ia !*mi!al * +*ea

    S$ 1&l&a:

     P $C =[a( 10

    3

    V  )0.09

    −  %

     K d∗ D1−c(   V 103 )

    3

    ]∗V 10

    3

    D$ la 1abla 20/8 %$ ob1&$($( lo% #a*1or$% a b 9 *0

    Ta-la 2.14 #1$

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    12/32

    12

    Lo% alor$% ob1$(&do% %o(:

    a=26,2

    %=327,244

    c=1,4859

    E( $%1a $*a*&3( la po1$(*&a %$ da $( +p la $lo*&dad $( 5$1ro% por 5&(1o 9 lo% d&

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    13/32

    13

     P $C =[26,2 ¿(   10

    3

    983,092)0.09

    −  327,244

    1,13∗7∗2,54−1,4859∗( 983,092103 )

    3

    ]∗983,09210

    3  =8 ,39627 hp

    9. P*te!+ia !*mi!al +*egida * +*ea

    Para *al*lar la po1$(*&a (o5&(al *orr$)&da por *orr$a %$ $5pl$a:

     P $CC = P $C ∗ K  L∗ K &

     K  L : Factor de correcci ' n por lon!it"d de la correa ( ta%la2.17 )=0.85

    Ta-la 2.13 #1$

     K & : Factor de correcci ' n del # n!"lo de contacto

    Para *al*lar $%1$ #a*1or %$ d$b$ 1$($r la %&)&$(1$ r$la*&3(:

    19,5114∈¿=0.307513

    13∈−7∈¿¿ D

    2− D

    1

     A  =¿

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    14/32

    14

    Co( $%1$ alor %$ 1o5a d$ la 1abla 20/ $l alor para  K &

    Ta-la 2.1/ #1$

    Ob1$(&$(do  K &=0.96

    Apl&*a(do la $*a*&3( para la po1$(*&a (o5&(al *orr$)&da por *orr$a %$ 1&$($:

     P $CC =8.3962∗0.85∗0.96=6 ,8513hp

    1:. Cl+ul* del !;me* de +*eas

    E%1$ alor %$ ob1&$($ apl&*a(do la %&)&$(1$ $*a*&3(:

     $ ( correas=

      Pd

     P $ CC =

      40

    6.8513=5 ,83831

    S$ $l&)$ 1o5ar *orr$a% dado F$ %& %$ d&%5&(9$( $l (5$ro d$ *orr$a% %$ a*or1a la &da 1&l d$la 1ra(%5&%&3(0

    11. %ele++i"! de *leas < ma!guit*s

    Co5o %$ ($*$%&1a (a pol$a *o( ra(ra% %$ b%*a $( $l *a1

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    15/32

    15

    Catl*g* B*=!i!g aa *leas #'$

    Para $l d&

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    16/32

    16

    Ta-la N>2 +atl*g* B*=!i!g

    D&*+o% alor$% %$ $(*$(1ra( $( lb# 9 al pa%arlo% a (&dad$% d$l %&%1$5a &(1$r(a*&o(al GNH %$ob1&$($:

    P$%o pol$a /: 2 lb# //; NP$%o pol$a 2: 8 lb# 62K6 N

    Ta5b&( $( $%1a 1abla %$ ob1&$($ $l alor d$l a(*+o d$ la% pol$a%:

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    17/32

    17

    Pol$a *o(d*1ora: L 2 1

    16  &( ;.6=; 55

    Pol$a *o(d*&da: L 3 3

    4  &( K;2; 55

    A+ora para d$1$r5&(ar lo% 5a()&1o% %$ 1o5a( la% r$#$r$(*&a% d$ la% pol$a% 9 %$ b%*a $( la1abla N°2 d$l *a1

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    18/32

    18

    Ta-la N>2 +atl*g* B*=!i!g #'$

    S$ ob%$ra F$ para $l $>$ d$ la pol$a *o(d*1ora $&%1$ 5a()&1o S! 5&$(1ra% F$ para $l

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    19/32

    19

    El

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    20/32

    20

    Ta-la 2.9 #1$

    &on este valor se obtiene #:

    # 6.22 .

    R$$5plaa(do %$ 1&$($:

     F 1

     F 2

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    21/32

    21

     F 

    (¿¿1− F 2)∗ D12

      =+ 

     F 1

     F 2

    =4,27  ¿

    Do(d$ T =.K;2 N5 9 D

    1=7∈¿0,0254 m

    R$%ol&$(do $l %&%1$5a d$ $*a*&o($% %$ ob1&$($( !/ 9 !2:

     F 1  //=K. N  F 2  2=8 N

    La #$ra d$ 1$(%ado G  F 

    0 H %$ *al*la a%:

     F 0= F 

    1+ F 

    2

    2=

    1189,07+278,472

    =733,77 $ 

    Para $l *$ %$ %a la %&)&$(1$ $*a*&3(:

     F  -=√ ( F 1+ F 2)2+. 2

    Do(d$ $% la %5a d$ lo% p$%o% d$ la% pol$a% / 9 20

    El p$%o d$ la pol$a / 9 2 %$ $(*$(1ra *o( la d$%&)(a*&3( d$ la pol$a% $( la% 1abla% / 9 2 d$ %1o* %+$a$ l&%1&() d$l *a1

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    22/32

    22

    . 2= peso man!"ito 2+ peso polea 2=329,3 $ +62,16 $ =391,46 $ 

    (1189,07+278,47)2+131,242=¿1482,36 $  F  - 1=√ ¿

    (1189,07+278,47)2+391,462=¿1527,55 $  F  - 2=√ ¿

    '.2 DI%E(O DE TRAN%MI%IÓN POR CADENA%

    PA%O%)

    /0 N5$ro% d$ d&$(1$% d$ la% $%1r$lla%20 '$lo*&dad #$ra p$rr&*a 9 #$ra p$rr&*a $F&al$(1$ por +&l$ra

    60 Pa%o 1$(1a1&o80 D&%1a(*&a $(1r$ *$(1ro%;0 S$l$**&3( d$ la% $%1r$lla%0 !$ra%0 M$d&da%

    1. N;me* de die!tes de las estellas 

    La r$la*&3( d$ 1ra(%5&%&3( %$ d$1$r5&(3 $( a(

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    23/32

    23

    Ta-la './ #1$

    / 1=¿ 2; a 2 para 2≤ ic ≤ 3

    S$ $%*o)$ ( (5$ro d$ d&$(1$%/ 

    1=¿ 2

    A+ora *o( la r$la*&3( d$ 1ra(%5&%&3( %$ d$%p$>a $l (5$ro d$ d&$(1$% d$ la $%1r$lla )ra(d$ *o( la%&)&$(1$ $pr$%&3(:

    / 2=ic∗/ 1

    / 2=2∗26=52

    S$ d$b$ $r&*ar $( la 1abla 60 $l (5$ro 5

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    24/32

    24

    Ta-la '.3 #1$

    S$ ob%$ra F$ $l l5&1$ d$ rp5 $% %p$r&or a .. 5&( / para *alF&$r alor d$ pa%o d$ la*ad$(a alor 59 %p$r&or a la $lo*&dad d$ la $%1r$lla p$F$7a G6. 5&(/H0

    2. 5el*+idad 6ue@a ei67i+a < 6ue@a ei67i+a equi0ale!te * ilea

    La d$1$r5&(a*&3( d$ la $lo*&dad p$rr&*a %$ r$al&a 5$d&a(1$:

    ' / 1∗n1∗ p

    Do(d$n1  $% la $lo*&dad d$ ro1a*&3( d$ la $%1r$lla p$F$7a 9  p $% $l pa%o d$ *ad$(a0

    Co5o (o %$ *o(o*$ $l pa%o d$ la *ad$(a %$ d$>a &(d&*ado

    ' 2 6. 5&( / 1 min

    60 s    p   G/; %/H  p

    La #$ra por d$#&(&*&3( $%:

    !  P

    V    do(d$ P $% la po1$(*&a *o(%5&da $( la 1ra(%5&%&3( 9 ' la $lo*&dad p$rr&*a0

     F =7,5

     hp∗7460 010 hp

    (156 s−1)∗ p=

    35,8654 $m

     p 

    3656,91 k!f ∗mm

     p

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    25/32

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    26/32

    26

    n1=360 min−1

    Para *al*lar %$ 1&$($:

    V  / 2 6

    V / Gd$p$(d$ d$l 1&po d$ *ar)aH: {1; no ha cho1"es1,2 a 1,4 ;cho1"es

    V 2 Gd$p$(d$ d$l 1&po d$ lbr&*a*&3(H: {  1; contin"a1,3 ; por !oteo

    1,5 ; periodica

    V 6 Gd$p$(d$ d$l (5$ro d$ >or(ada%H: {  1 ;"na 2ornada

    1,25 ; dos 2ornadas

    1,45 ; tres 2ornadas

    Ba%ado% $( lo a(1$r&or %$ $%*o)$(: V /  /6 G*+oF$% 5od$rado%HV 2  /; Glbr&*a*&3( p$r&3d&*aHV 6  /2; G2 >or(ada% d&ar&a%H

    Por 1a(1o:

    V /6 /; /2; 286;

     

    D$ la 1abla 60= %$ ob1&$($ $l alor d$ ?   ´ p @ d$p$(d&$(do d$ la $lo*&dad (/ 9 $l pa%o d$ la

    *ad$(a0 Co5o (o %$ *o(o*$ a( $l pa%o d$ la *ad$(a %$ a%5$ ( alor *o(%$ra1&o par $%1a 9%$ a5$(1a d&*+o alor $( ( 6;W por 1ra1ar%$ d$ *ad$(a% d$ al1a $a*1&1d 9 $l$adar$%&%1$(*&a0

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    27/32

    27

    Ta-la '. #1$

    ?   ´ p¿ 2/. )X552  /6; 2=6; )X552

    k 4: esi!"ala1−1,7−2,5−3,3 para "na , dos , tres c"atro hileras respectivamente

    A+ora %$ *al*la( 8 pa%o% 1$(1a1&o%:

     p={22,4283 mm;sih=118,7923 mm;sih=216,5253 mm;sih=315,0646 mm;sih=4

    5aia-le E+ua+i"! ta-laPas* de la +ade!a #mm$123: 18 19:8 284

    r$a (o5&(al d$ 1raba>oAr ?552@

    Tabla 60/?/@ 88 . /.; /

    !$ra $F&al$(1$ por +&l$ra !$+ ?V)#@ /

      F e h=3656,91k!f ∗mm

     p 2== 26/ /K2 /86

    2 F e h=

    2151,12k!f ∗mm p

    /K /6; //6 =;

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    28/32

    28

    6   F e h=1462,76k!f ∗mm

     p //; K2 ;=

    8   F e h=1108,15k!f ∗mm

     p = . ;= 88

    Pr$%&3( $%p$*&*a ´ p

    ?)#X552@

    /´ p=k 

     F eh

     Ar=

    2,4375∗ F e h A r

    /;K; =.8 88 /K

    2 K6 8. 22 //6 6 62. /= .=.8 8=2 288 /6; ./

    Pr$%&3( $%p$*&*a

     p$r5&%&bl$ ?   ´ p @

    ?)#X552@

    Tabla 60=?/@ a5$(1ado 6;W 2=6; 2=6; 2=6; 2=6;

    Car)a 5$d&a d$ ro1ra Q?)#@

    Tabla 60/?/@ /=/. 2=8. 6=;. ;=.

    Co$#&*&$(1$ d$ %$)r&dad N

    / $ =   3

     K 1 F e h

    =   31,3∗ F e h

    8=6 K8; /;82 6;6K

    2 =28 //= 22/ ;K;86 /2// 268 6=8 =28 /.. 6/2/ ;/. //;.6

    Co$#&*&$(1$ d$ %$)r&dad p$r5&%&bl$ ?N@

    Tabla 60/.?/@ =; =; K6 K6

    D&%1a(*&a $(1r$ *$(1ro A?55@

    A 6.p p /K.; 55 6=/ 8 ;2 2

     N5$ro d$ $%labo($% L p

    (¿¿2−/ 1)2

    4 π 2( A / p)

     L p=2 A

     p + / 1+/ 2

    2+¿

    KK22= $(1o(*$% l p  /..

     N5$ro d$ )olp$% por %$)(do U ?%/@

    U G(/?rp5@HGZ/HXG/;L pH 28

     N5$ro d$ )olp$% p$r5&%&bl$ ?U@ ?%/@

    Tabla 60K?/@ . ;. 6; 6.

    Co5o %$ *$(1a *o( (a r$%1r&**&3( $( la d&%1a(*&a $(1r$ *$(1ro% %$ $l&>$ (a *ad$(a ANSI .2Gpa%o /K.; 55 9 2 +&l$ra%H0

    4. Dista!+ia e!te +e!t*s.

    S$ pro*$d$ a *al*lar la d&%1a(*&a $(1r$ *$(1ro% $( pa%o% a%:

     A p=

    l p− / 

    1+/ 

    2

    2+

    √( / 1+/ 22 −l p)

    2

    − 2

    π 2 (/ 2−/ 1 )

    2

    4

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    29/32

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    30/32

    30

    %*+ets AMEC N> /: Pas* J i! K19:8 mm #8$

    /. Fue@as

    !/  ! ! p !2  ! p  !* !E 4  !/  !2

    Do(d$ ! $% la #$ra p$rr&*a ! p $% la #$ra d$ pa(d$o !* $% la #$ra *$(1r)a 9 !E $% la#$ra %obr$ $l $>$0

     F c=1∗h∗V 2

    !   F  p=

    1∗h∗ A corr2

    8∗5 max

    Do(d$:

    ! #$ra p$rr&*a /=82=2 )# F p$%o d$ la *ad$(a por (&dad d$ lo()&1d /;. )#X5 + (5$ro d$ +&l$ra% 2' $lo*&dad 2K/= 5X%A*orr   .;. 5Y5a ..//;/2 5

    E(1o(*$%:

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    31/32

    31

     F c=2,7 K!f 

     F  p=10,58k!f 

     F 1= F + F  p=184,282 k!f  +10,58 k!f =194,86 k!f 

     F 2= F  p+ F c=10,58 k!f +2,7k!f =13,28 k!f 

     F  -= F 1+ F 2=194,86 k!f  +13,28 k!f =208,14 k!f 

    3. Medidas

    Lo% d&

  • 8/18/2019 Entrega Nº 2 Trabajo de Diseño II

    32/32

    32

    • Dra(1$ $l d&%$7o %$ d$b$( *al*lar d$r$(1$% alor$% d$ ar&abl$% F$ %$ d$b$(

    $%1a(dar&ar $%1o *o( $l #&( d$ a%$)rar%$ d$ F$ dra(1$ $l 5o(1a>$ la% p&$a%($*$%ar&a% %$ $(*$(1r$( a (&$l *o5$r*&al0

    • La% 1ra(%5&%&o($% por *orr$a% 9 por *ad$(a% p$r5&1$( 1ra(%5&1&r 5o&5&$(1o 9 po1$(*&a

    $(1r$ $>$% F$ %$ $(*$(1ra( a lar)a% d&%1a(*&a% lo *al la% +a*$ %p$r&or$% a o1ra%

    #or5a% d$ 1ra(%5&%&3( $( $%1$ a%p$*1o %&( $5bar)o 1&$($( al)(a% d$#&*&$(*&a% $(1r$ la%F$ %obr$%al$ $l (o p$r5&1&r (a r$la*&3( d$ 1ra(%5&%&3( 1o1al5$(1$ *o(%1a(1$ lo *al (ola% +a*$ 3p1&5a% $( apl&*a*&o($% d$ pr$*&%&3(0

    • El 5a(1$(&5&$(1o d$ la 1ra(%5&%&3( por *orr$a% $% *a%& (lo 9 %$ l&5&1a $( la 5a9ora

    d$ lo% *a%o% a 1$5plar la% *orr$a% o *a5b&arla% d$ %$r ($*$%ar&o0 Por % lado la%1ra(%5&%&o($% por *ad$(a% %o( $( $%1$ a%p$*1o 5$% d$ 1ra(%5&%&3( $% ( pro*$%o

    *r*&al para $l d&%$7o 9a F$ $%1a% %o( 1&l&ada% $( a(