IntroduccinLa seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.Hay dos tipos de entradas:Entradas digitales

Entradas analgicas

La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels... aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos.Hay dos tipos de salidas:Salidas digitales

Salidas analgicas

Entradas digitalesLos mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores...Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0"El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas.Proteccin contra sobretensiones

Filtrado

Puesta en forma de la onda

Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

Entradas analgicasLos mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal.Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un numero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad.El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas:Filtrado

Conversin A/D

Memoria interna

Salidas digitalesUn mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada.El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de unrel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel.En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnico como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo.Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas.El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas:Puesta en forma

Aislamiento

Circuito de mando (rel interno)

Proteccin electrnica

Tratamiento cortocircuitos

Salidas analgicasLos mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo).Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos.El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas:Aislamiento galvnico

Conversin D/A

Circuitos de amplificacin y adaptacin

Proteccin electrnica de la salida

Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S analgicos se les considera mdulos de E/S especiales.