ensayo para la clase de DHTIC

WinuEMatricula 201005298

Resumen

La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmente

posee diversas aplicaciones en cuestiones de salud.

Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba e

investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultados

muy satisfactorios.

Así podemos definir que la robótica aplicada en la salud y específicamente en

medicina es la aplicación de robots en diversas ramas a nivel quirúrgico, como

también en la utilización de prótesis robóticas, en la rehabilitación de pacientes y

despacho de medicamentos, entre otros, algunas aplicaciones de los robots en

medicina se pueden clasificar de acuerdo a su forma de operar lo mas importante

del tema es mencionar que esto nos ayuda como futuros médicos a compensar

las deficiencias y limitaciones que puede tener el cirujano en alguna intervención

quirúrgica de alto riesgo dando grandiosas beneficios mayor posibilidades de vida

y menores infecciones que se podrían producir en cualquier intervención normal.

Gracias a estos nuevos métodos utilizados se ha podido reducir

considerablemente las muertes humanas al igual considero que es un método

bastante caro para el acceso de un gran número de población esto se debe a que

esta practica no se tiene la difusión correcta sin embargo yo creo que en algunos

años podremos utilizar estas practicas en cualquier lugar del mundo incluso en

países no desarrollados como México.

La robótica en la medicina

Introducción

La cirugía de telepresencia también llamada cirugía robótica o cirugía asistida por

computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que

es muy prometedor para los pacientes que sean intervenidos con este tipo de

tecnología todo esta manejado gracias a la realidad virtual, que puede crear dicho

instrumento explicando un poco el cirujano va determina las maniobras que el

robot ejecutara en el paciente. Algo realmente sorprendente es que la consola de

mando donde trabaja el cirujano puede situarse en el mismo quirófano, y

eventualmente en otro lugar de la misma ciudad o incluso en otro país facilitando

así que puedan intervenir mas profesionales o incluso facilitar el trabajo por el

hecho de que algunos médicos expertos no tengan que viajar hasta donde va a

ser la cirugía del paciente afectado.

La cirugía robótica o cirugía de telepresencia está basada en dos conceptos

fundamentales que son:

Realidad virtual

Cibernética

Lo ya mencionado como realidad virtual se basa en que se debe lograr efectos

de inmersión en 3a. dimensión, navegación, interacción y simulación, sólo que en

esta practica todo es sustituido por tiempo real, es decir lo que se ve en 3a.

dimensión en el monitor, es real y lo que se toca a través del robot, también es

real.

En cuanto a cibernética, es la rama de la informática que digitaliza el movimiento y

se divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica. Esta

última estudia el desarrollo de robots que son mecanismos articulados

programados, con partes mecánicas, motores, grados de libertad, cámaras,

sensores, transductores, almacenamiento de información, programas

especializados para procesamiento de datos, optimización de funciones e

interfaces conectados a elementos ejecutores de tareas específicas.

Los robots pueden ser autónomos, y también existen los que necesitan de un

programa diseñado para realizar ciertas actividades, otro tipo son los que no

tienen capacidad de movimiento autónomo y son absolutamente dependientes de

la interacción física de una persona.

El método más adecuado me parece utilizar un robot esclavo el cual lo podemos

definir o explicar como el que no puede hacer ningún tipo de movimiento sin las

órdenes del cirujano; es decir que es absolutamente dependiente del juicio, de los

conocimientos y de la habilidad del médico lo cual es grandioso ya que gracias a

este robot las cirugías pueden ser mas factibles mas minuciosas y mas

cuidadosas gracias a que se asemeja a las manos de un humano lo que nos da

mas precisión estos son capaces de imitar los movimientos de diversas

articulaciones como las del hombro, codo, muñeca y manos.

Por lo que es de gran importancia que los médicos y médicos de pregrado

muestren interés por estos métodos ya que en la actualidad podríamos estar

utilizando estos instrumentos para beneficio de nuestros pacientes al igual que

para nosotros ya que es un método de integrar la ciencia en su máximo esplendor.

1.1 LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA

Para empezar podemos decir que los robots se encuentran en nuestra vida

cotidiana esto es frecuentemente en el medio industrial, en su mayoría, pero

debemos saber que la robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya

que la podemos utilizar como una herramienta muy útil en el momento de

realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder por

esto es de gran ayuda y mucho mas efectiva.

Durante el desarrollo de este ensayo se mencionará como la robótica puede

ser un medio para la mejora de la intervención quirúrgica, no solo en el

momento de la operación, también la robótica móvil en el momento de

reemplazar una extremidad del cuerpo humano,como es llamada comunmente

con algún tipo de protesis.

En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la

tecnología, estas se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la

medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que

permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan

examinar, gracias a esto nos permite poder manipularlos y así poder mejorar

el diagnóstico que podamos dar y por lo tanto dar un tratamiento satisfactorio

para el paciente.

A esto se le ha sumado grandes esfuerzos y numerosos grandes avances en

informática y comunicaciones que no solo se ven reflejados en la industria,

sino también se ve un gran desarrollo en la medicina y de forma particular en

la cirugía, que nos ha dado como resultado un acelerado proceso de

informatización de todas las áreas de la medicina. Los robots son un

instrumento indispensable en la medicina, ya que son herramientas para

ayudar a la mejorar de procesos quirúrgicos y metodos diagnosticos.

Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se da

origen a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida

porcomputadoras. Este tipo de cirugía se basa en conceptos muy actuales y

que ya son una realidad que ya se ha vislumbra como el arma quirúrgica del

siglo XXI.

Uno de los ejemplos que podemos tomar es en la cirugía de corazón. “Una

importante historia médica que se logró en este año cuando cirujanos

realizaron un funcionamiento delicado para reparar una válvula en el corazón

de un paciente por esto sabemos que la robótica ha jugado un papel

importante durante décadas; a pesar de que el robot realice grandes

operaciones, el que se encuentra al mando y controla sus acciones es el

hombre. “Los tele robots son una versión moderna de tecnología de

manipulador esclavo, se han utilizado con éxito en las aplicaciones críticas por

más de cuatro décadas. Los sistemas de esclavo han evolucionado en los

sistemas telerobóticos electromecánicos sofisticados de hoy en día, han

abierto nuevas técnicas.

1.2 Aplicación de la medicina para el uso del cirujano

Para hablar de su aplicación tenemos que mencionar que es una herramienta

más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones

que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se

hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mínimamente invasiva

gracias a la utilización de soportes robotizados, consiguiendo algunas grandes

ventajas como minimizar la herida, reducir el tiempo de la intervención y de la

recuperación del paciente.

El robot puede ayudar a la percepción; además de, memorizar una posición o

accede a un punto determinado con gran precisión. Ayuda de este estilo suponen

la diferencia en algunas intervenciones riesgosas. Los equipos desarrollados para

uso medico pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos

altamente especializados, como sensores que miden fuerza o visualizan la

información de un modo más claro.

El robot tiene un buen funcionamiento y logra ser inteligente cuando tiene

sensores que le permitan ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento

es cuando nos damos cuenta que son de gran utilidad ya que el aparato puede

darnos datos mas precisos y seguros adaptándolos como según se requiera esto.

1.3 Los robots para terapias de rehabilitación

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por

muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a

expandir la necesidad que va teniendo la población al ir cambiando un ejemplo

claro es el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de la

medicina aplicada a la gente invalidada.

 

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios

mecánicos como son miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de

rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

 

Como primer indicio del uso de la rehabilitación consistió en adaptar

computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla

pudieran comunicarse con las demás.

 

 

 

1.4 Robots para almacenaje y distribución de medicamentos 1.-Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de

casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso

deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de

medicamentos. Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes

de la dispensación por su automatización.

Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las

farmacias y en los hospitales.

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir

medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El

robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en

la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los

almacena o reparte.

Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los

nuestros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la

dispensación de medicamentos.

Me parece de los mas interesante este tema ya que se puede prevenir y

dosificar de una mejor manera me encanta la idea estos robots ya que nunca

podrás olvidar tomar tus medicamentos al igual para la salud y medicamente

hablando es indispensable tener una buena disciplina que gracias a este robot

ahora podemos tener.

1.-Según la revisada “To err is human – Building a Safer Health System”  publicada por la IOM

estadounidense  en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores

médicos.

2.1 Telemedicina y cirugía robótica en ginecología.

2.2 Historia de la robótica en la cirugía

La primera revolución en la cirugía se dio a finales del siglo XIX, cuando se

unieron los esfuerzos de Bilroth con sus nuevas técnicas e instrumentos, de Lister

con la antisepsia, de Virchow con la patología y de Moore con la anestesia. Desde

entonces, sólo se habían logrado pequeñas variaciones en las técnicas e

instrumentales utilizados en cirugía, Inclusive algunas de las pinzas que utilizamos

rutinariamente en la cirugía laparoscopia son las mismas que se utilizaron hace

treinta años para la manipulación de materiales tóxicos y radioactivos. Pero las

cosas han ido cambiado, aunque ocasionalmente no nos demos cuenta, la

medicina está llena de información digital. En respuesta a las demandas de los

cirujanos, la industria madre de la cirugía robótica se encuentra actualmente

trabajando en el desarrollo de nuevos accesorios -entre los que se destacan las

suturas automáticas o los sistemas de estabilización.

El concepto tradicional de cirugía, que implica cortar, coser tocar los órganos y

tejidos del paciente va a quedar definitivamente obsoleto de aquí a un par de

décadas. Gracias a tantos avances que se ven hoy en día facilitan las

intervenciones incluso en lugares de difícil acceso. A partir de esto se ha podido

lograr crear modelos informáticos que sirvan posteriormente. De esta forma los

equipos médicos podrán practicar y adquirir destreza en distintas modalidades

quirúrgicas sin poner en peligro a ningún paciente.

Definiendo así a los robots en la medicina como maquina controlada por un

ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la

vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar tareas

repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.

2.3 Robótica y cirugía ginecológica

Me pareció interesante mencionar esto ya que es un padecimiento no común que

se presento actualmente se menciono que el servicio ginecológicos junto un

equipo de cirujanos ginecólogos oncólogos, pioneros en el manejo del cáncer de

la mujer, dando el caso de una histerectomía radical con linfadenectomía pelviana

del país con la asistencia del sistema da Vinci en una paciente con diagnóstico de

cáncer de cuello uterino.

 Los beneficios de la cirugía robótica con el da Vinci se pueden extender a otros

cánceres ginecológicos como los cánceres del endometrio o de los ovarios.

 La patología benigna también puede ser tratada en forma mas favorable con la

asistencia del da Vinci, como es el caso de las endometrosis severas, quistes de

ovarios y los miomas uterinos, pudiéndose lograr mejores resultados sobre todo

en mujeres jóvenes donde la conservación de la función reproductiva es de suma

importancia. 

 Ciertos tipos de prolapsos genitales, que se tratan con cirugías por vía abdominal,

también pueden operarse en forma mínimamente invasiva con la asistencia del da

Vinci.

Linfadenectomia: es un procedimiento quirúrgico en el que se extraen los ganglios linfáticos y se

examinan para determinar si contienen cáncer

Sistema da Vinci: especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y

procedimientos quirúrgicos ginecológicos.

2.4 Otras formas de asistencia robótica en la medicina

Existen otros tipos de robótica que se aplican a la microcirugía, una disciplina que

consigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio

menos traumático para los pacientes. Este es el caso de las operaciones

laparoscópicas, donde se introducen por pequeños orificios tres apéndices: una

cámara óptica, una luz y una especie de dedo robotizado que puede llevar desde

micro pinzas a bisturís.

Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una

gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o

intervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es capaz de cortar

con precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano

y valiéndose de imágenes tridimensionales de la anatomía interna del paciente.

3.1 Pasado y presente de la medicina

3.2 La Laparoscopia cirugía invasiva mínima

Es la cirugía de tórax y abdomen que se realiza con la ayuda de una cámara

especial e instrumentos quirúrgicos diseñados para dicho fin. Por medio de esta

cámara e instrumentos, el cirujano puede practicar la cirugía mayor a través de

pequeños orificios sin tener que realizar la tradicional incisión o herida de gran

tamaño para lograr el mismo objetivo.

Los beneficios de la cirugía invasiva mínima son muchos. En primer lugar la

cirugía tradicional generalmente requiere de una estadía hospitalaria prolongada y

varias semanas para recuperarse. A través de la cirugía invasiva mínima, estos

mismos procedimientos requieren sólo uno o dos días o incluso menos tiempo en

el hospital y el período de recuperación para volver a las actividades habituales y

de reinserción laboral es de sólo unos días.

Esta recuperación es posible debido a que sólo unas pequeñas incisiones son

requeridas, las cuales se cierran con uno o dos puntos en vez de una gran incisión

que requiere cortar a través de la piel y músculos. Otros beneficios de la cirugía

invasiva mínima son: menor dolor post operatorio, menor necesidad de

analgésicos posterior a la cirugía, cicatrices más pequeñas y menor probabilidad

de complicaciones de las heridas operatorias, como por ejemplo infección o

hernias, como ocurre con cierta frecuencia en la cirugía abierta.

3.3 Instrumentos

A continuación indicamos una breve sinopsis de los instrumentos para la

laparoscopía:

Microdisectores

Pinzas quirúrgicas de agarre a traumatológicas y de preparación

Pinzas de agarre bipolares

Tijeras

Porta-agujas

Electrodos

Cánulas de aspiración, irrigación e inyección

Cánulas de trocar y trocares

Pinzas para la colocación de clips y clips

Tenazas para algodón

3.4 Obtención de imágenes

El equipo laparoscópico en el quirófano cuenta con monitores de alta resolución

donde el cirujano y su equipo pueden ver las imágenes producidas por la video-

cámara en un mayor tamaño. Esta técnica de aumento de la imagen ha hecho que

muchos confundan a la laparoscopía con la microcirugía, a la cual se recurre para

realizar intervenciones en objetos de mínimo tamaño, como partes del sistema

auditivo, nervios, arteriolas, que requieren de la asistencia de un microscopio para

aumentar muchas veces el tamaño de la imagen.

Conclusión

El trabajo de la evaluación de la tecnología para la salud requiere la integración de

actividades como la investigación, el análisis, la síntesis y la difusión de los

resultados.

Para nadie es ajeno que la aplicación de los conocimientos derivados de los

avances de la ciencia ha cambiado la forma de vida en las sociedades. En

particular en la medicina ha representado una serie de avances tecnológicos y

desarrollos constantes, que han resultado en la transformación de los patrones de

práctica médica. Una consecuencia clara de esta dinámica es que la medicina

integra cada vez más tecnologías diagnósticas y terapéuticas sofisticadas, con el

consecuente aumento de los costos de atención. En este contexto surge la

preocupación por definir y evaluar la situación del uso racional de la tecnología

para la salud de alto costo en nuestro país.

Así podemos concluir que a pesar e todos estos nuevos métodos es de mayor

importancia la calidad de la atención ya que esta es fundamental para lograr una

curación efectiva.

.

Bibliografía

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