Engranes. Pin (ms pequeo) y engrane (ms grande)Transmiten movimiento angular entre ejes. (Mayor potencia y mayor precisin) Otros elementos de transmisin: Cilindros rodantes (se basa en la friccin), bandas (mayor distancia entre ejes) Ley fundamental del engranaje1. La relacin de velocidad angular entre dos engranes de un juego de engranes permanece constante mientras permanecen engranados.2. La normal comn a los perfiles de los dientes en todos los puntos de contactos cuando estn engranados siempre deben pasar por un punto fijo sobre la lnea de centros llamado punto de paso. Mv=

Mv=relacin de velocidad angularW=velocidad angularr=radiod= dimetro Mt= Mt=relacin de par de tensin

Involuta en dientes de engraneCurva de involuta Longitud de la lnea de accin (z)

Donde:r= radio de pasoa=cabeza= ngulo de presin (14.5 (obsoleto) , 20 (ms usado), 25)C= distancia entre centros

Nomenclatura de diente de engrane

Paso circular- longitud de arco a lo largo del crculo de paso de un punto de un diente al mismo punto en el diente.