El coche inteligente En busca de mayor seguridad, sostenibilidad y confort

Daniel Asegurado Turón Universidad Carlos III de Madrid

Diciembre 2011

Contenidos

1. Introducción

2. Historia

3. El coche inteligente

i. Sistemas de ayuda a la conducción

ii. Sistemas cooperativos para la seguridad

iii. Sistemas basados en la localización

4. El coche autónomo: autoconducción

i. El modelo de Google

ii. El modelo de la UC3M

5. El futuro del coche

Introducción

• El sueño de KITT, el coche fantástico, una realidad

• ¿Quién apuesta por el coche fantástico?

▫ Organismos oficiales (UE, DARPA)

▫ Fabricantes de automóviles (Volvo, Audi)

▫ Otras compañías (Google)

• ¿Por qué?

▫ Aumentar la seguridad – Reducir accidentes

▫ Mayor eficiencia energética

▫ Comodidad: coches autoconducibles

Historia

Benz Patent-Motorwagen (1885)

• El automóvil clásico

▫ Inventado en 1885 por Karl Benz

▫ Mejoras en el motor durante el siglo XX

▫ Últimos años aparecen las primeras automatizaciones

• La automatización del automóvil

▫ La Mecatrónica y la inteligencia artificial en el coche

Vehículos inteligentes: asistencia a la conducción

Vehículos semiautónomos: asistencia a la navegación

Vehículos autónomos o robóticos: sin conductor humano

• El coche autónomo una realidad

▫ Proyectos EUREKA-Prometheus (UE), ALV (DARPA), ARGO inician la carrera por el coche robótico

EUREKA Prometheus Project (1987-1995)

DARPA Autonomous Land Vehicle (1987)

El coche inteligente (I) La iniciativa europea i2010 Intelligent Car

• Sistemas de ayuda a la conducción

Sistema antibloqueo de frenos (ABS)

Control de crucero adaptativo (ACC)

Asistente de cambio de carril

Sistema de control y alerta antisueño

Aviso de cambio involuntario de carril

Sistema de protección de peatones

Visión nocturna

Reconocimiento de señales de tráfico

El coche inteligente (II) La iniciativa europea i2010 Intelligent Car

• Sistemas cooperativos para la seguridad en carretera

Gestión dinámica del tráfico

eCall

Asistente de cruces

Sistema de aviso de obstáculos

• Sistemas basados en la localización para la seguridad en carretera

El coche autónomo (I)

• El coche de Google

▫ Encabezado por Sebastian Thrun (co-inventor de Google

Street View)

▫ Premio DARPA por el modelo previo Stanley

▫ Incorpora información de Google Street View y Maps

▫ Sensores: videocámaras, LIDAR, radar y de posición

▫ 7 vehículos (6 Toyota Prius y 1 Audi TT)

▫ Primer coche sin conductor legal (Nevada, junio 2011)

Aprovechan las tecnologías del coche inteligente para modelar un coche que no necesite conductor

El modelo Toyota Prius El modelo Audi TT

El coche autónomo (II)

• El coche de la UC3M

▫ 3 modelos: IVVI, iCab e IVVI 2.0

▫ Cámaras ByN estéreo, color, infrarrojo lejano y cercano

▫ Alerta ante alejamiento del carril mediante vista aérea

▫ Detección de peatones mediante Contornos Activos

▫ Control del conductor midiendo parpadeo (IR)

▫ Reconocimiento de señales de tráfico (A. Genéticos)

▫ Control de velocidad variable mediante análisis de imágenes

Aprovechan las tecnologías del coche inteligente para modelar un coche que no necesite conductor

iCab

IVVI 1.0 IVVI 2.0

El futuro del coche

¿Cómo será el coche en el futuro? (Opinión personal)

▫ Energéticamente eficiente (limpio)

▫ Más seguro

▫ Formará parte de un sistema de cooperación

Al estilo de las redes de comunicaciones

Mejor aprovechamiento de las infraestructuras

(evitando zonas congestionadas)

Rápida localización en caso de emergencia

Muchas gracias

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