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LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3992 AUTOMATICA II

LABORATORIO No. 2

MANIPULACIÓN Y PROGRAMACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

ANALÓGICAS DEL MICROLOGIX 1200C DE ALLEN BRADLEY _________________________________________________________________________________

2.1. OBJETIVOS.

- Programar bloques para el manejo de entradas y salidas analógicas de la, familia MicroLogix

1200 serie C de ALLEN BRADLEY, mediante el software de programación RSLogix 500

de Rockwell Automation

- Explotar todas las herramientas de programación y visualización del software RSLogix 500

versión 7.3 y RSLinx.

- Introducir las señales estándar de corriente continua 4 a 20mA. y de voltaje continuo de 0 a

10V.

2.2 FUNDAMENTO TEORICO.

La familia de PLC´s MicroLogix Allen Bradley de Rockwell Automation comprende diversos

sistemas de automatización pequeños desde el MicroLogix 1000 hasta el MicroLogix 1500, que se

pueden utilizar para numerosas tareas de automatización.

El MicroLogix 1200 y 1500 proporcionan E/S discretas incorporadas en el controlador, según lo

indicado en la siguiente tabla. Estos puntos de E/S se conocen como E/S incorporadas.

La siguiente figura muestra el direccionamiento del MicroLogix 1200 de sus entradas y salidas (E/S).

Asimismo, las E/S de expansión se direccionan como ranuras 1 a 6 (la E/S incorporada del

controlador se direcciona como ranura 0). Los módulos se cuentan de izquierda a derecha, tal como

se muestra a continuación.

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Los módulos de expansión pueden ser entradas y/o salidas analógicas, en el laboratorio de control e

instrumentación se tiene el MicroLogix 1200: 1762-L40BWA y se cuentan con los siguientes

módulosde entradas y salidas analógicas:

MÓDULO DE ENTRADAS ANALÓGICAS MICROLOGIX 1762 – IF4

Este módulo tiene 4 entradas analógicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje

continuo de -10V a +10V.

Este módulo cuenta con interruptores para seleccionar el tipo de entrada que puede ser de corriente o

de voltaje:

La conexión de las entradas con los sensores o transmisores es:

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MÓDULO DE SALIDAS ANALÓGICAS MICROLOGIX 1762 – OF4

Este módulo tiene 4 salidas analógicas que puede ser de corriente continua 4 a 20mA. o de voltaje

continuo de -10V a +10V:

La descripción de las borneras de este módulo es:

La conexión de las salidas con los actuadores es:

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Las características de escalado de las salidas son:

Características técnicas:

Mayor información de los módulos de entrada y salida analógica se encuentra en página WEB

www.ab.com/micrologix.

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2.3. DESARROLLO.

1.- Ingrese al RSLogix 500 y elija el PLC Micrologix 1200 serie C, como se aprecia en la siguiente

figura:

2.- Posteriormente ingrese a RSLinx:

Se despliega la siguiente pantalla:

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3.- Conecte el PLC Micrologix 1200 C en el que se encuentran instaladas los módulos de entradas y

salidas analógicas 1762-IF4 y 1762-OF4, con el computador mediante el cable de comunicación,

seguidamente vuelva al programa principal MicroLogix 500, de la ventana izquierda elija:

- I/O Configuration

Presione: Read IO Config

Mediante esta opción se configura automáticamente los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, como se

aprecia en la siguiente pantalla:

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4.- Realice el siguiente programa:

5.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration

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En esta ventana se configura los rangos de entrada: voltaje (-10 to +10VDC) o corriente (4 to

20mA) y el escalado de las mismas, para Raw/Proportional = 32760, inicialmente se configura para

entrada y salida de voltaje de -10 a +10Vd.c.

6.- Conecte una fuente de voltaje variable en los bornes del módulo 1762-IF4, como se aprecia en la

siguiente figura:

Transfiera el programa al PLC y trabaje en ONLINE, luego varié el voltaje de la fuente variable

conectada a la entrada IN0- y IN0+ del módulo de entrada analógica 1762-IF4, cada 0.5V. Realice

una tabla de los voltajes medidos en la entrada IN 0 del módulo 1762-IF4, voltajes en las salidas

Vout0 y Vout1 del módulo 1762-OF4, los valores de las variables de palabra I2.0, O1.0 y O1.1.

7.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el escalado

de: Scaled for PID =16380 y entrada de voltaje, realice las mismas mediciones del paso 6.

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8.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el escalado

de: Raw/Proportional =32760, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas

mediciones del paso 6.

9.- Configure los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4, en la opción: I/O Configuration, para el escalado

de: Scaled for PID =16380, entrada y salida de corriente de 4 a 20 mA y realice las mismas

mediciones del paso 6.

2.4. CUESTIONARIO

1.- Investigue en Internet las especificaciones técnicas de los módulos 1762-IF4 y 1762-OF4 e

imprima lo más relevante.

2.- Investigue que módulos de ampliación de entrada se utilizan para las termocuplas y el Pt100 con

el Micrologix 1200C e imprima lo más relevante.

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3.- Realice las curvas del escalado Raw/Proportional, para las entradas de voltaje de 0 a 10V.c.c

(I:1.0 Vs. Voltaje, O:2.0 y O:2.1 Vs. Voltaje) , y de corriente de 4 a 20mA.c.c. (I:1.0 Vs. Corriente,

O:2.0 y O:2.1 Vs. Corriente), con los datos obtenidos en el desarrollo del laboratorio.

4.- Realice las curvas del escalado Scaled for PID, para las entradas de voltaje de 0 a 10V.c.c (I:1.0

Vs. Voltaje, O:2.0 y O:2.1 Vs. Voltaje) , y de corriente de 4 a 20mA.c.c. (I:1.0 Vs. Corriente, O:2.0 y

O:2.1 Vs. Corriente), con los datos obtenidos en el desarrollo del laboratorio.

5.- Indique mediante un diagrama, como se aplica el controlador PID del PLC Micrologix 1200C, en

el control realimentado del kit de temperatura ELWE del laboratorio de control e instrumentación.

2.5. CONCLUSIONES.

Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y 1764

ALLEN BRADLEY – ROCKWELL AUTOMATION, edición 10/2002

[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY – ROCKWELL

AUTOMATION, edición 3/2004.

[3] www.ab.com/micrologix

Nota: El informe de laboratorio consiste en el las lecturas y tablas del desarrollo, cuestionario,

conclusiones y bibliografía.