elementos finales tractores agricolas

8/6/2019 Elementos Finales Tractores Agricolas

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TEMA 4.- RODADURA

4.1.- INTRODUCCIN

En los tractores agrcolas el eje que sale de lacaja de cambios llega al tren trasero, en donde seencuentran el diferencial, los semiejes traseros yla reduccin final.

En este tema se van a estudiar adems de losreferidos elementos, el tren delantero, la traccin alas cuatro ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, elelevador hidrulico, la direccin y los tractores decadenas.

4.2.- DIFERENCIAL

El mecanismo diferencial es un tren planetariode piones cnicos cuya misin es permitir

velocidades de giro distintas en las ruedasmotrices del tractor cuando ste toma una curva.

1.- Eje secundario.

2.- Pin de ataque.

3.- Corona.

4-6.- Planetario.

5-7.- Satlite.

8.- Caja portasatlites.

9.- Garra de bloqueo.

10-11.- Semipalieres.

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Figura 1.- Diferencial sencillo.

El funcionamiento es como sigue:

El movimiento es transmitido desde el pin deataque a la corona, y mientras el vehculo marchaen lnea recta, los dos palieres de las ruedasmotrices giran a la misma velocidad.

En esta situacin, los satlites no giran,sirviendo solamente de enlace para transmitir elmovimiento a los palieres a travs de losplanetarios. Al tomar una curva, los satlitesempiezan a girar, con lo cual la rueda del interiorde la curva gira ms despacio y la del exterior msdeprisa, variando ambas en la misma magnitud.

Figura 2.- Funcionamiento del diferencial.

En el diferencial la relacin de velocidadesangulares de las ruedas motrices se obtienetomando como referencia la corona unida a la cajaportasatlites ya que:

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El giro de la caja portasatlites genera que:

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Observando la ecuacin obtenida se tiene quela semisuma de las velocidades angulares de losplanetarios es igual a la velocidad angular de lacorona, lo que constituye la caracterstica defuncionamiento del diferencial.

Para eliminar el efecto diferencial cuando unade las ruedas patina, lo que en los tractoresagrcolas ocurre con cierta frecuencia, se recurreal bloqueo del mismo, necesitndose para ellosolamente unir uno de los palieres a la cajaportasatlites.

Figura 3.- Anclaje del diferencial.


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4.3.- SEMIEJE TRASERO

Figura 4.- Semieje trasero.

Cada uno de los semiejes traseros tiene comomisin llevar movimiento desde el diferencial alplato en el que va sujeta la rueda.

Cada semieje consta de dos semipalieres, unode cuyos extremos va conectado al diferencial y elotro con el plato, ya que normalmente, entreambos, se intercala el tren de engranajes dereduccin final. Semipalieres y reduccin final, van

alojados en una pieza envolvente, normalmente defundicin, llamada trompeta.

Los semipalieres van sujetos por tuercasalmenadas y pasadores. Se apoyan en loscorrespondientes cojinetes o rodamientos y vanprotegidos por retenes para impedir fugas deaceite y entradas de suciedad.

En la figura siguiente pueden observarse loscomponentes de un semieje trasero con reduccinconvencional de engranajes, y se puede apreciarla no alineacin de los semipalieres. En algunostractores se coloca el mecanismo de freno en el

semipalier procedente del diferencial.

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5

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21 1.- Eje procedente del di ferencial.

2.- Engranaje motor.

3.- Engranaje arrastrado.4.- Semipalier.

5.- Plato.

6.- Trompeta.

Figura 5.- Semieje trasero con reduccin convencional.

En la figura siguiente se ve la seccin de unsemieje trasero con reduccin final de engranajesplanetarios.

Figura 6.- Semieje trasero con reduccinde engranajes planetarios.

4.4.- TREN DELANTERO

El conjunto del tren delantero est formado porun eje y dos semiejes.

Figura 7.- Semieje delantero en tractores de 2 y 4 R.M.

y El eje se sujeta al soporte delantero delbastidor del tractor mediante un buln de apoyoque permite al eje oscilar sobre l, consiguiendoas que las ruedas delanteras se adapten en todomomento a las irregularidades del terreno. Estebuln de apoyo lleva unos casquillos sobre los quegira y un engrasador para lubrificar su movimiento.

A cada uno de los lados, van colocados lossemiejes.

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1.- Tren d elantero.2.-

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4.- Mangueta.

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7.- Rodamiento.

8.- Tuerca.

9.- Tapacubos.

Figura 8.- Elementos que constituyen el semieje delantero.

y Cada semieje, por su parte exterior, lleva untubo vertical, dentro del cual gira la parte verticalde la mangueta accionada por la palanca dedireccin. Para facilitar este giro hay unoscasquillos y rodamientos, as como su

correspondiente engrasador.

En la parte horizontal de la mangueta se montael cubo con plato de la rueda delantera sobre elque se fija la llanta. En su interior, dicho cubo llevarodamientos para facilitar el giro de la rueda, ascomo un retn, para impedir que la grasaintroducida por el engrasador se salga del cubo, ya su vez la entrada de suciedad al interior delcubo. Todo el conjunto del cubo se sujeta sobre lamangueta mediante una tuerca almenada y un


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pasador, yendo este conjunto cubierto por eltapacubos.

Figura 9.- Semieje delantero en tractor 4 R.M.

4.5.- TRACCIN A LAS CUATRO RUEDAS

Los tractores de ruedas con traccin trasera, encondiciones normales, aprovechan para la traccinaproximadamente el 60 por 100 de la potencia delmotor, debido fundamentalmente a que slo unaparte del peso gravita sobre las ruedas motrices ya la poca superficie de contacto de las ruedas

motrices con el suelo.

Una solucin con el fin de ofrecer una mayorcapacidad de tiro, es la traccin a las cuatroruedas, con lo cual se aumenta la totalidad delpeso del tractor se convierte en peso activo y semejora considerablemente la superficie decontacto de las ruedas de traccin con el suelo.

La transmisin de movimiento al eje delanterose puede realizar de dos formas: bien por mediode un rbol de transmisin nico, que vaya desdeel diferencial trasero hasta un diferencialdelantero, o bien por medio de dos rboles

independientes desde cada uno de los palierestraseros hasta cada uno de los delanteros.

De estos dos sistemas el ms generalizado esel de diferencial delantero.

Este sistema lleva en el eje delantero undiferencial anlogo al del eje trasero. Adems llevados juntas cardan dobles colocadas en cada unode los palieres delanteros, para permitir que lasruedas doblen cuando se acciona el volante de ladireccin del tractor.

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1.- Ruedas motrices traseras.

2.- Ruedas motrices delanteras.3.- Di

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4.6.- RUEDAS

Una rueda con neumtico est constituida porun disco de acero, sujeto con tornillos alplato, unallanta de acero, conformada por estampaciny unneumtico, montado sobre la llanta formado poruna cubierta en cuyo interior hay una cmara quetiene forma de anillo trico hueco, cuya misin es

amortiguar las irregularidades de la rodaduramediante el aire contenido a presin.

y El neumtico o cubierta est constituido poruna carcasa recubierta porcaucho, formada por lasuperposicin de telas que van de taln a talnrodeando los aros metlicos que hay en el interiorde stos. Estas telas, normalmente denominadaslonas, son de un tejido cuyas fibras tienen granresistencia y son altamente resistentes a la flexin.Segn la direccin que siguen las fibras de lastelas en relacin con los aros metlicos, la cubiertase denomina diagonalo convencionalcuando lasfibras son oblicuas a los aros, y radialcuando las

fibras son perpendiculares a los aros.

Las telas van unidas unas a otras por medio decaucho y envuelven al aro metlico terminando enun taln.

5

4

3

2

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6

1.- Telas.

2.- Banda de rodadura.

3.- Nervadura.

4.- Flanco.

5.- Taln.

6.- Armadura.

Figura 13.- Cubierta convencional.

En la parte correspondiente a la banda derodadura la cubierta lleva unas telassuplementarias para aumentar su consistencia.

El exterior de la carcasa lleva una capa decaucho que constituye la banda de rodadura lacual lleva unas nervaduras que, son muydiferentes, segn los trabajos que vayan a realizary mejoran la capacidad de traccin.

Cuando se trata de cubiertas para ruedasdirectrices las nervaduras son unos resalteslongitudinales que aseguran en todo momento ladireccin de marcha.

Los resaltes de las ruedas motrices vandispuestos en forma de V que no se unen por elvrtice y, cuando se monta la cubierta, debehacerse de forma que el vrtice de la V estdirigido en el sentido de giro de la la rueda. Deesta forma los resaltes se mantienen limpios.

y La cmara debe mantener el aire a la presinadecuada para que tenga un efecto amortiguadory se adapte a las irregularidades del terreno. Tieneuna vlvula antirretorno pilotada denominada obsque permite la entrada o salida de aire al interiorde la cmara.

y La llanta es una pieza de acero construida por

estampacin en cuyas partes ms externaspresenta unos resaltes llamadospestaas dentrode los cuales se alojan los talones de la cubierta.Por medio de tornillos se sujeta al disco, y tiene unorificio por el cual pasa la vlvula.

y El disco une la llanta con el plato para lo cualllevan unos orificios con los que, mediantetornillos, se sujetan entre si.

La nomenclatura completa de una rueda es laque sigue:

1

2

3

4

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6

7 8

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1112

13

14

1.- Taln.

2.- Oreja llanta.3.- Vlvula.

4.- Armadura.

5.- Cmara.

6.- Flanco.

7.- Banda de rodadura.

8.- Nervadura.

9.- Ancho de rueda.

10.- Ancho de llanta.

11.- Llanta.

12.- Disco.

13.- Dimetro de llanta.

14.- Orejas.

Figura 14.- Componentes y medidas de una rueda.

En los laterales de las cubiertas van marcadaslas medidas ms caractersticas de las mismas.(Recordar que 1 pulgada = 25'4 mm.).

Figura 15.- Medidas caractersticas.

Hay que tener en cuenta que en una mismallanta se pueden montar cubiertas con diferentesanchos de baln, ya que el dimetro de los talonesdebe ser igual en todas ellas, y que la carga quepuede soportar la cubierta depender de su

constitucin, en cuanto al nmero de telas y almaterial de stas, y de la presin de inflado de larueda.

El cuidado de los neumticos exige tener encuenta supresin de inflado y deslizamientos.

y La presin de inflado de los neumticos,cuando es excesiva produce prdida de lacapacidad de traccin y desgaste del centro de labanda de rodadura excesivo. Adems produce


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1.- Presin

3.- Presin baja.

2.- Presin normal.

Figura 16.- Presin de los neumticos.

La presin de los neumticos oscila entre 0'8

Kg/cm2 y 1'5 Kg/cm2 para las ruedas motrices, y

entre 1'5 Kg/cm2 y 2'5 Kg/cm2 para las ruedasdirectrices.

Hay que tener en cuenta que la presin de las

ruedas motrices de un trac tor no puede ser lamisma cuando trabaja en el campo que cuando sededica al transporte. En campo la presin de lasruedas motrices suele oscilar entre 0'8 y 1'1Kg/cm

2, con lo que aumenta la superficie decon tacto del neumtico con el suelo, consiguiendouna mayor capacidad de traccin y reduciendo elresbalamiento.

Figura 17.- Ruedas gemelas.

Para circular por caminos o carreteras, la

presin debe ser cercana a 1'5 Kg/cm2, ya que enestas condiciones no hay tanto patinamiento y silas ruedas van con poca presin se some te a lascubiertas a una fatiga excesiva porflexin.

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36

Figura 24.- Embrague de t. de f. independiente.

En algunos tractores existe la posibilidad deconectar la toma con el eje secundario, con lo quela velocidad mantiene siempre una relacinconstante con la velocidad de avance del tractor.

En este caso la palanca puede ocupar la

posicin de toma de fuerza desconectada, la detoma de fuerza conectadacon velocidad de giroproporcional a la del motor y la de toma de fuerzaconectada con velocidad de giro variable yproporcional a la velocidad de avance del tractor.

Hasta hace algunos aos los tractores estabanprovistos de una polea lateral, cuya velocidadlineal, cuando el motor ofrece su par mximo,debera ser de 930 + 30 m/min, y se usaba paraaccionamiento mediante coorea de trilladoras,ensiladoras, bombas de riego, etc, en la actualidadla polea es un complemento que se acopla a latoma de fuerza, que es de escasa utilizacin,

debido a que la mayora de las mquinas detrabajos estacionarios estn preparadas para seraccionadas por la toma de fuerza del tractordirectamente.

4.9.- ELEVADOR

IDRULICO

Para acoplar al tractor los aperos agrcolassuspendidos y semisuspendidos se emplea elelevador hidrulico.

1

3

2

4

5

1.-

razos de levantamiento.2.-

razos de tiro.

3.- Tensores de levantamiento.4.- Equipo hidrosttico.

5.- Palancas de mando.

Figura 25.- Detalle de elevador hidrulico.

El elevador hidrulico baja el apero a laposicin de trabajo y lo levanta a la posicin detransporte, por lo que facilita la maniobrabilidad,aumenta la carga sobre las ruedas motrices, yfacilita el transporte de aperos. Tiene dos partes,

el enganche a los tres puntos y el equipohidrosttico.y El enganche a los tres puntos se compone de

dos brazos de tiro rgidos unidos al tractormediante sendas rtulas colocadas en uno de susextremos, y en el otro extremo llevan suscorrespondientes rtulas para el enganche delapero, una barra extensible denominada tercerpunto, unida mediante una rtula al bastidor deltractor y en su otro extremo lleva otra rtula parael enganche del apero. La extensibilidad de estetercer punto se consigue mediante un tubo central

con dos tuercas con pasos opuestos, y dos brazosde levantamiento muy robustos, sobre los queacta el pistn del elevador, los cuales se unencon los de tiro mediante tensores de levantamientoque pueden alargarse o acortarse.

Uno de los tensores est dotado de unamanivela que facilita su movimiento para regular la

horizontalidad de los aperos.

Por ltimo el enganche a los tres puntos llevadesde los brazos de tiro al bastidor del tractor dostensoreslaterales que tienen por misin evitardesplazamientos laterales de los aperosenganchados.

Los enganches a los tres puntos se clasificanen tres tipos segn el esfuerzo que realiza eltractor. Se clasifican en:

Tipo I: Permiten un esfuerzo de elevacinmenor o igual a 11270 N.

Tipo II: Permiten un esfuerzo de elevacinentre 11270 N y 24990 N.

Tipo III: Permiten un esfuerzo de elevacinmayor de 24990 N.

Figura 26.- Elevador hidrulico del tractor.

y El equipo hidrosttico del elevador consta de:

- Un depsito de aceite que debecontener un volumen de 2 a 25veces el caudal de la bombaexpresado en l/min.

- Una bomba hidrosttica, que aspirael aceite del crter a travs de unfiltro y lo impulsa a las tuberas.

- Una vlvula limitadora de presinque regula la presin mxima del

aceite en el circuito.- Un distribuidor manual del tipo 3/4

(tres posiciones y cuatro vas).- Un regulador de caudal para

controlar la velocidad de descenso.- Un pistn de simple efecto de gran

dimetro.- Una biela solidaria a los brazos del

elevador que recibe la accin delvstago del pistn en el denominadobuln de empuje.


8/11

37

Figura 27.- Bomba hidrosttica del equipo hidrulilco.

El esquema ISO del equipo hidrulico de untractor es el siguiente:

1

2

3 4 5 7

8

6

1.- Depsitode aceite.

2.- Filtro.

3.- Motor alternativo.

4.- Bomba.

5.- Vlvulalimi tadorade presin.

6.- Distribuidormanual.

7.- Pistn de simple efecto.

8.- Vstago.

9.- Regulador de caudal con antirretorno.

9

Figura 28.- Esquema ISO de un elevador hidrulico

El siguiente esquema representa el conjunto demecanismos del equipo hidrulico del elevador deun tractor:

Profundidad arga Descenso Elevacin

12

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Figura 2

.- Esquema del elevador hidrulico.

omo se observa en el esquema anterior sobre

el eje de giro va colocada una leva solidaria con l,que est en contacto constante con la placa delsensor.

Al alcance del tractorista se sitan dospalancas, la palancaprincipal de mando y la palanca de control de carga y profundidad. Laprimera sirve para variar la posicin del distribuidor

para hacer subir o bajar los aperos, la segundapara el control de carga y profundidad, y actasobre una varilla que une el sensor del control decarga con el distribuidor.

Una palanca de primer gnero en la que actapor un extremo la carga y por el otro un muelle,lleva una corredera por la que se desliza la varillasobre la que acta la palanca del control de cargay profundidad.

Si la palanca principal de mando se suponesituada en el centro de su recorrido y eldistribuidor situado en posicin neutra, de formaque mantiene cerrado el conducto que comunicacon el pistn, impidiendo que el aceite entre osalga de l, ocurre que, al mover la palancaprincipal de mando se cierra el conducto deretorno a depsito y se abre el conducto hacia el

cilindro, con lo que el aceite a presin lo llena.ste empuja a la biela elevando los brazos de tiro.Con el giro, una varilla va llevando el distribuidor ala posicin neutra hasta que finaliza el movimiento.

Al mover la palanca principal de mando ensentido contrario acta tirando del distribuidor conlo que el peso que soportan en los brazos de tirohace que el aceite salga del cilindro y pase aldepsito a travs de una vlvula antirretornopilotada que regula la velocidad de descenso. Elgiro hace que la misma varilla acte sobre eldistribuidor haciendo que vuelva a la posicinneutra, con lo que se consigue que cada posicin

de la palanca principal de mando corresponda conuna posicin del elevador.

En ciertos tipos de labores interesa que elapero se mantenga a una profundidad constante,en cambio, en otros interesa mantener constanteel esfuerzo de traccin sin importar la profundidadde trabajo del apero.

Para conseguir esto, la mayora de los tractoresllevan un dispositivo denominado control de cargay profundidad, que se maneja mediante unasegunda palanca que acta sobre la varilla de

unin del sensor con el distribuidor, acercando oalejando unos de sus extremos al centro de girodel sensor.

El apero, por efecto de la resistencia delterreno en que trabaja, ejerce una fuerza, quedepende de la resistencia del suelo, que setransmite al sensor, lo que le hace girar un mayoro menor ngulo segn la resistencia que ofrece elsuelo. Si se coloca la palanca en laposicin deprofundidad, aunque la fuerza de traccin hacegirar el sensor, la varilla no mueve el distribuidor,por lo que el apero se mantendr siempre a lamisma profundidad.

Si se coloca la palanca en laposicin de carga,el giro del sensor se transmite al distribuidor, deforma que cuando la resistencia del terrenodisminuye el apero desciende o bien ocurre alcontrario.

Es importante destacar que al colocar lapalanca en la posicin de carga, la profundidad dela labor no ser uniforme, pero si lo es el esfuerzode traccin que realiza el tractor, y que cuando la


9/11

38

palanca se sita en la posicin de profundidad elapero trabaja siempre a la misma profundidadpero en cambio vara la fuerza de traccin.

Los sensores de carga se colocan en unoscasos en el tercer punto, el cual va sujeto a unapieza oscilante, de forma qjue la fuerza de traccindel apero se transmite venciendo la fuerza de un

muelle, y en otros casos el control de carga selogra por flexin de un eje al que van unidos losbrazos de tiro.

Hoy la electrnica ha cambiado estosconceptos y los controles se logran mediante lautilizacin de bandas extensomtricas.

4.10.- DIRECCIN

La direccin est constituida por el conjunto deelementos que tienen por misin conseguir que eltractor siga el camino deseado por el tractorista.

Los tractores usan direccionesmecnicas, enlas que la que la fuerza necesaria para girar lasruedas directrices del tractor provienentegramente del esfuerzo del usuario, direccionesasistidas, en las que el usuario es ayudado en suesfuerzo por la accin de un pistn de dobleefecto, que recibe aceite a presin de una bombahidrosttica, y direcciones hidrulicasen las que eltractorista al mover el volante acta sobre vlvulasque hacen que el aceite a presin, que enva unabomba hidrosttica, llegue a un pistn que muevela direccin.

y La direccin mecnica est compuesta por unvolante de direccin sujeto a la denominadacolumna de direccin, que es un eje que transmiteel movimiento desde el volante hasta la caja dedireccin. En sta hay diferentes tipos demecanismos que transmiten el movimiento de girodel volante al denominado brazo de direccin elcual va unido a la barra de direccin. Desde stala accin se transmite mediante palancas y barrasa las ruedas directrices.

7

8

3 21

6 5 4

1.- Volante.

2.- Columna de direccin.

3.- Caja de direccin.4.-

razo de direccin.

5.-

arra de direccin.

7.-

arra transversal.

6.- Palanca.

8.- Palanca.

Figura 30.- Direccin mecnica.

Una de las barras, denominada barratransversal, puede variar su longitud para podermodificar el ancho de va, y lleva en un extremo unsistema que permite hacer la regulacin de laconvergencia de las ruedas.

Las uniones mviles de barras y palancas seefectan mediante rtulas, constituidas por unacarcasa en cuyo interior se aloja una bola solidariacon un eje roscado.

3

1

4

1.- Carcasa.

2.-

sfera.

3.- Tapa hermtica.

4.-je roscado.

2

Figura 31.- Rtula.

Los mecanismos de la caja de direccinpueden ser de estras y tetn cnico o de tiposector.

Ambos modelos se presentan en la figurasiguiente:

1

2

3

4

5

1.- Volante.

2.- Columna.3.- Caja de direccin.4.- Sinfn.

5.- Dedo - cremallera.

1

2

3

4

5

Figura 32.- Componentes de la direccin mecnica.

En la figura siguiente se presenta un esquemade un tractor con direccin mecnica.

Figura 33.- Funcionamiento direccin mecnica.

y La direccin asistida est constituida ademsde los elementos anteriormente expuestos por uncilindro de doble efecto, que se apoya por uno desus extremos en el bastidor del tractor, y por elotro en las palancas de accionamiento. Lacolumna de direccin adems de la caja dedireccin acciona las vlvulas de distribucin.

1.-

epsito de aceite de direccin.

2.-

omba hidrosttica.

3.- Pistn de doble efecto.

4.- Vlvula de direccin.

5.- Columna.

6.- Volante.

2

1

3

4

5 6

Figura 34.- Direccin asistida.


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39

Cuando est el motor parado, la bombahidrosttica no manda aceite a presin, pero ladireccin se puede accionar manualmente conbastante esfuerzo.

y La direccin hidrulica est formada por unabomba hidrosttica, vlvulas que se sitan en lacolumna de direccin y un pistn de doble efecto

unido al brazo de direccin.

Al accionar el volante de direccin, la columnaacta sobre las vlvulas haciendo que staspermiten el paso de aceite a una u otra cara delpistn, hacindole entrar o salir, con lo que seproduce el grio de las ruedas directrices.

Al dejar de mover el volante las vlvulas seponen en posicin neutra, con lo que el aceiteenviado por la bomba regresa a sta sin actuarsobre el pistn.

Cuando el motor est parado, no se puede

mover la direccin.

Figura 35.- Direccin hidrulica.

4.11.- TRACTORES DE CADENAS

Los tractores de neumticos tienen unareducida capacidad de traccin sobre todo enterrenos hmedos o sueltos.

Los tractores de cadenas, al ser muy grande lasuperficie de contacto con el suelo, tienen elevadacapacidad de traccin y pueden adems utilizarseen aquellos terrenos de topografa accidentada enlos que el tractor de ruedas por seguridad no esacnsejable.

La caracterstica principal del tractor decadenas es que apoya sobre una cadena sinfnque se tiende y se recoge de forma continua por elpropio tractor.

Figura 36.- La cadena como sistema de rodadura.

En un suelo determinado, un tractor decadenas presenta mayor superficie de contacto,menor compactacin del terreno, mayorestabilidad y una elevada maniobrabilidad.

Los tractores de cadenas presentaninconvenientes tales como un precio elevado,dificultad de circular por carretera y reducidavelocidad de desplazamiento.

En este tipo de tractores el motor, el embragueprincipal y la caja de cambios son iguales a los del

tractor de ruedas, con la nica diferencia de que elembrague principal es accionado por palanca envez de por pedal.

Normalmente no existe diferencial, sino que dela corona, solidarios con ella, parten unos ejes queaccionados por medio de los denominadosembragues de direccin. Estos ejes llevan elmovimiento a las reducciones finales y de stas alas ruedas motrices.

La conduccin de este tipo de tractor se realizamediante por dos palancas que actan sobre losembragues de direccin, uno para cada cadena, ydos pedales que actan sobre sendos frenos decinta montados sobre cada uno de los embraguesde direccin.

Para girar cuando el tractor realiza traccin sedesembraga el embrague de direccin del lado alque queremos girar, con lo que se consigue queesa cadena se quede sin movimiento, y la cadenadel otro lado, al seguir recibiendo movimiento delmotor, provoca el giro al hacer avanzar al tractorsolamente por un lado. Para reducir el radio degiro se acta sobre el freno del ladodesembragado.

Es interesante y til sealar que cuando eltractor sea empujado las operaciones de direccinse debern invertir de lado, ya que el empuje altractor hace que la cadena desembragada girems deprisa que la otra. Por tanto, para girar, porejemplo, hacia la derecha debe, en este caso,desembragarse la cadena izquierda.


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El embrague de direccin suele ser de discosmltiples en bao de aceite, semejante al descritoen el estudio de embragues

El freno de direccin del tipo de cinta, estconstituido por:

y Una cinta metlica cuyos extremos se unen,

mediante articulaciones, al pedal de freno dedireccin.

y Un forro de material antideslizante sujeto a lacinta metlica por la cara interior de sta.

y Un muelle de recuperacin delpedal de freno.

En la posicin normal, con el pedalcompletamente suelto, el forro no acta sobre lacampana del embrague de direccin, permitiendoque sta gire libremente.

Al presionar el pedal de freno la cinta se acoplasobre la campana haciendo que el forro roce sobreella y disminuyendo su movimiento, frenando, portanto, a la rueda motriz correspondiente.

El bastidor del tractor se apoya, en la partetrasera sobre el eje de las ruedas motrices y en laparte delantera en una ballesta cuyos extremosdescansan sobre los largueros de las cadenas.

Cada cadena est formada por los siguienteselementos:

- Una rueda motriz dentada, llamada

tambin rueda catalina, que recibemovimiento de la transmisin a travsdel embrague de direccin, cuyosdientes engranan con los casquillos delos eslabones de la cadena.

- Una rueda gua delantera que sirvepara guiar la cadena y para mantenerlatensa gracias al empuje de un potentemuelle dotado de regulador.

- Unos rodillos de apoyo que obilgan aque toda la cadena se apoye en elsuelo.

- Uno o varios rodillos soporte situadosen la parte superior de la cadena que

evitan el pandeo.- Dos largueros colocados uno a cada

lado de las ruedas motriz y gua, sobrelos que se apoyan sus ejes los rodillosde apoyo, los rodillos soporte, el tensorde la cadena, y la ballesta.

- Una cadena de eslabones articulados.- Unas zapatas o tejas dotadas de

resaltes unidas mediante tornillos a loseslabones de la cadena.

9

7

5

3

6

48

1 21.- Teja.

2.- Nervadura.

3.- adena.4.- Larguero.

5.- Tensor.

6.- Rodillo gua.

7.- Rodillo de apoyo.

8.- Rueda motriz.

9.- Rueda gua

Figura 37.- Conjunto de la cadena de un tractor.

Comparados con los tractores de cadenasconstruidos hace pocos aos, las orugas actualesson mucho ms atractivas en diseo y concaractersticas tcnicas de gran avance, talescomo motores sobrealimentados, gran capacidadde traccin, conduccin mediante un nico mandopara el accionamiento de los embragues de lasruedas catalinas, exhaustivos sistemas de filtradocentrfugo accionado por los gases de escape,potentes equipos hidrostticos y extraordinariascualidades ergonmicas.

Figura 38.- Tractor de cadenas de ltima generacin.

Entre los ltimos avances de traccin sepueden destacar aquellos que sustituyen lascadenas por bandas continuas de caucho, gracias

a las cuales se reducen los inconvenientes decirculacin que presentan los tractores concadenas metlicas.

Figura 39.- Moderno tractor con bandas continuas de caucho.

elementos finales tractores agricolas

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