elementos control

Sistemas de Control

Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin

Se encarga de marcar la referencia del sistema, accionados por el usuario.Selectores potenciomtricos.Selectores numricos.

Selectores mecnicos.

Teclados

Panel de usuario

Sistemas de ControlSelector de referencia


Determina la diferencia entre el valor de referencia y el valor del sistema.Mecnicos.

Neumticos.

Elctricos.

Electrnicos.

Sistemas de ControlComparadores


Determina la respuesta del sistema de control a partir de la seal de error.

Todo-Nada.

Proporcional.

Integral.

Derivativo.

Combinado.

Sistemas de ControlRegulador


ProporcionalSeal regulada esta en relacin directa con el valor del error



Respuesta igual que error, Kp sensibilidad Ganancia.

Bp Banda proporcional, sensibilidad.

Si la ganancia es alta respuesta muy rpida. Si es pequea puede llegar a dar error.

Mantiene un erro remanente.

IntegralSeal regulada cambia a una velocidad proporcional a la desviacin



Velocidad de accionamiento es proporcional al error.

Corrige el error remanente, respuesta lenta.

Ki= constante integral.

1/Ti = Frecuencia de reposicin o Reset

DerivativoSeal regulada vara proporcional a la velocidad de la desviacin.



Control derivativo seal cambia proporcionalmente con la velocidad de error.

Es un sistema anticipativo, pero puede amplificar perturbaciones.

Con escaln satura la salida.

Td= Tiempo derivativo o tiempo de anticipacin.

Proporcional, Derivativo e IntegralSeal regulada esta en relacin directa con el valor del error



Modifican las condiciones del proceso controlado.Neumticos e hidrulicos

Elctricos

Vlvulas.

Caractersticas:Potencia

Capacidad de se controlado.

Peso y Volumen

Precisin

Velocidad

Costo y Mantenimiento

Sistemas de ControlActuador


Neumticos e Hidrulicos.Utilizan aire o aceite a presin para la transmisin de potencia

Cilindros

Motores



Elctricos.

Paso a paso.

Unipolares

Bipolares



Elctricos.Corriente continua

Servomotores.



Vlvulas de control.Para el control de fluidos



Sensores, captadores y transductores.Sensores: en contacto con el medio.

Captadores: amplifican la seal.

Transductores: dan una seal de otra magnitud (Elctrica).

Propiedades.Rango de medida.

Sensibilidad.

Resolucin.

Linealidad.

Histresis.

Repetitividad

Sistemas de ControlRealimentacin


Rango de medida: diferencia entre mx y min, no usar

elementos control

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