Descripcion del sistema MWD (MEASUREMENT WHILE DRILLING)El sistema MWD ha sido diseado para conocer una gran variedad de datos direccionales mientras se perfora, disponibles en tiempo real, grabados en la locacin y pudiendo ser transmitidos hacia un centro de operaciones. Los diseos disponibles permiten configurar la herramienta para varias combinaciones de sensores y BHA especficos. El sistema MWD presenta tres componentes primarios: *un paquete de sensores de fondo.*un mtodo para enviar informacin (telemetra) desde el paquete de sensores de fondo a superficies mientras avanza la perforacin. *Equipo de superficie para recibir la informacin y para ponerla en un formato adecuado.

Composicin interna de la herramientaSensores direccionales MWDLos sensores que se encuentran en la herramienta MWD proporcionan las medidas direccionales que permiten una eficiente perforacin y ubicacin del pozo dentro del objetivo establecido. Adems estos miden la orientacin de la herramienta con respecto a los campos magnticos y gravitacionales de la tierra.Los sensores direccionales que generalmente se utilizan y presentan similares aspectos fsicos y funcionales son:-MD (Directional module) es un sensor que soporta altas temperaturas y se le utiliza con el sistema de telemetra del pulso positivo. -PCD (Pressure Case Directional) sensor utilizado con el sistema de telemetra de pulso positivo y electromagntico (EMT) y trabaja a temperatura estndar.-PM (Position Monitor) sensor utilizado con el sistema de telemetra de pulso negativo y trabaja a una temperatura estndar. Los sensores direccionales PCD y DM pueden pueden ser corridos 15ft por encima del motor, mientras que el sensor PM se encuentra localizado en un collar no-magntico especial y necesita que se realice un mtodo de correccin, adems este ltimo muestra una flexibilidad en el posicionamiento sobre el motor.

La tabla (1.2) muestra las especificaciones de los sensores direccionales.

Cada uno de los sensores consiste de tres acelermetros y magnetmetros que determinan la orientacin de la tubera de perforacin con respecto a los campos magnticos y gravitatorios de la tierra. Todos estos sensores pueden usarse con los sistemas de telemetra de pulso de lodo o electromagntico y proporcionan datos fundamentales como:*inclinacin del pozo.*Azimut del pozo.*Orientacin magntica y gravitatoria de la cara de la herramienta. Estas medidas ayudan a determinar la ruta de acceso del pozo, la posicin tridimensional, la profundidad vertical verdadera y la orientacin del sistema de perforacin.Estos sistemas direccionales se encuentra ubicados dentro de una sonda presurizada que est centralizada por collares de perforacin n-magnticos en el sistema MWD, adems estn conformados por sistemas electrnicos sofisticados y altos estrictos controles de calidad.Configuracin de los collares cortos y largos Para el empleo de los sensores direccionales es necesario conocer la configuracin de los collares cortos y largos. El collar corto permite el empleo de sensores MWD que contienen magnetmetros cerrados y dan la direccin de la herramienta, este collar se encuentra a 15-20 m detrs de la broca dependiendo del diseo BHA o ensamblaje de fondo. De esta manera un sensor direccional puede ser localizado en el tope del motor del lodo o en la herramienta estabilizadora de rotacin. La distancia desfavorable entre la roca y el sensor direccional ha generado que se desarrollen sensores que permitan obtener medidas rpidas de inclinacin para realizar cambios durante la perforacin. De esta manera la configuracin del collar corto ayuda a obtener datos del pozo ms rpido que la configuracin del collar largo, permitiendo al perforador identificar posibles correcciones de la trayectoria al momento en que se originan los errores. Esta configuracin tambin ayuda a reducir torques y trabas, debido a que las grades tortuosidades del hueco causada por la demora en las correcciones respectivas han disminuido. Dispositivos de medicin de la herramienta MWDLa trayectoria real de un pozo se determina midiendo la inclinacin y la direccin a varias profundidades, las cuales son determinadas por herramientas magneticas y giroscpicas. Debido al desarrollo de la tcnica en lo que a telemetra concierne, actualmente existen arreglos de magnetmetros y acelermetros para tomar un survey. La herramienta MWD consiste en tres acelermetros un-axiales y magnetmetro tri-axiales, estos ejes son ortogonales con respecto uno del otro y tiene la capacidad de proporcional las medidas locales del campo dentro de las tres dimensiones (fig 1.14) estos son utilizados para medir la orientacin de la herramienta con respecto a los campos magnticos y gravitaciones de la tierra.

Acelermetros :- son dispositivos que se utilizan para medir l inclinacin del campo gravitacional terrestre local en los planos X,Y,Z, plano Z est a lo largo del eje de la herramienta, X es perpendicular a Z y Y es perpendicular a los dos anteriores. La gravedad desva la posicin de equilibrio , se aplica al sensor una cantidad de corriente suficiente para que regrese la masa a su posicin de equilibrio, esta corriente es directaamente proporcional a la fuerza gravitacional que acta sobre el cuerpo.