En el tren de engranajes cnicos ilustrado en la figura la entrada es hacia el engranaje 2 y la salida desde el engrane 6, que se conecta al eje de salida. El brazo 3 gira libremente sobre el eje de salida y lleva a los planetarios 4 y 5. El engrane 7 est fijo al marco. Cul es la velocidad de salida si el engrane 2 gira a 2000rpm?