1. Universidad Simn Bolvar
Departamento de Procesos y Sistemas
Sistemas de control II
TAREA # 2: DISEO POR LOOP- SHAPING
Integrantes:
Freddy Pealoza 04-37421
Pedro Silva 06- 40336
Romn Luis04-37196

2. EJERCICIO # 1
El sistema que se muestra a continuacin tiene la siguiente funcin de transferencia:
Para el cual se pide una respuesta en menos de 2 segundos sin sobrepico, lo que se necesita hacer por el mtodo de loop- shaping o modificacin de la respuesta frecuencial.
3. El cual tiene una respuesta temporal
Lo cual no cumple con las especificaciones requeridas.
4. Y una respuesta frecuencial
5. Buscando un Wc nuevo para que el sistema sea mas rpido, busco el nivel de ganancia donde corta el diagrama de bode de magnitud para esa frecuencia
23.99
G(s)*k= ---------------------------
s^3 + 1.1 s^2 + 0.1 s

6. Pero como presenta mrgenes de fase y ganancia muy deficientes, optamos por agregar un cero doble cercanos al punto de Wc que conseguimos anteriormente
Quedando la funcin de transferencia
7. Con lo cual mi Wc se mueve hacia la derecha y ahora es mucho mayor
Wc=24 lo que se traduce en un tss= 1.8* /Wcque es mas rpidolo que hace que se cumpla condicin de tss